一种爆米花自动贩卖装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种爆米花自动贩卖装置。


背景技术：

2.爆米花作为一种深受人们喜爱的食物，通常在商场、影院等一些人流量较大的地方会有所售卖，普通的爆米花贩卖机通常还需要人工协作，首先将大量玉米粒倒入到锅内，制作出爆米花，还需要人工舀取爆米花，并盛装到杯桶中，现有技术中，为了减小贩卖机的占地面积，贩卖机中进料、制作、出料通常纵向设置，因此出料口偏向于贩卖机下部，不方便消费者拿取，而爆米花出料通常需要先打开贩卖机的出料口，然后将盛装爆米花的杯桶输送至出料口下方，再移动杯桶使其离开出料口下方，再上移杯桶至方便用户拿取的位置，该结构中，杯桶输送过程较为繁琐，降低了出餐效率，并且还增加能耗，不利于节省成本。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种爆米花自动贩卖装置，能减少杯桶输送的步骤，提高出餐效率，降低能耗。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种爆米花自动贩卖装置，包括机架、安装于机架中的进料机构、制作机构、出料机构和控制系统，所述制作机构包括能与进料机构连通的制作腔体、能与出料机构连通的储料腔体，所述出料机构包括将爆米花输出的出料斗、能运送杯桶至出料斗下方的杯桶输送结构，杯桶输送结构包括方便用户取餐的取餐位、能将杯桶从出料斗下方向上输送至取餐位的纵向移动结构，储料腔体下端铰接有能使其与出料斗连通的开合板；所述出料斗包括位于其上端的顶板，顶板上端与开合板下端齐平，出料斗连接有能使其往复移动的驱动件，当驱动件沿远离杯桶输送结构的方向推动出料斗时，杯桶上方裸露为杯桶输送结构上移让出空间，且顶板推动由于自重而悬挂的开合板向上转动并封闭储料腔体，当驱动件沿杯桶输送结构的方向推动出料斗时，开合板依靠自身重力向下转动并打开储料腔体。
6.上述方案中，进料机构下料至制作腔体内，并通过制作机构将原料制作成爆米花，爆米花落于储料腔体内并存储于储料腔体内，当有消费者购买爆米花时，首先启动杯桶输送结构，将杯桶运送至出料斗下方，然后启动驱动件，使出料斗沿杯桶输送结构方向移动，此时顶板逐渐远离开合板，开合板在自身重力下向下转动，从而使储料腔体与出料斗连通，将爆米花下落至出料斗内，再通过出料斗落至杯桶内；
7.当爆米花盛装完毕时，再次驱动驱动件，使出料斗沿远离杯桶输送结构的方向移动，此时顶板顶住开合板，并推动开合板向上转动，从而关闭储料腔体，并且此时杯桶上方裸露，为纵向移动结构的上移让出了空间，因此杯桶可通过纵向移动结构将其输送至取餐位处；
8.作为优选，所述出料斗包括位于其下端的出料口，出料口口径小于杯桶口径。
9.由于出料斗在移动使开合板关闭储料腔体的过程中，可能还有少量爆米花从储料
腔体落入到出料斗中，因此使出料口口径小于杯桶口径，使得在开合板完全关闭之前，出料口还对着杯桶，使得少量的爆米花还能从出料口落入至杯桶中。
10.作为优选，所述储料腔体设有用于检测爆米花限定数量的感应器，感应器与控制系统连接。
11.当爆米花售卖到一定量时，感应器的红外线会检测到爆米花少于限定的数量，感应器通过控制系统将感应到的信号传递给进料机构、制作机构，进料机构开始进料，并使制作机构再次制作，补充爆米花。
12.作为优选，所述机架中还连接有用于放置堆叠杯桶的杯架，杯桶输送结构还包括承接从杯架中落下的杯桶的接杯位、能将杯桶从接杯位输送至出料口处的横向移动结构，横向移动结构其中一端位于接杯位处，另一端与纵向移动结构位置对应。
13.上述设置中，杯桶从杯架落到接杯位上，再通过横向移动结构将杯桶从接杯位输送至出料斗下方，盛装从出料斗输出的爆米花，然后通过纵向移动结构将杯桶输送至取餐位，供消费者拿取爆米花。
14.作为优选，所述横向移动结构包括第一输送电机，第一输送电机横向连接有第一丝杆，第一丝杆外壁套接有第一滑块，第一滑块连接有能套接于杯桶外壁的套筒。
15.上述设置中，第一输送电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块横向移动，第一滑块带动套筒移动，从而实现杯桶从接杯位到出料斗下方的输送。
