自动旋转落杯结构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及自动饮品机领域，特别涉及一种自动旋转落杯结构。


背景技术：

2.随着自动化技术的日益进步，在目前市场中出现很多存在于室外的自动售卖机，或大型超商里面的自动饮品机。这类饮品机通常采用自动化的饮料制作工艺，配合全自动放料机构，给消费者高效、便捷的使用体验。目前有部分自动饮品机内部还设置了可自动将空杯移动到待取位置，但由于杯子一般是套在一起，如果力度控制不好，则很容易取多，而且通过夹爪或其他机械手结构进行杯子的运送，则对夹取力度需要很精准的控制，这也导致运送杯子的结构较为复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种自动旋转落杯结构，旨在解决现有技术中的自动饮品机运送结构复杂，且不能解决杯子由于套叠无法分开的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种自动旋转落杯结构，包括框壳主体，及设置于框壳主体内上侧的旋转分离组件，
5.旋转分离组件包括安装座，及设置于安装座内圈的齿轮圈，齿轮圈通过电机驱动旋转，齿轮圈内圈与环绕设置于安装座中心的各小齿轮啮合连接，各小齿轮上设有逆时针旋转向下的螺旋滚轮，安装座中心位置上方设有用于放置杯子的套筒，螺旋滚轮侧面与杯子的杯沿下方外壁贴合，安装座中心底部设有用于杯子垂直落下的导向管。
6.作为本实用新型再进一步的方案，套筒穿过框壳主体底部设有向一侧开口，且用于接收杯子下落的托盘，托盘上设有用于感应是否有物体的感应器，且感应器与电机连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，小齿轮通过定位柱与螺旋滚轮固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案，安装座中部开口边沿设有隔板，各隔板之间形成凹口，各螺旋滚轮侧面通过各凹口与杯子外壁贴合。
9.作为本实用新型再进一步的方案，旋转分离组件并排设置于框壳主体内的数量为4个。
10.作为本实用新型再进一步的方案，托盘上设有用于减少掉落噪音的胶圈。
11.作为本实用新型再进一步的方案，框壳主体上设有用于控制落杯的按钮。
12.作为本实用新型再进一步的方案，导向管与安装座为焊接连接。
13.本实用新型技术方案的有益效果如下：
14.本实用新型技术方案提出的自动旋转落杯结构，通过设置的旋转分离组件，将层叠的杯子旋转分开，并自动落下，无需传送结构，也解决了无法分离杯子的问题。采用可靠的齿轮圈及小齿轮、螺旋滚轮的配合，结构简单，各部件容易替换，装卸及维护便捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型技术方案中的框壳主体及旋转分离组件整体结构示意图。
17.图2为本实用新型产品整体结构另一视角示意图。
18.图3为本实用新型技术方案中的旋转分离组件各部件结构示意图。
19.图4为本实用新型技术方案中的小齿轮及螺旋滚轮底部视角结构示意图。
20.图5为本实用新型技术方案中的旋转分离组件初步拆解后结构示意图。
21.图6为本实用新型技术方案中的齿轮圈及螺旋滚轮与杯子贴合后放大示意图。
22.图7为本实用新型技术方案中的旋转分离组件整体结构的底部视角示意图。
23.【主要部件/组件附图标记说明表】
[0024][0025]
具体实施方式
[0026]
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]
基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
[0028]
需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]
在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]
在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
[0032]
另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型技术方案的具体实施例如下：
[0034]
请参阅附图1，图3-图6，
[0035]
主要结构包括：框壳主体1，及设置于框壳主体1内上侧的旋转分离组件3，旋转分离组件3包括安装座30，及设置于安装座30内圈的齿轮圈31，齿轮圈31通过电机34驱动旋转，齿轮圈31内圈与环绕设置于安装座30中心的各小齿轮33啮合连接，各小齿轮33上设有逆时针旋转向下的螺旋滚轮32，安装座30中心位置上方设有用于放置杯子2的套筒39，螺旋滚轮32侧面与杯子2外壁贴合，安装座30中心底部设有用于杯子2垂直落下的导向管35。
[0036]
工作原理：
[0037]
将杯子2放入套筒39内，旋转分离组件3工作时，通过电机34带动齿轮圈31旋转，进而带动小齿轮33及螺旋滚轮32，由于螺旋滚轮32在逆时针旋转时的侧面是向下走的，因此螺旋滚轮32会将侧面贴合的杯子2向下滚(经过杯沿)，杯子2之间就分离了。分离后的杯子2通过向下开口的导向管35垂直掉落。
[0038]
本实用新型技术方案的工作原理如下：套筒39穿过框壳主体1底部设有向一侧开口，且用于接收杯子2下落的托盘，托盘上设有用于感应是否有物体的感应器11，且感应器11与电机34连接。
[0039]
设置的托盘用于接收上方掉落的杯子2，设置在托盘上的感应器11感应到有杯子2时，则电机34停止工作，停止掉落杯子2。当感应器11感应到杯子2已被取出，则电机34开始工作，开始掉落杯子2。
[0040]
本实用新型中一个较佳的实施例：小齿轮33通过定位柱36与螺旋滚轮32固定连接。
[0041]
本实用新型中一个较佳的实施例：安装座30中部开口边沿设有隔板37，各隔板37之间形成凹口38，各螺旋滚轮32侧面通过各凹口38与杯子2外壁贴合。
[0042]
设置的隔板37凹口38对螺旋滚轮32起到限位作用，防止在使用较长时间后螺旋滚轮32晃动。
[0043]
本实用新型中一个较佳的实施例：旋转分离组件3并排设置于框壳主体1内的数量为4个。
[0044]
本实用新型中一个较佳的实施例：托盘上设有用于减少掉落噪音的胶圈。
[0045]
本实用新型中一个较佳的实施例：框壳主体1上设有用于控制落杯的按钮。
[0046]
本实用新型中一个较佳的实施例：导向管35与安装座30为焊接连接。
[0047]
在采用了本实用新型的结构后，通过旋转分离组件3，将层叠的杯子2旋转分开，并自动落下，无需传送结构，也解决了无法分离杯子2的问题。采用可靠的齿轮圈31及小齿轮33、螺旋滚轮32的配合，结构简单，各部件容易替换，装卸及维护便捷。
[0048]
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。