一种双轴联动自动售货柜的制作方法

1.本实用新型涉及售货柜技术领域，特别地是一种双轴联动自动售货柜。


背景技术：

2.为了节省人力成本以及方便顾客随时自由的购买商品，自动售货柜在各大商场、体育场等位置广泛布置，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。当购买碳酸饮料或者易碎品时，饮料从自动售货柜上掉落，使用者饮用时会使得饮料中的二氧化碳冒出，易碎品从自动售货柜上掉落，由于高度过高，容易直接摔碎或者破损，导致购买体验感差的技术缺陷；一般售货柜的取货窗口为常开状态，灰尘脏污容易从取货窗口进入，造成内部货物的污染；现有的售货柜的造型单一，在取货时需要弯腰取货，极其影响购买体验感。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有可上下升降接取购买货物机构、造型美观、取货方便、具有自动开闭取货窗口功能的自动售货柜。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种双轴联动自动售货柜，包括柜体、可开闭设置在柜体开门侧的门体、以及设置在柜体内用于装载货物的若干层货道，所述柜体内位于所述货道输送前端位置可升降设置有升降斗，所述升降斗升降移动至相对应货道的输送前端接收货物，所述门体上设有用于取出位于升降斗内货物的出货口、以及用于自动打开或关闭所述出货口的升降门。
6.进一步的，所述升降斗通过第一升降装置驱动上下升降，所述升降斗开口向上，所述升降斗内底部沿其长度方向设置有由驱动装置驱动动作的传送带，所述升降斗内位于所述传送带输送方向的末端设置有用于装载货物的置物槽，所述置物槽与所述出货口对应设置。
7.进一步的，所述柜体内对应所述升降斗固定设置有升降机架，所述升降机架的左右两内侧竖直对称设置有第一滑轨，所述升降斗的两端与所述第一滑轨连接且两者为滑动连接。
8.进一步的，所述第一升降装置包括固定设置在所述升降机架底部的第一升降电机，所述第一升降电机驱动皮带轮组件动作，所述皮带轮组件对称设置在所述升降机架两内侧，所述皮带轮组件中的皮带与所述升降斗固定连接。
9.进一步的，所述升降门设置在所述门体背部，所述升降门可滑动设置在升降框架内，所述升降框架固定设置在所述门体背部，所述升降门通过第二升降装置驱动上下升降。
10.进一步的，所述升降框架的左右两内侧对称设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述升降门滑动连接，所述第二升降装置包括有固定在所述升降框架底部的第二升降电机，所述第二升降电机传动驱动升降螺杆转动，所述升降螺杆的一端与所述升降门螺纹连接，所述升降螺杆竖直设置。
11.进一步的，所述升降框架上下两侧设置有用于感应所述升降门位置的限位器。
12.进一步的，所述门体的前侧设置有便于观察柜体内货物的观察窗、以及用于显示货物信息的显示屏。
13.进一步的，所述柜体的侧部设置有用于柜内照明的侧灯箱。
14.进一步的，所述柜体顶部设置有用于装饰的装饰顶。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提出了一种双轴联动自动售货柜，设置柜体、门体、货道、升降斗、出货口、升降门，通过设置所述升降斗为可上下升降状态，当购买自动售货柜内物品时，在执行输送货物出来前，提前驱动所述升降斗升降移动至相对应的货道处，再驱动送出货物，货物直接送入所述升降斗内，避免了货物高空跌落从而避免了货物破损的情况，增加了购买体验感；另外取货口设置在货柜的半中间，取货时不用弯腰取货，同时，设置可自动打开或关闭出货口的升降门，购买货物时，所述升降门自动打开，非购买货物状态时，所述升降门保持常闭状态，减少了内部货物污染的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例自动售货柜的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例自动售货柜开门的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例自动售货柜的爆炸结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例自动售货柜升降门结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例自动售货柜升降斗结构示意图。
22.附图中：1-柜体；2-装饰顶；3-门体；4-观察窗；5-显示屏；6-出货口；7-侧灯箱；8-升降门；9-货道；10-升降斗；11-升降框架；12-升降螺杆；13-第二升降电机；14-第二滑轨；15-限位器；16-升降机架；17-第一滑轨；18-传送带；19-第一升降电机；20-置物槽。
具体实施方式