16.作为优选，所述纵向移动结构与驱动件配合，包括第二输送电机，第二输送电机连接有第二丝杆，第二丝杆外壁套接有第二滑块，第二滑块连接有能穿过套筒并承托杯桶的支撑板。
17.上述设置中，当驱动件驱动出料斗沿远离杯桶输送结构的方向移动后，杯桶上方裸露，为纵向移动结构的上移让出了空间，此时启动第二输送电机，驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块移动，第二滑块带动支撑板移动，从而实现杯桶从出料斗下方到取餐位的输送。
18.作为优选，所述进料机构包括进料斗、移动板、能推动移动板往复移动的第一推动件，进料斗设有进料口，移动板位于进料口下方。
19.上述设置，通过第一推动件，使移动板移动，从而打开或关闭进料口，控制该爆米花贩卖装置的进料。
20.作为优选，所述制作机构还包括用于制作爆米花的气爆结构，气爆结构位于制作腔体和储料腔体之间，包括鼓风机和加热件，加热件转动铰接于机架中以能连通制作腔体和储料腔体或使两者均封闭。
21.上述设置，使加热件封闭制作腔体和储料腔体，此时封闭的制作腔体可用于制作爆米花，当爆米花制作完成后，转动加热件，使制作腔体和储料腔体连通，此时制作好的爆米花落于储料腔体内。
22.作为优选，加热件与机架通过转动轴转动铰接，转动轴其中一端连接有转动电机，位于转动轴另一端的机架设有能控制加热件转动位置的两个行程开关。
23.上述设置中，当需要制作爆米花时，启动转动电机，驱动转轴向上转动，当转动轴转动至被其中一个行程开关感应到时，加热件封闭制作腔体和储料腔体，当爆米花制作完成后，启动转动电机反向转动，驱动驱动轴向下转动，使制作腔体和储料腔体连通。
24.作为优选，所述机架连接有能将堆叠的杯桶单个分离的分杯结构，分杯结构包括剥离部、驱动剥离部移动并与其活动连接的第二推动件，剥离部包括上下且错开设置的第一板块和第二板块，机架设有连通的第一水平滑槽和第一斜向滑槽，剥离部滑动连接于第一水平滑槽内，当剥离部沿第一水平滑槽并朝杯架方向移动时，杯桶杯沿位于第一板块和第二板块之间。
25.设置分杯结构，以能分离出单个杯桶，相对现有技术中，通过齿轮来剥离杯桶的结构，该分杯结构所需零件更少，结构更简单。
26.作为优选，所述分杯结构还包括位于剥离部下方的承托板、驱动承托板移动的第三推动件，机架设有连通的第二水平滑槽和第二斜向滑槽，承托板滑动连接于第二水平滑槽内。
27.由于剥离部对杯桶的支撑仅依靠杯桶边沿，支撑面积较小，容易支撑不稳定，因此设置承托板，以提高对杯桶的支撑性。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
29.本实用新型中，启动杯桶输送结构，将杯桶运送至出料斗下方，然后启动驱动件，使出料斗沿杯桶输送结构方向移动，此时顶板逐渐远离开合板，开合板在自身重力下向下转动，使储料腔体与出料斗连通，将爆米花下落至出料斗内，再通过出料斗落至杯桶内；
30.当爆米花盛装完毕时，再次驱动驱动件，使出料斗沿远离杯桶输送结构的方向移动，顶板移动，然后推动开合板向上转动，从而关闭储料腔体；同时，出料斗沿远离杯桶输送结构的方向移动后，杯桶上方裸露，为杯桶上移让出空间，因此可驱动直接驱动纵向移动结构，将杯桶上移至取餐位处。
31.本实用新型通过可移动的出料斗，实现了对出料斗的控制，同时还减少了杯桶需要移出料口下方的移动步骤，提高了出餐效率，还能降低能耗，降低生产成本。
附图说明
32.图1为本实用新型的结构示意图；
33.图2为图1中ⅰ处的局部放大图；
34.图3为本实用新型部分内部结构示意图；
35.图4为本实用新型中出料斗向杯桶输送结构方向移动后的结构示意图；
36.图5为本实用新型中出料斗向远离杯桶输送结构方向移动后的结构示意图；
37.图6为本实用新型分杯结构处的结构示意图；
38.图7为本实用新型分杯结构处的内部结构示意图；
39.图中标记：1-机架，111-第一水平滑槽，112-第一斜向滑槽，113-第二水平滑槽，114-第二斜向滑槽，2-进料机构，21-进料斗，22-移动板，23-第一推动件，3-制作机构，31-制作腔体，32-储料腔体，33-气爆结构，331-鼓风机，332-加热件，34-转动轴，35-行程开关，36-搅拌杆，4-出料机构，41-出料斗，411-驱动件，412-顶板，413-出料口，42-杯桶输送结构，421-取餐位，422-纵向移动结构，4221-第二输送电机，4222-第二丝杆，4223-第二滑块，423-接杯位，424-横向移动结构，4241-第一输送电机，4242-第一丝杆，4243-第一滑块，425-套筒，426-支撑板，5-杯架，6-分杯结构，61-剥离部，611-第一板块，612-第二板块，62-第二推动件，63-承托板，64-第三推动件。
