一种感知距离可调节的车道控制传感器的制作方法

1.本实用新型涉及车道控制技术领域，具体为一种感知距离可调节的车道控制传感器。


背景技术：

2.在线式智能型故障监测车道控制器是用于高速公路等多种收费场所，主要用于实现高速公路的车辆收费的治理和控制，并将收费数据和控制的外设状态上传到收费站和控制中心，车控器将车道收费数据通过以太网上传至收费站或中心服务器以便统计、分析、处理。实时将车道的车型、收费金额、车道号等信息叠加在车道视频图像中传至中心监视器；控制自动栏杆起落。控制车道天棚灯以开闭车道，而车道控制传感器使其中非常重要的组成部分，如：
3.中国专利授权公开号为cn213069909u公开了一种在线式智能型故障监测车道控制器，具体涉及车道控制器技术领域，包括车道控制器本体，所述车道控制器本体的底端固定连接有两个固定杆，所述车道控制器本体的底部设置有安装调节机构；所述安装调节机构包括安装板，所述安装板的一侧底部固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端开设有t型滑槽。本实用新型结构设计简单合理，可以将车道控制器在安装时与墙体之间保持一定的距离，增加车道控制器周围的散热空间，避免车道控制器靠墙和贴地放置安装，便于车道控制器背部和底部的散热，还可以根据不同环境的空间大小，调节车道控制器与墙壁之间的距离，提高了实用性。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于调整传感器的感知距离和角度，使其在一些情况下使用效果不佳，同时对传感器本身不具备较好的保护效果，容易损坏，因此，本实用新型提供一种感知距离可调节的车道控制传感器，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种感知距离可调节的车道控制传感器，以解决上述背景技术中提出的不便于调整传感器的感知距离和角度，使其在一些情况下使用效果不佳，同时对传感器本身不具备较好的保护效果，容易损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种感知距离可调节的车道控制传感器，包括：
7.安装板，所述安装板的上端连接有安装架，且安装架的内部前侧设置有角度调节电机，所述角度调节电机的右端连接有蜗杆，且蜗杆的上侧连接有蜗轮，所述蜗轮的内部安装有第二转轴，且第二转轴的后端连接有安装块，并且安装块的后端连接有第一转轴；
8.直线调节电机，所述直线调节电机设置在安装块的内部上侧，且直线调节电机的右端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下侧连接有直线传动机构，且直线传动机构的内部安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的右端连接有传感器组件，且传感器组件的左端连接有限位杆并位于直线传动机构的下侧，并且限位杆的左端连接有连接块。
9.优选的，所述安装架的纵截面形状为“u”型。
10.优选的，所述直线传动机构由从动齿轮、传动块和限位块构成；
11.从动齿轮，其连接在主动齿轮的下侧；
12.传动块，其安装在从动齿轮的内部；
13.限位块，其设置在传动块的外端。
14.优选的，所述限位块关于传动块的中心线左右对称设置，且限位块在安装块的内部构成滑动结构。
15.优选的，所述传感器组件由外壳体、固定板和传感器本体构成；
16.外壳体，其连接在螺纹丝杆的右端；
17.固定板，其连接在外壳体的内端；
18.传感器本体，其连接在固定板的内端。
19.优选的，所述固定板关于传感器本体的中心线上下对称设置。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该感知距离可调节的车道控制传感器，解决了不便于调整传感器的感知距离和角度，使其在一些情况下使用效果不佳，同时对传感器本身不具备较好的保护效果，容易损坏的问题；
21.1、通过设置有直线调节电机，利用直线调节电机带动主动齿轮转动，进而带动直线传动机构转动，再利用传动块与螺纹丝杆之间的螺纹连接和限位杆与安装块之间的滑动连接，即可调节传感器组件的位置，以调整传感器本体的感知距离；
22.2、通过设置有角度调节电机，利用角度调节电机带动蜗杆转动，再利用蜗杆与蜗轮之间的蜗轮蜗杆连接，使蜗轮转动，进而带动第二转轴进行转动，再配合第一转轴的设置即可调整安装块的倾斜角度，进而调整传感器组件的倾斜角度，使传感器本体的感知效果更佳；
23.3、通过设置有安装架可便于将传感器安装在车道控制器上，同时通过设置有传感器组件，利用固定板将传感器本体固定在外壳体的内部，使外壳体对传感器本体提供保护，防止其发生碰撞的损坏。
附图说明
24.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
25.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
26.图3为本实用新型蜗轮与蜗杆连接正视剖面结构示意图；
27.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
28.图中：1、安装板；2、安装架；3、安装块；4、第一转轴；5、第二转轴；6、蜗轮；7、蜗杆；8、角度调节电机；9、直线调节电机；10、主动齿轮；11、直线传动机构；111、从动齿轮；112、传动块；113、限位块；12、螺纹丝杆；13、限位杆；14、传感器组件；141、外壳体；142、固定板；143、传感器本体；15、连接块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种感知距离可调节的车道控制传感器，包括安装板1、安装架2、安装块3、第一转轴4、第二转轴5、蜗轮6、蜗杆7、角度调节电机8、直线调节电机9、主动齿轮10、直线传动机构11、从动齿轮111、传动块112、限位块113、螺纹丝杆12、限位杆13、传感器组件14、外壳体141、固定板142、传感器本体143和连接块15；
31.安装板1，安装板1的上端连接有安装架2，且安装架2的内部前侧设置有角度调节电机8，角度调节电机8的右端连接有蜗杆7，且蜗杆7的上侧连接有蜗轮6，蜗轮6的内部安装有第二转轴5，且第二转轴5的后端连接有安装块3，并且安装块3的后端连接有第一转轴4；
32.直线调节电机9，直线调节电机9设置在安装块3的内部上侧，且直线调节电机9的右端连接有主动齿轮10，主动齿轮10的下侧连接有直线传动机构11，且直线传动机构11的内部安装有螺纹丝杆12，直线传动机构11由从动齿轮111、传动块112和限位块113构成，从动齿轮111连接在主动齿轮10的下侧，传动块112安装在从动齿轮111的内部，限位块113设置在传动块112的外端，螺纹丝杆12的右端连接有传感器组件14，且传感器组件14的左端连接有限位杆13并位于直线传动机构11的下侧，并且限位杆13的左端连接有连接块15，传感器组件14由外壳体141、固定板142和传感器本体143构成，外壳体141连接在螺纹丝杆12的右端，固定板142连接在外壳体141的内端，传感器本体143连接在固定板142的内端。
33.工作原理：在使用该感知距离可调节的车道控制传感器时，首先，如图1、图2和图4所示，利用直线调节电机9带动主动齿轮10转动，进而带动直线传动机构11转动，同时利用限位块113对传动块112的进行限位，再利用传动块112与螺纹丝杆12之间的螺纹连接，限位杆13与安装块3之间的滑动连接，螺纹丝杆12分别与外壳体141和连接块15之间的转动连接，即可调节传感器组件14的位置，以调整传感器本体143的感知距离；
34.再如图1、图2和图3所示，利用角度调节电机8带动蜗杆7转动，再利用蜗杆7与蜗轮6之间的蜗轮蜗杆连接，使蜗轮6转动进而带动第二转轴5进行转动，再配合第一转轴4的设置即可调整安装块3的倾斜角度，进而调整传感器组件14的倾斜角度，同时通过设置有传感器组件14，利用固定板142将传感器本体143固定在外壳体141的内部，使外壳体141对传感器本体143提供保护，防止其发生碰撞的损坏，这就是该感知距离可调节的车道控制传感器的使用方法。
35.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。