一种工程园林的地下管道内部巡视设备的制作方法

1.本实用新型涉及地下管道内部巡视技术领域，更具体地说，涉及一种工程园林的地下管道内部巡视设备。


背景技术：

2.随着我国经济建设日益发展和城市化进程，从二十一世纪初开始，城市的市政建设和旧地下管道疏通、维修严重滞后于城市化进程，另外许多城市河沟和小池塘被回填建造建筑物，减少了暴雨排泄的渠道，城市建筑物的污水和雨水排放问题显得越来越重要，许多城市到了雨季，一场暴雨淹了半个城市，阻塞交通，严重影响人门的日常生活。
3.在对地下管道内部检测时，通常需要使用到巡视设备，目前的巡视设备普遍是将摄像装置安装在车体上，使车体带动摄像装置进入至地下管道内部进行巡视，但是由于摄像装置安装在车体上时，会对摄像角度进行固定，当车体进入到地下管道内后，无法对摄像角度进行调节，导致工作人员对地下管道内部观察不够全面，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工程园林的地下管道内部巡视设备，可以调节摄像本体的角度，从而便于工作人员对地下管道内部进行全面巡视。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种工程园林的地下管道内部巡视设备，包括车体，所述车体顶部连接有摄像本体，所述车体和摄像本体之间连接有旋转机构，所述车体上安装有清理机构，所述车体两侧均开设有滑槽，所述车体顶部固定安装有两个支撑板，所述车体顶部一侧固定安装有支撑架。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在车体顶部，所述第一驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第一驱动电机的一端贯穿其中一个支撑板且转动连接在另一个支撑板侧壁上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴外环面上固定安装有蜗杆，所述蜗杆顶部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上固定安装有转轴。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述转轴两端均转动连接有安装板，所述安装板均固定安装在车体顶部。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述转轴外环面固定安装有镜像分布的连接块，所述连接块顶部之间固定安装有底板，所述底板安装在摄像本体底部。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述清理机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在支撑架顶部，所述第二驱动电机输出端固定连接有固定轴，所述固定轴远离第二驱动电机的一端贯穿支撑架且与支撑架转动连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述固定轴底部固定安装有转盘，所述转盘底部一侧固定安装有圆柱。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述圆柱上转动连接有联动板，所述联动板远离圆柱的一端转动连接有安装柱。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述安装柱底部固定安装有连接板，所述连接板前端下端部固定安装有铲板。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述连接板后端固定安装有镜像分布的固定板，所述固定板之间相对一侧均固定安装有滑块，所述滑块均滑动连接在滑槽内。
16.本实用新型的有益效果：当车体进入至地下管道内时，操控打开第一驱动电机带动连接轴进行旋转，可以使连接轴上的蜗杆进行转动，蜗杆则通过和蜗轮啮合连接可以带动蜗轮上的转轴进行旋转，由于转轴外环面安装有镜像分布的连接块，连接块均安装在底板底部，底板安装在摄像本体底部，所以当转轴旋转时，通过连接块可以带动底板围绕转轴进行旋转，从而可以调节底板顶部摄像本体的角度，本实用新型通过设置的旋转机构，可以调节摄像本体的角度，从而便于工作人员对地下管道内部进行全面巡视；
17.当车体进入地下管道后，打开第二驱动电机，带动固定轴进行旋转，使固定轴底部的转盘进行转动，由于转盘底部一侧安装有圆柱，圆柱上转动连接有联动板，所以当转盘旋转时，通过圆柱可以带动联动板进行运动，由于联动板转动连接在安装柱上，安装柱安装在连接板顶部，连接板前端下端部安装有铲板，所以当联动板运动时，通过安装柱和连接板可以带动铲板进行运动，由于连接板后端安装有镜像分布的固定板，固定板上均安装有滑块，滑块均滑动连接在滑槽内，所以当连接板运动时，通过固定板上的滑块和滑槽滑动连接，可以带动滑块在滑槽内往复滑动，从而可以使铲板进行往复推送，本实用新型通过设置的清理机构，可以在车体进入地下管道后，有效的清理车体前方的垃圾，避免其阻挡车体而导致车体无法在管道内移动的情况发生。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的车体结构示意图；