具体实施方式
40.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
41.本实施例中，参考图1-图7，一种爆米花自动贩卖装置，包括机架1、安装于机架1中的进料机构2、制作机构3、出料机构4和控制系统，控制系统与料机构、制作机构3、出料机构4连接；所述制作机构3包括能与进料机构2连通的制作腔体31、能与出料机构4连通的储料腔体32，所述出料机构4包括将爆米花输出的出料斗41、能运送杯桶至出料斗41下方的杯桶输送结构42，杯桶输送结构42包括方便用户取餐的取餐位421、能将杯桶从出料口413下方向上输送至取餐位421的纵向移动结构422，储料腔体32下端铰接有能使其与出料斗41连通的开合板；
42.所述出料斗41包括位于其上端的顶板412，顶板412上端与开合板下端齐平，出料斗41连接有能使其往复移动的驱动件411，驱动件411为电动推杆，当驱动件411沿远离杯桶输送结构42的方向推动出料斗41时，杯桶上方裸露为杯桶输送结构42上移让出空间，且顶板412推动由于自重而悬挂的开合板向上转动并封闭储料腔体32，当驱动件411沿杯桶输送结构42的方向推动出料斗41时，开合板依靠自身重力向下转动并打开储料腔体32。
43.本实施例中，所述出料斗41包括位于其下端的出料口413，出料口413口径小于杯桶口径。
44.由于出料斗41在移动使开合板关闭储料腔体32的过程中，可能还有少量爆米花从储料腔体32落入到出料斗41中，因此使出料口413口径小于杯桶口径，使得少量的爆米花还能从出料口413落入至杯桶中。
45.本实施例中，所述储料腔体32设有用于检测爆米花限定数量的感应器，感应器与控制系统连接。
46.当爆米花售卖到一定量时，感应器的红外线会检测到爆米花少于限定的数量，感应器通过控制系统将感应到的信号传递给进料机构2、制作机构3，进料机构2开始进料，并使制作机构3再次制作，补充爆米花。
47.本实施例中，所述机架1中还连接有用于放置堆叠杯桶的杯架5，杯桶输送结构42还包括承接从杯架5中落下的杯桶的接杯位423、能将杯桶从接杯位423输送至出料口413处的横向移动结构424，横向移动结构424其中一端位于接杯位423处，另一端与纵向移动结构422位置对应。
48.杯桶从杯架5落到接杯位423上，再通过横向移动结构424将杯桶从接杯位423输送至出料斗41下方，盛装从出料斗41输出的爆米花，然后通过纵向移动结构422将杯桶输送至取餐位421，供消费者拿取爆米花。
49.本实施例中，所述横向移动结构424包括第一输送电机4241，第一输送电机4241横向连接有第一丝杆4242，第一丝杆4242外壁套接有第一滑块4243，第一滑块4243连接有能套接于杯桶外壁的套筒425。
50.第一输送电机4241驱动第一丝杆4242转动，第一丝杆4242带动第一滑块4243横向移动，第一滑块4243带动套筒425移动，从而实现杯桶从接杯位423到出料斗41下方的输送。
51.本实施例中，所述纵向移动结构422与驱动件411配合，包括第二输送电机4221，第二输送电机4221连接有第二丝杆4222，第二丝杆4222外壁套接有第二滑块4223，第二滑块4223连接有能穿过套筒425并承托杯桶的支撑板426。
52.当驱动件411驱动出料斗41沿远离杯桶输送结构42的方向移动后，杯桶上方裸露，为纵向移动结构422的上移让出空间，此时启动第二输送电机4221，驱动第二丝杆4222转动，第二丝杆4222带动第二滑块4223移动，第二滑块4223带动支撑板426移动，从而实现杯桶从出料斗41下方到取餐位421的输送。
53.本实施例中，所述进料机构2包括进料斗21、移动板22、能推动移动板22往复移动的第一推动件23，第一推动件23为电动推杆，进料斗21设有进料口，移动板22位于进料口下方。
54.上述设置，通过第一推动件23，使移动板22移动，从而打开或关闭进料口，控制进料。
