医疗器械智能存取装置及系统

本发明属于医用设备，提供一种医疗器械智能存取装置及系统。

背景技术：

1、医疗器材是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，目前，在医院的存放室内，配有大量的医用货架，这些医用货架分为多层，用于分类存储大量的医疗器材。

2、但是现有的器械是医院统一采购贴标后分发到科室，科室入库后需要人工清点核查，器械盒装、袋装种类繁多且大小不一，管理人员拿取不便，靠人工清点器械入库、出库以及盘存都不太方便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医疗器械智能存取装置及系统，旨在解决现有的医用器械拿取不便，靠人工清点器械入库、出库及盘存都不太方便的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、本发明提供一种医疗器械智能存取装置，包括货架、工控主机、rfid识别器、传送架、传送带和存取机构，所述工控主机和所述rfid识别器分别设置于所述货架上，且所述rfid识别器与所述工控主机连接，所述传送架设置于所述货架的外侧，所述传送带与所述传送架活动连接；

4、所述存取机构包括安装架、第一电动丝杆、第一螺纹套、升降单元、电动推杆、限位架、电动正反丝杆、两个套筒、两个夹板和驱动电机，所述安装架与所述传送架固定连接，所述第一电动丝杆设置于所述安装架上，所述第一螺纹套套设于所述第一电动丝杆的外部，并与所述第一电动丝杆螺纹配合，所述驱动电机与所述第一螺纹套固定连接，并位于所述第一螺纹套的上方，所述升降单元与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述第一螺纹套的上方，所述电动推杆与所述升降单元连接，所述限位架与所述电动推杆的输出端固定连接，所述电动正反丝杆设置于所述安装架上，两个所述套筒均套设于所述电动正反丝杆的外壁，并均与所述电动正反丝杆螺纹配合，两个所述夹板分别与对应的所述套筒固定连接，并分别位于所述套筒的外壁。

5、进一步，所述存取机构还包括导向杆，所述导向杆的两端均与所述限位架固定连接，并分别贯穿两个所述套筒，每个所述套筒均与所述导向杆滑动连接。

6、进一步，所述存取机构还包括两块橡胶垫，两块所述橡胶垫分别与对应的所述夹板固定连接，并分别位于所述夹板的内壁。

7、进一步，所述升降单元包括固定架、第二电动丝杆和第二螺纹套，所述固定架与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二电动丝杆设置于所述固定架上，所述第二螺纹套套设于所述第二电动丝杆的外部，并与所述第二电动丝杆螺纹配合，所述电动推杆与所述第二螺纹套固定连接。

8、本发明还提供一种医疗器械智能存取系统，包括如医疗器械智能存取装置，还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述传送架的上方。

9、进一步，所述纠偏机构包括两个支撑架、多个传动辊和两块限位板，两个所述支撑架均与所述传送架固定连接，并对称设置于所述传送架的上方，每个所述传动辊分别与对应的所述支撑架活动连接，两块所述限位板均与所述传送架固定连接，并对称设置于所述传送架的上方。

10、进一步，所述纠偏机构还包括两块光滑垫，两块所述光滑垫分别与对应的所述限位板固定连接，并分别位于所述限位板的内壁。

11、本发明的有益效果是：

12、医用器械在所述传送架上的所述传送带上输送，将医用器械在所述货架上存放时，启动所述限位架上的所述电动正反丝杆，两个所述套筒会在所述电动正反丝杆移动，带动两个所述夹板对所述传送带上医用器械进行夹取，然后启动所述驱动电机夹取的医用器械向所述货架转向，再通过所述第一电动丝杆带动所述第一螺纹套移动，带动夹取的医用器械移动，同时启动所述升降单元控制医用器械上下移动，使得将医用器械移动至所述货架上对应的储放位置，然后启动所述电动推杆医用器械移动所述货架上对应的储放位置内，最后通过所述电动正反丝杆控制两个所述套筒带动所述夹板与医用器械分离，使得完成对医用器械的存放；对医用器械拿取时，医护人员通过系统选择需要的医用器械，然后启动所述电动正反丝杆、所述第一电动丝杆和所述第二电动丝杆，使得带动两个所述夹板移动至所述货架上的对应存取位置处，并将对应的医用器械夹取放置在所述传送带上，再通过所述传送带向医护人员输送，此时所述rfid识别器会对rfid电子标签进行识别，实时更新所述货架上医用器械的信息和数量，实现了能够便于对医用器械进行取放清点，利于对医用器械的管理。

13、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种医疗器械智能存取装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的医疗器械智能存取装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的医疗器械智能存取装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的医疗器械智能存取装置，其特征在于，

5.一种医疗器械智能存取系统，包括如权利要求4的医疗器械智能存取装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的医疗器械智能存取系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的医疗器械智能存取系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种医疗器械智能存取装置及系统，属于医用设备技术领域，包括货架、工控主机、RFID识别器、传送架、传送带和存取机构，存取机构包括安装架、第一电动丝杆、第一螺纹套、升降单元、电动推杆、限位架、电动正反丝杆、两个套筒、两个夹板和驱动电机，第一电动丝杆设置于安装架上，第一螺纹套与第一电动丝杆螺纹配合，驱动电机与第一螺纹套固定连接，升降单元与驱动电机的输出端固定连接，限位架与电动推杆的输出端固定连接，电动正反丝杆设置于安装架上，两个套筒均与电动正反丝杆螺纹配合，两个夹板分别与对应的套筒固定连接，通过上述方式的设置，实现了能够便于对医用器械进行取放清点，利于对医用器械的管理。

技术研发人员：欧霞,刘洁,刘锦燕,廖睿,张小芳,吴英
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15