1.一种行车数据记录的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，获取与故障行车记录模块匹配的候选行车数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中用于采集图像或采集语音的至少一个功能模块的情况下，所述至少一个功能模块用于采集图像或采集语音；所述从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选行车数据和正常行车记录模块的采集数据，确定所述车辆的目标行车数据，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能功能模块，包括：智能图像采集模块和智能语音采集模块；所述获取所述智能功能模块所采集的候选行车数据，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中的控制模块的情况下，所述从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述指示信息，获取所述智能驾驶系统的智能功能模块所采集的候选行车数据，包括：
8.一种行车数据记录的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。