一种单侧翻板翻转机构及发放机的制作方法

本技术涉及发放机，具体涉及一种单侧翻板翻转机构及发放机。

背景技术：

1、为方便对物品的智能发放管理，如为减小手术污染机会，医院手术室门口会安装智能发放机，以发放手术衣和手术鞋，为减小手术污染机会，但现有的智能发放机由于采取可驱动位移的多层储物结构，因此，发放量大的发放机，其体积较大，又常常由于放置发放机位置(如手术室前)的空间有限，发放机需要进行分拆安装，因此，这给发放机的运输和安装带来了很大困扰，并且占用面积大，同时，由于发放机发放时，都是通过推动方式将发放物推出，推动过程需要时间，会给取物人以较多的等待时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单侧翻板翻转机构及发放机。

2、种单侧翻板翻转机构，所述单侧翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两根所述支撑立柱的一侧转动连接的翻板，以及能实现翻板交替抬起和下落的驱动装置。

3、优选地，所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。

4、优选地，所述翻板和支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，位于翻板翻转单元的全部支杆均位于翻板的同一侧，所述支杆在电机的驱动下，能将位于同一侧的翻板全部抬起板，并能在翻板全部被抬起后依次下落。

5、优选地，所述翻板翻转单元中相邻的上层支杆与下层支杆的夹角为同方向。

6、优选地，上层支杆与下层支杆的夹角相等，且所述夹角a与层数n之间的关系式：(n+1)*a<＝180°。

7、优选地，所述翻板抬起时，翻板呈水平状。

8、优选地，所述支撑立柱上设有固定轴，所述翻板通过固定轴与支撑立柱转动相连。

9、优选地，两个所述支撑立柱之间设有安装舵机的支架组件，所述支架组件包括设于两根支撑立柱之间的上连接板和与所述连接板相连并用于安装舵机的舵机支架，所述连接板上设有通孔。

10、一种发放机，所述发放机包括柜体，柜体上设有柜门，其特征在于：所述柜体内设有若干如上述的一种单侧翻板翻转机构，所述翻板处于抬起位置时能放置发放物，所述单侧翻板翻转机构下方设有取物口，所述柜门上还设有显示屏操作面板，所述显示屏操作面板与舵机通过舵机的驱动板电连接。

11、优选地，若干单侧翻板翻转机构上下组成单侧翻板翻转机构列，所述柜体内设有若干单侧翻板翻转机构列，每个单侧翻板翻转机构列的下方设有取物口。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型通过设置单侧翻板翻转机构进行发放物的发放，相对于现有的发放机而言，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快；减少了发放机体积及占用空间。

技术特征：

1.一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述单侧翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两根所述支撑立柱的一侧转动连接的翻板，以及能实现翻板交替抬起和下落的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。

3.根据权利要求2所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板和支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，位于翻板翻转单元的全部翻板均位于支撑立柱的同一侧，所述支杆在电机的驱动下，能将位于同一侧的翻板全部抬起板，并能在翻板全部被抬起后逐个下落。

4.根据权利要求3所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板翻转单元中相邻的上层支杆与下层支杆的夹角为同方向。

5.根据权利要求4所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：上层支杆与下层支杆的夹角相等，且所述夹角a与 层数n之间的关系式：（n+1）*a<=180°。

6.根据权利要求1所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板抬起时，翻板呈水平状。

7.根据权利要求1所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于:所述单侧翻板翻转机构设有固定轴，所述翻板通过固定轴与支撑立柱转动相连。

8.根据权利要求1所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：两个所述支撑立柱之间设有安装舵机的支架组件，所述支架组件包括设于两根支撑立柱之间的上连接板和与所述连接板相连并用于安装舵机的舵机支架，所述连接板上设有通孔。

9.一种发放机，所述发放机包括柜体，柜体上设有柜门，其特征在于：所述柜体内设有若干如权利要求 1-8任一项所述的一种单侧翻板翻转机构，所述单侧翻板翻转机构下方设有取物口，所述柜门上还设有显示屏操作面板，所述显示屏操作面板与舵机通过舵机的驱动板电连接，所述翻板处于抬起位置时能放置发放物，所述翻板下落后发放物掉落至取物口。

10.根据权利要求9所述的一种发放机，其特征在于：若干单侧翻板翻转机构上下组成单侧翻板翻转机构列，所述柜体内设有若干单侧翻板翻转机构列，每个单侧翻板翻转机构列的下方设有取物口。

技术总结
本技术公开了一种单侧翻板翻转机构及发放机，所述单侧翻板翻转机构及发放机包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱转动连接的翻板和第二翻板，所述第二翻板转动设置于两个所述支撑立柱上，且位于翻板的对侧，所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置包括转轴、至少两个支杆、舵机，每个所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。本技术还提供了一种发放机，所述发放机包含上述的单侧翻板翻转机构及发放机。本技术通过设置单侧翻板翻转机构及发放机进行发放物的发放，相对于现有的发放机而言，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快；减少了发放机体积及占用空间。

技术研发人员：李勇,莫素林
受保护的技术使用者：广州市仪美医用家具科技股份有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15