一种结合ADAS和DMS的智能行车记录仪装置的制作方法

一种结合adas和dms的智能行车记录仪装置
技术领域
1.本实用新型涉及行车记录仪技术领域，更具体地，涉及一种结合adas和dms的智能行车记录仪装置。


背景技术：

2.目前，交通安全事故发生的最主要原因是驾驶员疲劳驾驶或操作失误等人为因素，因此，人们越来越重视基于主动安全技术的智能驾驶装置及系统的研究。adas是一种智能驾驶辅助系统、dms是一种驾驶疲劳检测系统，均用于提高驾驶的安全性，现有技术已有将adas或dms与行车记录仪集成的系统，但其装置通常是分开的，分别安装在车上不仅占用更多驾驶室内空间，还会影响驾驶员驾驶。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种结合adas和dms的智能行车记录仪装置，以解决现有技术中存在的将adas或dms与行车记录仪集成的系统，但其装置通常是分开的，分别安装在车上不仅占用更多驾驶室内空间，还会影响驾驶员驾驶的问题。
4.作为本实用新型的第一个方面，提供一种结合adas和dms的智能行车记录仪装置，包括智能行车记录仪以及与所述智能行车记录仪通信连接的云端服务器，所述智能行车记录仪外壳采用密封绝缘盒，所述智能行车记录仪内部包括行车记录仪主机系统、adas主机系统和dms主机系统，所述adas主机系统和dms主机系统均与所述行车记录仪主机系统通信连接；
5.所述行车记录仪主机系统包括控制模块、通信模块、存储模块、报警器和电源模块，所述adas主机系统包括惯性测量单元、毫米波雷达、第一摄像头和第一图像传感器，所述dms主机系统包括第二摄像头和第二图像传感器，所述通信模块、报警器、电源模块、惯性测量单元、毫米波雷达、第一图像传感器以及第二图像传感器均与所述控制模块连接，所述第一图像传感器连接所述第一摄像头，所述第二图像传感器连接所述第二摄像头，所述控制模块还与所述存储模块连接，所述通信模块还与所述云端服务器连接。
6.进一步地，所述通信模块包括2g、3g、4g或5g通信模块。
7.进一步地，所述电源模块为装配于所述行车记录仪主机系统内部的蓄电池，用于为所述智能行车记录仪提供电源。
8.进一步地，所述存储模块包括sd卡。
9.进一步地，所述行车记录仪主机系统安装于车辆的挡风玻璃内侧，所述第一摄像头和第二摄像头分别装配于所述行车记录仪主机系统两侧，所述毫米波雷达和第一摄像头装配在同一水平面。
10.本实用新型提供的结合adas和dms的智能行车记录仪装置具有以下优点：
11.(1)结构简单，使用方便，相比于三者分离的装置，能够减少对驾驶室内空间的占
用，更加保障驾驶员行车安全；
12.(2)将adas系统、dms系统和行车记录仪主机系统集中安装，外壳采用密封绝缘盒，不仅增加防尘防水等级，还更加防爆，保障三个系统安全，延长设备使用寿命；
13.(3)将adas系统、dms系统和行车记录仪主机系统集成于一体，降低成本，便于操作，提升用户体验感；
14.(4)adas系统将视觉与雷达融合来监测车外路况及障碍物，不仅能够获得更精确的前方车辆、行人等障碍物的距离或速度，还不受大雨大雾天气影响进行监测，使辅助驾驶更加安全稳定。
附图说明
15.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
16.图1为本实用新型提供的结合adas和dms的智能行车记录仪装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型提供的结合adas和dms的智能行车记录仪装置的工作原理图。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的结合adas和dms的智能行车记录仪装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.在本实施例中提供了一种结合adas和dms的智能行车记录仪装置，如图1-2所示，所述结合adas和dms的智能行车记录仪装置包括智能行车记录仪以及与所述智能行车记录仪通信连接的云端服务器，所述智能行车记录仪外壳采用密封绝缘盒，所述智能行车记录仪内部包括行车记录仪主机系统、adas主机系统和dms主机系统，所述adas主机系统和dms主机系统均与所述行车记录仪主机系统通信连接；
20.所述行车记录仪主机系统包括控制模块、通信模块、存储模块、报警器和电源模块，所述adas主机系统包括惯性测量单元、毫米波雷达、第一摄像头和第一图像传感器，所述dms主机系统包括第二摄像头和第二图像传感器，所述通信模块、报警器、电源模块、惯性测量单元、毫米波雷达、第一图像传感器以及第二图像传感器均与所述控制模块连接，所述第一图像传感器连接所述第一摄像头，所述第二图像传感器连接所述第二摄像头，所述控制模块还与所述存储模块连接，所述通信模块还与所述云端服务器连接。
21.优选地，所述通信模块包括2g、3g、4g或5g通信模块。
22.优选地，所述电源模块为装配于所述行车记录仪主机系统内部的蓄电池，用于为所述智能行车记录仪提供电源。
23.优选地，所述存储模块包括sd卡。
24.优选地，所述行车记录仪主机系统安装于车辆的挡风玻璃内侧，所述第一摄像头和第二摄像头分别装配于所述行车记录仪主机系统两侧，所述毫米波雷达和第一摄像头装
配在同一水平面。第一摄像头和毫米波雷达采集车外路况信息，第二摄像头采集驾驶员状态图像。
25.具体地，imu惯性测量单元用于采集汽车加速度信息，并将信息发送到控制模块；毫米波雷达用于探测汽车前方障碍物信息，并将信息实时发送到控制模块；第一图像传感器接收第一摄像头采集的车外路况信息并进行处理，第一图像传感器将处理的视频数据实时发送到控制模块；第二图像传感器接收第二摄像头采集的驾驶员状态图像并进行处理，第二图像传感器将处理的图像数据实时发送到控制模块；控制模块接收imu惯性测量单元发送的加速度信息，并在加速度绝对值高于设定阈值时发送报警信息到报警器；控制模块接收第一图像传感器处理的视频数据和毫米波雷达探测的数据，对图像和雷达数据进行融合得到精确的前方车辆距离、行人距离、车道偏离信息，并在前方障碍物低于设定阈值以及车道偏离时发送报警信息到报警器；控制模块接收第二图像传感器处理的图像数据判别驾驶员疲劳状态，当判断驾驶员为疲劳驾驶时发送报警信息到报警器；控制模块将接收到的车外路况信息、加速度信息和驾驶员疲劳状态信息发送到存储模块进行存储，控制模块还通过通信模块的2g/3g/4g/5g网络将接收到的车外路况信息、加速度信息和驾驶员疲劳状态信息发送到云端服务器存储；报警器接收到控制模块发出的报警信号时发出警报提示音。
26.本实用新型提供的结合adas和dms的智能行车记录仪装置，其工作原理参照前文的描述，此处不再赘述。
27.本实用新型提供的结合adas和dms的智能行车记录仪装置，行车记录仪上的adas系统采用视觉和毫米波雷达相结合、卫星导航以及imu惯性测量单元等传感器实现高级驾驶辅助功能，dms系统通过面向驾驶员的摄像头采集驾驶员面部特征来判别驾驶员状态。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。