一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆比赛中，选手成绩的优劣不仅仅和赛车手的驾驶经验和水平有关，也和车辆的动力机械状态和不同的赛道路况密切相关，如何提高选手成绩一直是车队教练、选手甚至是车厂在持续研究的课题。

2、例如针对摩托车比赛，现在的摩托车选手一般是在赛后通过圈计时器，比赛视频或摩托车数据记录器来对每次的比赛或者训练进行分析，并依据分析结果调校摩托车，改善驾驶技巧，提高成绩。圈计时器只能了解每一圈的时间区别，比赛视频只有一些模糊的姿态和线路的大致估算，摩托车数据记录器则只能大概清楚在哪个时间点摩托车的速度，油门等信息，这些方式信息是非常粗略和零散的，非常难以提出有效的信息组合。而且定位用的定位装置，比如手机，运动跑步手表，汽车导航等装置，定位偏差都在1-2米以上，这种功能只是实现基础的大概的位置的确定，但在赛道摩托车上，速度一般会到达150公里每小时以上，如果数据记录位置本身就有巨大偏差，那么依据偏差的数据得到的驾驶行为的改动就可能导致严重后果。

技术实现思路

1、本申请提供了一种数据处理方法、系统、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。

3、在一可实施方式中，所述卫星定位数据通过所述记录器采用以下操作得到：采用惯性导航技术对所述记录器记录的卫星定位原始数据进行矫正，得到所述卫星定位数据。

4、在一可实施方式中，所述基站矫正数据包括第一矫正数据和第二矫正数据；所述第一矫正数据由基站对车辆的观测定位数据和所述卫星定位数据确定；所述第二矫正数据由所述基站的地理位置和所述记录器的地理位置确定的，所述记录器的地理位置为固定的。

5、在一可实施方式中，所述将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果，包括：根据所述目标定位数据建立目标坐标系；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据通过挂载的方式关联到所述目标坐标系中对应的目标定位数据上，得到所述驾驶数据处理结果。

6、在一可实施方式中，所述方法还包括：根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，得到目标数据处理结果，所述车辆姿态数据包括加速度信息、角度信息、角速度信息以及磁场强度信息；对所述目标数据处理结果进行分析，得到数据分析结果。

7、在一可实施方式中，根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，包括：根据所述驾驶数据处理结果，确定待增加数据点的待增加时间戳；根据所述待增加时间戳的相邻时间戳数据，确定所述待增加数据点的待增加坐标；所述相邻时间戳数据包括所述待增加时间戳的前一个时间戳以及前一个时间戳对应的车辆姿态数据和所述待增加时间戳的后一个时间戳以及后一个时间戳对应的车辆姿态数据；根据所述待增加时间戳，将与所述待增加时间戳对应的车辆姿态数据以及车辆机械数据关联到所述待增加坐标上。

8、根据本申请的第二方面，提供了一种数据处理装置，所述装置包括：接收模块，用于接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；获取模块，用于根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；矫正模块，用于根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；结果确定模块，用于将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。

9、根据本申请的第三方面，提供了一种数据处理系统，所述系统包括：车辆；记录器，与所述车辆连接，用于记录所述车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；终端设备，用于接收所述驾驶数据，根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果；基站，与所述终端设备连接。

10、根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的数据处理方法。

14、根据本申请的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行上述数据处理方法。

15、本申请实施例的数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质方法，接收记录器记录的包括同一时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据，通过基站的矫正数据对卫星定位数据进行校正，根据校正后的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据得到驾驶数据的处理结果。通过基站的矫正数据对卫星定位数据进行矫正从而有效提高定位精度，并且，通过时间戳有效将多种数据进行组合，确保了数据之间的高度关联性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星定位数据通过所述记录器采用以下操作得到：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站矫正数据包括第一矫正数据和第二矫正数据；相应的，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，包括：

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。由此，通过基站的基站矫正数据对卫星定位数据进行矫正能够有效提高定位精度，并且，通过时间戳有效将多种数据进行组合，确保了数据之间的高度关联性。

技术研发人员：王建新
受保护的技术使用者：宁波高新区阶梯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12