21.图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；
22.图4为本实用新型的清理机构结构示意图；
23.图5为本实用新型的转盘和联动板连接结构示意图。
24.图中标号说明：1、车体；2、摄像本体；3、旋转机构；301、第一驱动电机；302、连接轴；303、蜗杆；304、蜗轮；305、转轴；306、安装板；307、连接块；308、底板；4、清理机构；401、第二驱动电机；402、固定轴；403、转盘；404、联动板；405、安装柱；406、连接板；407、铲板；408、固定板；409、滑块；410、圆柱；5、支撑板；6、支撑架；7、滑槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1-3所示，一种工程园林的地下管道内部巡视设备，包括车体1，所述车体1顶部连接有摄像本体2，所述车体1和摄像本体2之间连接有旋转机构3，所述车体1上安装有清理机构4，所述车体1两侧均开设有滑槽7，所述车体1顶部固定安装有两个支撑板5，所述车体1顶部一侧固定安装有支撑架6；
28.所述旋转机构3包括第一驱动电机301，所述第一驱动电机301固定安装在车体1顶部，所述第一驱动电机301输出端固定连接有连接轴302，所述连接轴302远离第一驱动电机301的一端贯穿其中一个支撑板5且转动连接在另一个支撑板5侧壁上，打开第一驱动电机301时，可以带动输出端的连接轴302在支撑板5上进行旋转；
29.所述连接轴302外环面上固定安装有蜗杆303，所述蜗杆303顶部啮合连接有蜗轮304，所述蜗轮304上固定安装有转轴305，连接轴302旋转时，通过蜗杆303和蜗轮304啮合连接，可以带动转轴305进行转动；
30.所述转轴305两端均转动连接有安装板306，所述安装板306均固定安装在车体1顶部，转轴305通过两端转动连接的安装板306安装在车体1顶部；
31.所述转轴305外环面固定安装有镜像分布的连接块307，所述连接块307顶部之间固定安装有底板308，所述底板308安装在摄像本体2底部，转轴305旋转时，通过两侧的连接块307和连接块307之间的底板308，可以带动摄像本体2进行转动。
32.本实用新型的工作原理：当车体1进入至地下管道内时，操控打开第一驱动电机301带动连接轴302进行旋转，可以使连接轴302上的蜗杆303进行转动，蜗杆303则通过和蜗轮304啮合连接可以带动蜗轮304上的转轴305进行旋转，由于转轴305外环面安装有镜像分布的连接块307，连接块307均安装在底板308底部，底板308安装在摄像本体2底部，所以当转轴305旋转时，通过连接块307可以带动底板308围绕转轴305进行旋转，从而可以调节底板308顶部摄像本体2的角度，本实用新型通过设置的旋转机构3，可以调节摄像本体2的角度，从而便于工作人员对地下管道内部进行全面巡视。
33.如图4-5所示，所述清理机构4包括第二驱动电机401，所述第二驱动电机401固定安装在支撑架6顶部，所述第二驱动电机401输出端固定连接有固定轴402，所述固定轴402远离第二驱动电机401的一端贯穿支撑架6且与支撑架6转动连接，所述固定轴402底部固定安装有转盘403，所述转盘403底部一侧固定安装有圆柱410，所述圆柱410上转动连接有联动板404，所述联动板404远离圆柱410的一端转动连接有安装柱405，所述安装柱405底部固定安装有连接板406，所述连接板406前端下端部固定安装有铲板407，所述连接板406后端固定安装有镜像分布的固定板408，所述固定板408之间相对一侧均固定安装有滑块409，所述滑块409均滑动连接在滑槽7内。
34.工作原理：当车体1进入地下管道后，打开第二驱动电机401，带动固定轴402进行旋转，使固定轴402底部的转盘403进行转动，由于转盘403底部一侧安装有圆柱410，圆柱410上转动连接有联动板404，所以当转盘403旋转时，通过圆柱410可以带动联动板404进行运动，由于联动板404转动连接在安装柱405上，安装柱405安装在连接板406顶部，连接板406前端下端部安装有铲板407，所以当联动板404运动时，通过安装柱405和连接板406可以带动铲板407进行运动，由于连接板406后端安装有镜像分布的固定板408，固定板408上均安装有滑块409，滑块409均滑动连接在滑槽7内，所以当连接板406运动时，通过固定板408
上的滑块409和滑槽7滑动连接，可以带动滑块409在滑槽7内往复滑动，从而可以使铲板407进行往复推送，本实用新型通过设置的清理机构4，可以在车体1进入地下管道后，有效的清理车体1前方的垃圾，避免其阻挡车体1而导致车体1无法在管道内移动的情况发生。
35.以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。