一种自动售货机内部的机械手结构的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机内部的机械手结构。


背景技术：

2.自动售货机，也称自动贩卖机、24小时营业的微型无人值守超市，是商业自动化的常用设备。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等。
3.然而随着人民群众日益的增长的消费需求，希望能够在自动售货机中购买到盒饭等商品，有些盒饭还需要先传输到售货机中的加热装置中加热后再送至出货口，依靠普通的传输装置无法稳定的对盒饭进行传输。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种自动售货机内部的机械手结构，实现了对售卖的盒饭进行夹持和转移。
5.为实现上述目的，本实用新型之一种自动售货机内部的机械手结构，包括横梁、纵梁和第三电机，其中：
6.所述横梁上表面设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述横梁设有第一电机，所述第一电机配合有第一传送带，所述滑块与所述第一传送带连接；
7.所述纵梁与所述横梁成垂直分布，所述纵梁设有第二电机，所述第二电机配合有第二传送带，所述纵梁中的第二传送带连接在所述滑块上表面；
8.所述纵梁的一端上表面设有第一齿轮，所述第一齿轮侧面连接有第一夹臂，所述第三电机位于所述纵梁一端的上表面，所述第三电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮侧面连接有第二夹臂，所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合。
9.进一步，所述第一夹臂与所述第二夹臂呈圆形分布。
10.进一步，所述第一夹臂为弧形状，所述第二夹臂为弧形状。
11.进一步，所述第一夹臂与所述第二夹臂采用多层式结构。
12.进一步，所述第一传送带、所述第二传送带均采用高精度传送带。
13.进一步，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机。
14.进一步，所述第一齿轮与所述第一夹臂之间、所述第二齿轮与所述第二夹臂之间均采用一体成型式设计。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
16.横梁安装在售卖机内部，横梁的左右两端分别与售卖机内壁滑动连接，另有外部动力控制横梁在售卖机内上升或者下降，第一电机运行通过第一传送带带动滑块在滑轨上移动，以此调整纵梁在横梁上的位置，纵梁内的第二传送带与滑块连接，让第二电机带动第二传送带传动时，让纵梁以垂直横梁的方向移动，采用这三个方位的位移以实现纵梁装有第一夹臂、第二夹臂的一端能在售卖机内部立体式的移动；
17.第三电机转动带动第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的第一齿轮在第二齿轮的带动下相对于第二齿轮反向转动，这样让第一夹臂与第二夹臂会以合拢或者远离的方式运动，便可对盒饭进行夹持，通过立体式移动的方式将盒饭摆放到应到的位置，第三电机反向转动便可让第一夹臂与第二夹臂分离以放下盒饭。
18.综上采用此种自动售货机内部的机械手结构，实现了对售卖的盒饭进行夹持和转移。
附图说明
19.图1是本实用新型一种自动售货机内部的机械手结构的立体图；
20.图2是本实用新型一种自动售货机内部的机械手结构另一个角度的立体图；
21.图3是本实用新型一种自动售货机内部的机械手结构的部分俯视图；
22.图4是本实用新型一种自动售货机内部的机械手结构的部分侧视图；
23.图中：1、横梁；2、纵梁；3、第三电机；4、滑轨；5、滑块；6、第一电机；7、第一传送带；8、第二电机；9、第二传送带；10、第一齿轮；11、第一夹臂；12、第二齿轮；13、第二夹臂；14、盒饭。
具体实施方式
24.为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
25.请参阅图1所示，并参阅图2至图4示，本实用新型提供一种实施方案：
26.本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种自动售货机内部的机械手结构，包括横梁1、纵梁2和第三电机3，其中：
27.所述横梁1上表面设有滑轨4，所述滑轨4滑动连接有滑块5，所述横梁1设有第一电机6，所述第一电机6配合有第一传送带7，所述滑块5与所述第一传送带7连接；
28.所述纵梁2与所述横梁1成垂直分布，所述纵梁2设有第二电机8，所述第二电机8配合有第二传送带9，所述纵梁2中的第二传送带9连接在所述滑块5上表面；
29.所述纵梁2的一端上表面设有第一齿轮10，所述第一齿轮10侧面连接有第一夹臂11，所述第三电机3位于所述纵梁2一端的上表面，所述第三电机3的输出端连接有第二齿轮12，所述第二齿轮12侧面连接有第二夹臂13，所述第一齿轮10与所述第二齿轮12互相啮合。
30.工作原理：横梁1安装在售卖机内部，横梁1的左右两端分别与售卖机内壁滑动连接，另有外部动力图中未标出控制横梁1在售卖机内上升或者下降，第一电机6运行通过第一传送带7带动滑块5在滑轨4上移动，以此调整纵梁2在横梁1上的位置，纵梁2内的第二传送带9与滑块5连接，让第二电机8带动第二传送带9传动时，让纵梁2以垂直横梁1的方向移动，采用这三个方位的位移以实现纵梁2装有第一夹臂11、第二夹臂13的一端能在售卖机内部立体式的移动；
31.第三电机3转动带动第二齿轮12转动，与第二齿轮12啮合的第一齿轮10在第二齿轮12的带动下相对于第二齿轮12反向转动，这样让第一夹臂11与第二夹臂13会以合拢或者远离的方式运动，便可对盒饭14进行夹持，通过立体式移动的方式将盒饭14摆放到应到的位置，第三电机3反向转动便可让第一夹臂11与第二夹臂13分离以放下盒饭14。
32.综上采用此种自动售货机内部的机械手结构，实现了对售卖的盒饭进行夹持和转移。
33.进一步，所述第一夹臂11与所述第二夹臂13呈圆形分布。
34.进一步，所述第一夹臂11为弧形状，所述第二夹臂13为弧形状。
35.进一步，所述第一夹臂11与所述第二夹臂13采用多层式结构。
36.这样让第一夹臂11与第二夹臂13在夹持盒饭14时更为牢固。
37.进一步，所述第一传送带7、所述第二传送带9均采用高精度传送带。
38.保证纵梁2装有第一夹臂11、第二夹臂13的一端在售卖机内部立体式移动时的精度。
39.进一步，所述第一电机6、所述第二电机8和所述第三电机3均为伺服电机。
40.伺服电机运行轨迹更为精准，保证纵梁2装有第一夹臂11、第二夹臂13的一端在售卖机内部立体式移动时的精度。
41.进一步，所述第一齿轮10与所述第一夹臂11之间、所述第二齿轮12与所述第二夹臂13之间均采用一体成型式设计。
42.采用一体成型式设计结构更为牢固。