55.本实施例中，所述制作机构3还包括用于制作爆米花的气爆结构33，气爆结构33位于制作腔体31和储料腔体32之间，包括鼓风机331和加热件332，加热件332转动铰接于机架1中以能连通制作腔体31和储料腔体32或使两者均封闭；所述制作腔体31上部设有与外界连通的通气孔，以能将用于制作腔体31内的气体排出其外部，实现气体的循环流通；所述制作腔体31内还连接有用于搅拌爆米花的搅拌杆36。
56.使加热件332封闭制作腔体31和储料腔体32，此时封闭的制作腔体31可用于制作爆米花，启动鼓风机331，鼓风机331将外界气体吸进制作腔体31内，再通过加热件332将气体加热，用于炸爆米花，同时搅拌杆36使其搅拌爆米花，当爆米花制作完成后，转动加热件332，使制作腔体31和储料腔体32连通，此时制作好的爆米花落于储料腔体32内。
57.本实施例中，加热件332与机架1通过转动轴34转动铰接，转动轴34其中一端连接有转动电机，位于转动轴34另一端的机架1设有能控制加热件332转动位置的两个行程开关35。
58.当需要制作爆米花时，启动转动电机，驱动转轴向上转动，当转动轴34转动至被其中一个行程开关35感应到时，加热件332封闭制作腔体31和储料腔体32，当爆米花制作完成后，启动转动电机反向转动，驱动驱动轴向下转动，使制作腔体31和储料腔体32连通。
59.本实施例中，所述机架1还连接有能将堆叠的杯桶单个分离的分杯结构6，分杯结构6包括剥离部61、驱动剥离部61移动的第二推动件62，并且剥离部62可沿第二推动件62上下移动，第二推动件62为电动推杆，剥离部61包括上下且错开设置的第一板块611和第二板块612，机架1设有连通的第一水平滑槽11和第一斜向滑槽12，剥离部61滑动连接于第一水平滑槽11内，当剥离部61沿第一水平滑槽11并朝杯架5方向移动时，杯桶杯沿位于第一板块611和第二板块612之间。
60.启动第二推动件62，第二推动件62推动剥离部61先沿第一水平滑槽11滑动，使第一板块611抵于杯桶边沿的下端，当继续推动剥离部61，剥离部61沿第一斜向滑槽12斜向下移动，由于第一板块611和第二板块612错开设置，当第二板块612逐渐抵于杯桶边沿的上端时，杯桶边沿下端逐渐与第一板块611分离，因此此时，杯桶上端受到第二板块612的推力，杯桶边沿下端不再有第一板块611抵住，从而使杯桶分离落下；
61.当单个杯桶被剥离之后，第二板块612抵于后续杯桶边沿的下端，此时驱动剥离部61沿第一斜向滑槽12向远离杯桶的方向移动，杯桶从第二板块612掉落于第一板块611上，并由第一板块611抵住杯桶边沿，此时杯桶边沿再次介于第一板块611和第二板块612之间。
62.本实施例中，所述分杯结构6还包括位于剥离部61下方的承托板63、驱动承托板63
移动的第三推动件64，第三推动件64为电动推杆，机架1设有连通的第二水平滑槽13和第二斜向滑槽14，承托板63滑动连接于第二水平滑槽13内。
63.当剥离部61未与杯桶接触时，承托板63支撑于杯桶下端，当剥离部61沿第一斜向滑槽12向下移动时，承托板63沿第二斜向滑槽14向下并沿远离杯桶的方向移动，此时杯桶被剥离部61向下推动，而承托板63随剥离部61一起向下运动，为杯桶下落让出空间，保证杯桶顺利落下。
64.本实用新型的工作过程：进料机构2下料至制作腔体31内，并通过制作机构3将原料制作成爆米花，爆米花落于储料腔体32内并存储于储料腔体32内，当有消费者购买爆米花时，首先启动杯桶输送结构42，将杯桶运送至出料斗41下方，然后启动驱动件411，使出料斗41沿杯桶输送结构42方向移动，此时顶板412逐渐远离开合板，开合板在自身重力下向下转动，从而使储料腔体32与出料斗41连通，将爆米花下落至出料斗41内，再通过出料斗41落至杯桶内；
65.当爆米花盛装完毕时，再次驱动驱动件411，使出料斗41沿远离杯桶输送结构42的方向移动，此时顶板412顶住开合板，并推动开合板向上转动，从而关闭储料腔体32，并且此时出料斗41不再挡于杯桶上方，因此杯桶可通过纵向移动结构422将其输送至取餐位421处。
66.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
67.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。