增强现实（AR）辅助输电线路的无人机巡检平台的制作方法

本发明涉及无人机，具体为增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台。

背景技术：

1、增强现实（ar）技术是将虚拟信息与真实世界场景进行叠加的技术。通过ar技术，无人机传输的实时图像可以与虚拟信息（如线路标注、台账信息）进行叠加显示，使操作员能够直观地获取线路信息并进行分析和决策。

2、无人机作为平台承载着巡检任务，具备灵活、高效、安全的特点。无人机搭载高分辨率摄像头和传感器，能够在空中对输电线路进行全面巡视和航拍。同时，无人机具备自主飞行和遥控操作的能力，能够在复杂环境中完成巡检任务。

3、尽管ar无人机输电线路巡检具有许多优势，但也存在一些问题和缺点，包括：

4、环境限制：在室外环境下受天气条件的影响。恶劣的天气条件，如强风、雨雪等，可能会影响无人机的飞行和正常使用，从而降低巡检的效果和准确性；

5、实时数据处理和传输：无人机输电线路巡检需要实时传输大量的图像数据和实时处理算法。这对数据传输和处理的性能要求较高，需要强大的计算和通信能力来实现实时的数据处理和传输；

6、隐私和安全问题：ar技术可能涉及敏感信息的处理和传输，因此需要考虑隐私和数据安全的问题。确保数据传输的安全性、用户权限的管理和信息的保密性是至关重要的。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，解决现有问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，包括应用层、业务层、数据层、硬件层，其中:

4、所述业务层，用于根据输入数据或已有数据进行计算，对应用层输入的数据进行验证，以及根据从应用层接收的命令来确定应该调用哪些数据访问逻辑；

5、所述数据层，存储平台所需的地理数据、无人机数据以及视频数据，通过对各类数据进行分层组织与分类管理，基于大型数据库管理系统搭建一个集中、统一管理的数据库，通过完善数据存储管理基础设施建设，统一规划软硬件和网络环境，加强存储系统和容灾备份技术应用，建设面向专业应用的子级数据库，统一数据资源管理；

6、所述硬件层，包括系统运行所需的硬件、软件、网络、操作系统软件，实现对系统的全面安全防护，包括数据安全、应用安全、系统安全、网络安全。

7、优选地，功能包括构建三维大场景渲染；地理数据、无人机数据、视频数据可视化管理；ar台账融合、巡检视频实时传输、实景全息信息融合。

8、优选地，所述三维大场景采用docker构建，三维的docker服务一共有三个，分别是页面服务(mcsaswebgis3d)、插件服务(3dgis-applet)和资源服务(mcsaswebgis3danalysis)。

9、优选地，所述页面服务为用户提供三维界面展示，直接向3d-gisserver请求gis基础数据，同时也会请求资源服务的台账信息。

10、优选地，所述插件服务为页面提供三维场景展示的组件，是三维场景的载体，内容主要包括三维运行需要的基础库文件。

11、优选地，所述资源服务为页面服务提供三维插件安装包下载、资源查询、计算分析服务。

12、本发明的有益效果在于：

13、提高工作效率：ar技术结合无人机的使用，能够实现对输电线路的实时标注、台账查询和位置定位等功能，操作员能够直观地获取线路的关键信息，并在ar界面上进行实时分析和评估，从而大大提高巡检的效率。

14、提高巡检准确性：ar技术能够将虚拟信息与实时图像叠加显示，操作员能够直接在图像上进行标注和指示，准确地定位和识别线路的故障和缺陷，这种实时的辅助信息能够帮助操作员更准确地进行巡检和判断，减少人为误差。

15、降低人力风险：传统的人工巡检需要工作人员进行登高、攀爬等高风险操作，而ar无人机输电线路巡检通过无人机搭载高分辨率摄像头和传感器，能够在空中完成巡检任务，避免了人员登高带来的潜在风险，提高了巡检的安全性。

16、提升数据可视化和分析能力：ar技术能够将巡检数据以虚拟的方式直观地展示出来，使得操作员能够更清晰地观察和分析线路的状态和问题，通过数据的可视化呈现和分析，能够更好地理解线路的情况，为后续的优化和决策提供依据。

17、实时协同与远程支持：ar技术支持实时通信和协同操作，能够实现远程专家对巡检过程的监控和指导，能够通过ar界面远程查看实时图像，并提供实时的指导和建议，提高巡检的准确性和效率。

18、数据积累与智能化分析：ar无人机输电线路巡检获取的大量数据能够积累和存储，为后续的数据分析和智能化决策提供基础，通过对历史数据的分析和建模，能够实现对线路状态的预测和优化，进一步提高巡检的效果和可靠性。

技术特征：

1.增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，包括应用层、业务层、数据层、硬件层，其中:

2.如权利要求1所述的增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，功能包括构建三维大场景渲染；地理数据、无人机数据、视频数据可视化管理；ar台账融合、巡检视频实时传输、实景全息信息融合。

3.如权利要求2所述的增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，所述三维大场景采用docker构建，三维的docker服务一共有三个，分别是页面服务(mcsaswebgis3d)、插件服务(3dgis-applet)和资源服务(mcsaswebgis3danalysis)。

4.如权利要求2所述的增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，所述页面服务为用户提供三维界面展示，直接向3d-gisserver请求gis基础数据，同时也会请求资源服务的台账信息。

5.如权利要求2所述的增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，所述插件服务为页面提供三维场景展示的组件，是三维场景的载体，内容主要包括三维运行需要的基础库文件。

6.如权利要求2所述的增强现实（ar）辅助输电线路的无人机巡检平台，其特征在于，所述资源服务为页面服务提供三维插件安装包下载、资源查询、计算分析服务。

技术总结
本发明公开了增强现实（AR）辅助输电线路的无人机巡检平台，包括应用层、业务层、数据层、硬件层，其中:所述业务层，用于根据输入数据或已有数据进行计算，对应用层输入的数据进行验证，以及根据从应用层接收的命令来确定应该调用哪些数据访问逻辑；所述数据层，存储平台所需的地理数据、无人机数据以及视频数据，通过对各类数据进行分层组织与分类管理，基于大型数据库管理系统搭建一个集中、统一管理的数据库。AR技术结合无人机的使用，能够实现对输电线路的实时标注、台账查询和位置定位等功能，操作员能够直观地获取线路的关键信息，并在AR界面上进行实时分析和评估，从而大大提高巡检的效率。

技术研发人员：李丹丹,刘标,蔡俊鹏,王勇,李思毛,李冰,刘辉,周超,张洋,孙晓斌,陈怡
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司超高压公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15