技术特征：
1.一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：包括横梁(1)、纵梁(2)和第三电机(3)，其中：所述横梁(1)上表面设有滑轨(4)，所述滑轨(4)滑动连接有滑块(5)，所述横梁(1)设有第一电机(6)，所述第一电机(6)配合有第一传送带(7)，所述滑块(5)与所述第一传送带(7)连接；所述纵梁(2)与所述横梁(1)成垂直分布，所述纵梁(2)设有第二电机(8)，所述第二电机(8)配合有第二传送带(9)，所述纵梁(2)中的第二传送带(9)连接在所述滑块(5)上表面；所述纵梁(2)的一端上表面设有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)侧面连接有第一夹臂(11)，所述第三电机(3)位于所述纵梁(2)一端的上表面，所述第三电机(3)的输出端连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)侧面连接有第二夹臂(13)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(12)互相啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一夹臂(11)与所述第二夹臂(13)呈圆形分布。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一夹臂(11)为弧形状，所述第二夹臂(13)为弧形状。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一夹臂(11)与所述第二夹臂(13)采用多层式结构。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一传送带(7)、所述第二传送带(9)均采用高精度传送带。6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一电机(6)、所述第二电机(8)和所述第三电机(3)均为伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种自动售货机内部的机械手结构，其特征在于：所述第一齿轮(10)与所述第一夹臂(11)之间、所述第二齿轮(12)与所述第二夹臂(13)之间均采用一体成型式设计。

技术总结
本实用新型涉及一种自动售货机内部的机械手结构，包括横梁、纵梁和第三电机，横梁上表面设有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，横梁设有第一电机，第一电机配合有第一传送带，滑块与第一传送带连接，纵梁与横梁成垂直分布，纵梁设有第二电机，第二电机配合有第二传送带，纵梁中的第二传送带连接在滑块上表面，纵梁的一端上表面设有第一齿轮，第一齿轮侧面连接有第一夹臂，第三电机位于纵梁一端的上表面，第三电机的输出端连接有第二齿轮，第二齿轮侧面连接有第二夹臂，第一齿轮与第二齿轮互相啮合，采用此种自动售货机内部的机械手结构，实现了对售卖的盒饭进行夹持和转移。售卖的盒饭进行夹持和转移。售卖的盒饭进行夹持和转移。


技术研发人员：蒋华权
受保护的技术使用者：数奇异（上海）技术有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/11/1