一种可追日的双轴自动跟踪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架；所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁，主动梁及两个连杆，两连杆设置在主动梁的两端并与主动梁销轴连接；两连杆的另一端分别与从动梁两支撑垫销轴连接；所述主动梁上设置有驱动装置；所述控制器控制驱动装置运动，驱动装置带动主动梁摆动，并通过两连杆的传动从而带动从动梁摆动，实现太阳能板网架的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。本实用新型结构简单，稳定性好，能适用各类恶劣环境，可广泛应用于太阳能跟踪系统领域。
【专利说明】—种可追日的双轴自动跟踪系统
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及太阳能跟踪支架领域，尤其是涉及一种可追日的双轴自动跟踪系统。
【背景技术】
[0002]目前，在国内外的太阳能跟踪系统中，跟踪系统(单轴、双轴)网架的俯仰角驱动支点普遍采用单点推拉或者轴心旋转，多以2点、3点、4点支撑网架，并且是集中在网架上半部分，下半部分无支撑点，缺陷与不足:抖颤、抗风抗雪性能较差、用材浪费、网架易变形等，且驱动装置在网架抖颤中容易损坏，破坏了整个系统的稳定性、可靠性；电动推杆或者回转支承驱动装置的固有间隙无法克服，造成跟踪误差较高；网架长时间野外运行后，难以保证网架平面的不变形等。这些都形成了跟踪系统使用寿命低的致命缺陷，无法满足跟踪系统20年以上的使用寿命要求，并且大幅度的增加了跟踪系统的维护成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种可追日的双轴自动跟踪系统，解决现有双轴跟踪系统结构复杂，成本高，稳定性差，使用寿命短的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架；所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁，主动梁及两个连杆，两连杆设置在主动梁的两端并与主动梁销轴连接；两连杆的另一端分别与从动梁两支撑垫销轴连接；所述主动梁上设置有驱动装置；所述控制器控制驱动装置运动，驱动装置带动主动梁摆动，并通过两连杆的传动从而带动从动梁摆动，实现太阳能板网架的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。
[0005]进一步的，所述控制器包括控制单元，设置在控制单元内的电子时钟，旋转编码器，与驱动装置连接的马达驱动器；控制单元根据电子时钟发出的脉冲信号控制马达驱动器转动，马达驱动器带动驱动装置运动；使太阳能板网架摆动，旋转编码器检测太阳能板网架的角度并反馈给控制单元，当太阳能板网架的转动角度与控制单元设定的角度相同时，控制单元发出控制信号给马达驱动器，马达驱动器停止运动，当电子时间跳转至下一个位置点时，重复上述动作。
[0006]优选的，所述控制器还设置有限位开关，当旋转编码器检测太阳能板网架的角度超过设定值时，限位开关工作，控制马达驱动器停止运行。
[0007]进一步的，所述控制单元为单片机；所述单片机的型号为31132。所述驱动装置为蜗轮蜗杆减速机。
[0008]更进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁固定连接。所述太阳能板网架包括立柱，固定在立柱上的主梁，所述主梁上设置有一组与主梁垂直布置的支撑梁；所述从动梁为设置在中间位置的支撑梁。
[0009]本实用新型的有益效果:通过四连杆机构实现，对太阳能板网架的控制，结构简单，调节灵活，且稳定性好。所述控制系统根据太阳的走向自动调节太阳能板网架的朝向，控制其转动，实现全自动控制，节省成本。且控制器还设置有限位开关，防止马达驱动器制动量超过设计的临界值，有效保护设备安全。所述蜗轮蜗杆减速机结构简单，耐候性好，可以在各类恶劣环境下使用。
[0010]以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型控制器的原理图。
【具体实施方式】
[0013]实施例，如图1、图2所示，一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架5。所述太阳能板网架5包括立柱10，固定在立柱10上的主梁11，所述主梁11上设置有一组与主梁11垂直布置的支撑梁12 ；所述从动梁1为设置在中间位置的支撑梁12。所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁1，主动梁2及两个连杆3，两连杆3设置在主动梁2的两端并与主动梁2销轴连接；两连杆3的另一端分别与从动梁1的两支撑垫销轴连接；所述主动梁2上设置有驱动装置4，所述驱动装置4为蜗轮蜗杆减速机。所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁2固定连接。
