一种封闭旅游景区车辆调控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子调控领域，尤其涉及一种封闭旅游景区车辆调控方法。
【背景技术】
[0002]通常的旅游景区，由于面积不大，游客通过步行的方式就能实现多处景区之间的往返。然而，在一些面积颇大且对维护要求严格的旅游景区，例如国家森林公园等，这些旅游景区的管理者希望建立起封闭式管理的旅游景区，只允许旅游景区自己的车辆在旅游景区内部运营，而且由于面积大，游客只能通过搭载车辆的方式才能在景点之间往返，这时，如何利用有限数量的旅游景区车辆最大程度地满足各处游客的需求，避免景点游客过于拥挤的情况发生，成为旅游景区管理者急需解决的问题。
[0003]现有技术中，旅游景区管理者一般采用人工收发信息的形式实现景点之间的车辆调控，即各处景点处的管理人员通过目测本景点处的游客数量，估算本景点所缺少的车辆数量，并向旅游景区车辆调控中心发送所缺的车辆数量，旅游景区车辆调控中心在接收到各处景点的管理人员发送的所缺车辆数量后，即时根据需求调控车辆。但是，这种调控方式存在以下弊端:(I)人工估算方式获得的数据精度不高，例如景点游客人数识别存在误差，导致调控的参考数据不精确；(2)各景点独立上报所需车辆，未建立起统一调控机制。现有技术也存在一些基于游客数量采集的车辆电子调控的方式，但是现有技术中的电子调控方式建立在图像处理的基础上，由于缺乏对雾霾天气的应对而不具备通用性。
[0004]因此，需要一种新的旅游景区车辆调控系统，能够以电子调控方式替代人工调控方式，提高各处景点的游客数量识别精度，并在旅游景区车辆调控中心处能够基于各处景点的游客数量确定每一处景点的调控车辆数量，实现旅游景区的各个景点之间的车辆的统一调控，同时能够克服雾霾天气对车辆调控的影响，提高系统的可靠性。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种封闭旅游景区车辆调控方法，引人无线通信技术实现多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台之间的信息交互，从而建立起统一调控系统，引人较为复杂且精度较高的雾霾处理技术和图像识别技术准确识别出各个景点处的游客数量，为景点之间的车辆调控提供更有参考价值的重要数据。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种封闭旅游景区车辆调控方法，该方法包括下列步骤:1)提供一种封闭旅游景区车辆调控系统，所述调控系统包括多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台，每一个景点游客数量采集子系统设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备、雾霾处理设备和数量识别设备，通过对对应景点的图像采集、雾霾处理和游客数量识别，实时采集对应景点的游客数量，所述景区总控制平台与所述多个景点游客数量采集子系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的额外车辆数量；2)运行所述系统。
[0007]更具体地，在所述封闭旅游景区车辆调控系统中:每一个景点游客数量采集子系统包括:供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；静态存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离；图像采集设备，用于采集对应景点处的景点图像；雾霾处理设备，位于所述图像采集设备和所述数量识别设备之间，接收所述图像采集设备采集的景点图像，对所述景点图像进行去雾霾处理以获得去雾霾景点图像，将所述去雾霾景点图像输入所述数量识别设备以获得对应景点的游客数量；所述雾霾处理设备包括:雾霾浓度检测子设备，位于空气中，用于实时检测对应景点所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在O到I之间；整体大气光值获取子设备，与所述图像采集设备连接以获得所述景点图像，计算所述景点图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；大气散射光值获取子设备，与所述图像采集设备和所述雾霾浓度检测子设备分别连接，对所述景点图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF (edge-preservinggaussian filter)对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和O中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；介质传输率获取子设备，与所述整体大气光值获取子设备和所述大气散射光值获取子设备分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将I减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；清晰化图像获取子设备，与所述图像采集设备、所述整体大气光值获取子设备和所述介质传输率获取子设备分别连接，将I减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述景点图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述景点图像中每一个像素的像素值包括所述景点图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述去雾霾景点图像；数量识别设备，与所述雾霾处理设备和所述静态存储器分别连接，包括自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述自适应递归滤波单元与所述雾霾处理设备连接，对所述去雾霾景点图像执行自适应递归滤波处理以输出滤波图像，所述灰度化处理单元与所述自适应递归滤波单元连接，对所述滤波图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点的游客数量；数字信号处理器，与所述静态存储器和所述数量识别设备分别连接，当本身资源占有率在30%以下时，替换所述数量识别设备的全部操作，当本身资源占有率在30%以上时，结束对所述数量识别设备的全部操作的替换，所述数字信号处理器还接收并转发所述对应景点处的游客数量；景点无线通信接口，与所述数字信号处理器连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收景区无线通信接口发送的对应景点的额外车辆数量；所述景区总控制平台包括:景区无线通信接口，实时接收多个景点游客数量采集子系统的景点无线通信接口发送的多个对应景点的游客数量，还与主控制器连接以将每一个对应景点的额