一种自动售卖机的接货机构的制作方法

1.本实用新型属于售卖机领域，尤其是一种自动售卖机的接货机构。


背景技术：

2.专利cn210515455u公开的一种方便接料的自动售卖机,在售卖机内部加装了一个用于接住出货装置落下的货物的接货机构，这种接货机构可以防止货物坠落而摔坏，但是其公开的接货机构是由升降装置直接带动一个传送带装置进行升降，并配合位于售卖机中部的接料箱来实现出货，使其拿取货物更加方便，但是传送带装置周围没有设置阻挡物，货物落到传送带装置上时，如果在传送带装置进行升降或传送带在运行过程中货物滚落到传送带边缘，就容易造成货物卡在传送带装置与机箱之间的缝隙里，从而造成货物或售卖机损坏，因此，需要对以上缺陷进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机的接货机构，解决了现有售卖机中的接货装置容易造成货物被卡住的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动售卖机的接货机构，包括机箱，所述机箱内设有储货仓，所述机箱上设有取货仓，所述储货仓内设有接货装置和升降装置，所述接货装置包括接货台，所述接货台上设有接货槽，所述接货槽贯穿所述接货台上位于所述取货仓一端的侧壁，所述接货槽内设有传送装置，所述接货槽的顶部边缘设有围板，所述围板由下向上逐渐向外倾斜。
5.进一步的，所述升降装置包括分别设在所述储货仓左、右侧壁的主导轨和副导轨，所述接货台的两端的底部均设承载台，两端的所述承载台分别通过滑块与所述主导轨和所述副导轨滑动连接，所述主导轨设有第一驱动装置。
6.进一步的，所述第一驱动装置包括设在所述储货仓底部的驱动电机，所述驱动电机的转轴水平延伸并贯穿所述主导轨的侧壁，所述驱动电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述主导轨设有竖直延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一螺杆，所述第一螺杆底部一体设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，位于所述主导轨一侧的所述滑块与所述第一螺杆螺纹配合，所述滑块与所述第一滑槽滑动配合。
7.进一步的，所述第一螺杆的顶端固定设有第三齿轮，所述副导轨竖直设有与所述滑块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与所述滑块螺纹配合的第二螺杆，所述第二螺杆的顶部设有第四齿轮，所述主导轨和所述副导轨顶部通过水平设置的同步轴连接，所述同步轴的两端分别贯穿所述主导轨和所述副导轨顶部的侧壁，所述同步轴的两端均设有分别与所述第三齿轮和第四齿轮啮合的传动齿轮。
8.进一步的，所述传送装置包括设在所述接货槽的一端的主动辊筒，所述主动辊筒的两端设有贯穿所述接货槽的侧壁的第一转轴，所述第一转轴通过轴承与所述接货槽的侧壁转动连接，所述第一转轴连接有第二驱动装置，所述接货槽的另一端设有平行于所述主
动辊筒的从动辊筒，所述从动辊筒的两端设有与所述接货槽的侧壁转动连接的第二转轴，所述主动辊筒与从动辊筒上套接有传送带，所述接货台的侧壁设有与所述第二转轴配合的张紧装置。
9.进一步的，所述第二驱动装置包括设在所述接货台一侧的减速电机，所述减速电机的转轴上设有主动带轮，所述第一转轴连接有从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。
10.进一步的，所述张紧装置包括水平设在所述接货台两侧壁上的条形孔，所述第二转轴穿过所述条形孔并与所述条形孔滑动配合，所述接货台外侧壁且位于所述条形孔外围还设有插销座，所述插销座上靠近所述主动辊筒的一端呈度翘起并设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有平行于所述条形孔的插销，所述插销的一端与所述第二转轴接触。
11.进一步的，所述围板的顶部设有多个向上延伸的支撑架，所述支撑架顶部固定设有橡胶层。
12.本实用新型的有益效果是：通过接货台与升降装置配合来接住货物，防止货物从高处落下而被摔坏，所述接货台上设有接货槽，接货槽边缘设有围板，这样就可以防止货物滚落到接货台边缘而被卡住，又由于围板由下向上逐渐向外倾斜，因此，在货物落下时，即使落在了接货台边缘，也能顺利的从围板滑入到接货槽内，使得本装置更加实用。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是升降装置的结构示意图；
15.图3是图2中a-a方向的剖面图；
16.图4是接货装置的结构示意图；
17.图5是图4中b-b方向的剖面图；
18.图6是图4中c部的放大图。