[0014]所述控制器控制驱动装置4运动，驱动装置4带动主动梁2摆动，并通过两连杆3的传动从而带动从动梁1摆动，实现太阳能板网架5的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。
[0015]所述控制器包括控制单元6，设置在控制单元6内的电子时钟7，旋转编码器8，与驱动装置4连接的马达驱动器9；控制单元6根据电子时钟(7)发出的脉冲信号控制马达驱动器9转动，马达驱动器9带动驱动装置4运动；使太阳能板网架5摆动，旋转编码器8检测太阳能板网架5的角度并反馈给控制单元6，当太阳能板网架5的转动角度与控制单元6设定的角度相同时，控制单元6发出控制信号给马达驱动器9，马达驱动器9停止运动，当电子时间7跳转至下一个位置点时，重复上述动作。
[0016]所述控制器还设置有限位开关13，当旋转编码器8检测太阳能板网架5的角度超过设定值时，限位开关13工作，控制马达驱动器9停止运行。
[0017]所述控制单元6为单片机。所述单片机的型号为31132。
[0018]本实用新型通过单片机控制器控制蜗轮蜗杆减速机转动，从而带动四连杆机构摆动，推动太阳能板网架摆动，实现对日自动跟踪。
【权利要求】
1.一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架⑶；其特征在于:所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁(1),主动梁(2)及两个连杆(3),两连杆(3)设置在主动梁(2)的两端并与主动梁(2)销轴连接；两连杆(3)的另一端分别与从动梁(1)的两支撑垫销轴连接；所述主动梁(2)上设置有驱动装置(4)； 所述控制器控制驱动装置(4)运动，驱动装置(4)带动主动梁(2)摆动，并通过两连杆(3)的传动从而带动从动梁(1)摆动，实现太阳能板网架(5)的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。
2.如权利要求1所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述控制器包括控制单元￠)，设置在控制单元￠)内的电子时钟(7),旋转编码器(8),与驱动装置(4)连接的马达驱动器(9)；控制单元(6)根据电子时钟(7)发出的脉冲信号控制马达驱动器(9)转动，马达驱动器(9)带动驱动装置(4)运动；使太阳能板网架(5)摆动，旋转编码器(8)检测太阳能板网架(5)的角度并反馈给控制单元(6),当太阳能板网架(5)的转动角度与控制单元(6)设定的角度相同时，控制单元(6)发出控制信号给马达驱动器(9),马达驱动器(9)停止运动，当电子时间(7)跳转至下一个位置点时，重复上述动作。
3.如权利要求2所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述控制器还设置有限位开关(13)，当旋转编码器(8)检测太阳能板网架(5)的角度超过设定值时，限位开关(13)工作，控制马达驱动器(9)停止运行。
4.如权利要求2或3所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述控制单元(6)为单片机。
5.如权利要求4所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述单片机的型号为 81132.,
6.如权利要求1所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述驱动装置(4)为蜗轮蜗杆减速机。
7.如权利要求6所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁(2)固定连接。
8.如权利要求1所述的可追日的双轴自动跟踪系统，其特征在于:所述太阳能板网架(5)包括立柱(10),固定在立柱(10)上的主梁(11),所述主梁(11)上设置有一组与主梁(11)垂直布置的支撑梁(12)；所述从动梁(1)为设置在中间位置的支撑梁(12)。
【文档编号】G05D3/12GK204203779SQ201420667284
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】顾全军, 孙海涛, 宋强 申请人:黄山睿基新能源科技有限公司