23.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、内侧、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.如图1-5所示，一种双轴联动自动售货柜，包括柜体1、可开闭设置在柜体1开门侧的门体3、以及设置在柜体1内用于装载货物的若干层货道9，所述柜体1内位于所述货道9输送前端位置可升降设置有升降斗10，所述升降斗10升降移动至相对应货道9的输送前端接收货物，所述门体3上设有用于取出位于升降斗10内货物的出货口6、以及用于自动打开或关闭所述出货口6的升降门8。
28.本实用新型提出了一种双轴联动自动售货柜，设置柜体1、门体3、货道9、升降斗10、出货口6、升降门8，通过设置所述升降斗10为可上下升降状态，当购买自动售货柜内物品时，在执行输送货物出来前，提前驱动所述升降斗10升降移动至相对应的货道9处，再驱动送出货物，货物直接送入所述升降斗10内，避免了货物高空跌落从而避免了货物破损的情况，增加了购买体验感；同时，设置可自动打开或关闭出货口6的升降门8，购买货物时，所述升降门8自动打开，非购买货物状态时，所述升降门8保持常闭状态，减少了内部货物污染的情况。
29.具体的，本实施例方案中，所述升降斗10通过第一升降装置驱动上下升降，所述升降斗10开口向上，所述升降斗10内底部沿其长度方向设置有由驱动装置(升降斗输送带电机)驱动动作的传送带18，所述升降斗10内位于所述传送带18输送方向的末端设置有用于装载货物的置物槽20，所述置物槽20与所述出货口6对应设置。所述柜体1内对应所述升降斗10固定设置有升降机架16，所述升降机架16的左右两内侧竖直对称设置有第一滑轨17，所述升降斗10的两端与所述第一滑轨17连接且两者为滑动连接。所述第一升降装置包括固定设置在所述升降机架16底部的第一升降电机19，所述第一升降电机19驱动皮带轮组件动作，所述皮带轮组件对称设置在所述升降机架16两内侧，所述皮带轮组件中的皮带与所述升降斗10固定连接。使用时，所述第一升降电机19驱动所述皮带轮组件动作，从而带动所述皮带移动，从而带动与皮带连接的升降斗10沿第一滑轨17长度方向上下升降，当升降至对应的货道9时，所述货道自动送出货物进入升降斗10中，通过所述传送带18将货物转移至所述置物槽20内，此时升降斗10复位，与所述出货口相对应，待取出。
30.具体的，本实施例方案中，所述升降门8设置在所述门体3背部，所述升降门8可滑动设置在升降框架11内，所述升降框架11固定设置在所述门体3背部，所述升降门8通过第二升降装置驱动上下升降。所述升降框架11的左右两内侧对称设置有第二滑轨14，所述第二滑轨14与所述升降门8滑动连接，所述第二升降装置包括有固定在所述升降框架11底部的第二升降电机13，所述第二升降电机13传动驱动升降螺杆12转动，所述升降螺杆12的一端与所述升降门8螺纹连接，所述升降螺杆12竖直设置。所述升降框架11上下两侧设置有用于感应所述升降门8位置的限位器15。使用时，当为取货状态时，所述第二升降电机13驱动所述升降螺杆12转动，从而带动所述升降门8沿所述第二滑轨14长度方向升降，使得所述升降门与所述出货口相互错开，从而可直接伸入所述出货口内的置物槽中取出物品，反之，升降门为常闭状态。
31.具体的，本实施例方案中，所述门体3的前侧设置有便于观察柜体内货物的观察窗4、以及用于显示货物信息的显示屏5。通过所述观察窗4，购买者可直接观察到内部物品位
置，通过显示屏5可获得货物价格等其他信息。
32.具体的，本实施例方案中，所述柜体1的侧部设置有用于柜内照明的侧灯箱7。
33.具体的，本实施例方案中，所述柜体1顶部设置有用于装饰的装饰顶2。所述装饰顶2可根据需求定制成各种形状，在本实施例方案中，所述装饰顶2设置为三角屋顶结构，更加美观大方。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，使用者可直接通过观察窗4观察柜体1内的货物情况，通过显示屏5选取相应货物并支付后，所述第一升降电机19驱动所述皮带轮组件动作，从而带动所述皮带移动，从而带动与皮带连接的升降斗10沿第一滑轨17长度方向上下升降，当升降至对应的货道9时，所述货道自动送出货物进入升降斗10中，通过所述传送带18将货物转移至所述置物槽20内，此时升降斗10复位，与所述出货口相对应，货物待取货状态，同时当为取货状态时，所述第二升降电机13驱动所述升降螺杆12转动，从而带动所述升降门8沿所述第二滑轨14长度方向升降，使得所述升降门与所述出货口相互错开，从而可直接伸入所述出货口内的置物槽中取出物品，反之，当柜体为非取货状态时，所述升降门为常闭状态，减少了内部货物污染的情况。
36.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。