19.附图标记：机箱-1；储货仓-2；取货仓-3；进货口-301；接货台-4；接货槽-5；围板-6；主导轨-7；副导轨-8；承载台-9；滑块-10；主动辊筒-11；第一转轴-12；从动辊筒-13；第二转轴-14；传送带-15；驱动电机-16；第一齿轮-17；第一滑槽-18；第一螺杆-19；第二齿轮-20；第三齿轮-21；第二滑槽-22；第二螺杆-23；第四齿轮-24；同步轴-25；传动齿轮-26；减速电机-27；主动带轮-28；从动带轮-29；同步带-30；条形孔-31；插销座-32；螺纹孔-33；插销-34；支撑架-35；橡胶层-36。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.本实用新型的一种自动售卖机的接货机构，包括机箱1，所述机箱1内设有储货仓2，储货仓2内放置有货物和出货装置，所述机箱1上设有取货仓3，取货仓3位于储货仓2一侧的侧壁设有进货口301，所述储货仓2内设有接货装置和升降装置，升降装置用于带动接货装置上升/下降，所述接货装置包括接货台4，所述接货台4上设有接货槽5，所述接货槽5可以与进货口301连通，所述接货槽5内设有传送装置，在接货装置上升/下降到接货槽5一端与进货口301齐平时，接货槽5就与进货口301连通，此时，就可通过传送装置将接货槽5内的
货物传送到取货仓3内，所述接货槽5的顶部边缘设有围板6，所述围板6由下向上逐渐向外倾斜，货物在接货台4上滚动或货物掉落在接货台4边缘时，设置的围板6就会将货物阻挡，防止其卡在接货台4与机箱1之间的间隙内。
22.作为优选的，所述升降装置包括分别设在所述储货仓2左、右侧壁的主导轨7和副导轨8，所述接货台4的两端的底部均设承载台9，两端的所述承载台9通过滑块10分别与所述主导轨7和所述副导轨8滑动连接，所述主导轨7设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动位于主导轨7上的滑块10沿主导轨7滑动，带动相应的承载台9上升/下降，进而带动接货台4上升/下降。副导轨8可以起到辅助升降以及导向的作用。
23.作为优选的，所述第一驱动装置包括设在所述储货仓2底部的驱动电机16，所述驱动电机16的转轴水平延伸并贯穿所述主导轨7的侧壁，所述驱动电机16的转轴固定连接有第一齿轮17，所述主导轨7设有竖直延伸的第一滑槽18，所述第一滑槽18内设有第一螺杆19，所述第一螺杆19底部设有第二齿轮20，所述第二齿轮20与所述第一齿轮17啮合，位于所述主导轨7一侧的所述滑块10与所述第一螺杆19螺纹配合，所述滑块10与所述第一滑槽18滑动配合，驱动电机16采用m2ik90n-c减速电机，第一齿轮17和第二齿轮20为锥齿轮。
24.作为优选的，所述第一螺杆19的顶端固定设有第三齿轮21，所述副导轨8竖直设有与所述滑块10滑动配合的第二滑槽22，所述第二滑槽22内设有与所述滑块10螺纹配合的第二螺杆23，所述第二螺杆23的顶部设有第四齿轮24，所述主导轨7和所述副导轨8顶部通过水平设置的同步轴25连接，所述同步轴25的两端分别贯穿所述主导轨7和所述副导轨8顶部的侧壁，所述同步轴25的两端均设有分别与所述第三齿轮21和第四齿轮24啮合的传动齿轮26，通过同步轴25连接第一螺杆19和第二螺杆23，使得第一螺杆19在驱动电机16的驱动下转动时，第一螺杆19带动同步轴25转动，再通过同步轴25带动第二螺杆23转动，进而实现第一螺杆19和第二螺杆23同时转动，使得接货装置的上升/下降更加的顺畅，防止升降装置卡顿，第三齿轮21、第四齿轮24以及传动齿轮26均为锥齿轮。
25.作为优选的，所述传送装置包括设在所述接货槽5的一端的主动辊筒11，所述主动辊筒11的两端设有贯穿所述接货槽5的侧壁的第一转轴12，所述第一转轴12通过轴承与所述接货槽5的侧壁转动连接，所述第一转轴12连接有第二驱动装置，所述接货槽5的另一端设有平行于所述主动辊筒11的从动辊筒13，所述从动辊筒13的两端设有与所述接货槽5的侧壁转动连接的第二转轴14，所述主动辊筒11与从动辊筒13上套接有传送带15，所述接货台4的侧壁设有与所述第二转轴14配合的张紧装置，张紧装置用于调节从动辊筒13和主动辊筒11的间距，进而对传送带15进行收紧/放松。
26.作为优选的，所述第二驱动装置包括设在所述接货台4一侧的减速电机27，所述减速电机27的转轴上设有主动带轮28，所述第一转轴12连接有从动带轮29，所述主动带轮28通过同步带30与所述从动带轮29连接，减速电机27优选xh-5840wg555-2型减速电机。
27.作为优选的，所述张紧装置包括水平设在所述接货台4两侧壁上的条形孔31，所述第二转轴14穿过所述条形孔31并与所述条形孔31滑动配合，所述接货台4外侧壁且位于所述条形孔31外围还设有插销座32，所述插销座32上靠近所述主动辊筒11的一端呈90度翘起并设有螺纹孔33，所述螺纹孔33内螺纹连接有平行于所述条形孔31的插销34，所述插销34的一端与所述第二转轴14接触，插销34为螺纹杆，通过插销34与螺纹孔33进行螺纹配合，在插销34旋入时，插销34抵住第二转轴14并将第二转轴14沿条形孔31向远离第一转轴12的一
方推动，再带动从动辊筒13向远离主动辊轴11的一端移动，进而对传送带15进行收紧，插销34旋出时，即可对传送带15进行放松。
28.作为优选的，围板6的顶部设有多个向上延伸的支撑架35，支撑架35顶部固定设有橡胶层36，支撑架35可以防止接货台4上升到机箱1顶部而被挤压损坏，橡胶层36可以进行缓冲。
29.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。