二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述景点图像中每一个像素的像素值包括所述景点图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述去雾霾景点图像。
[0031]每一个景点游客数量采集子系统I包括:数量识别设备13，与所述雾霾处理设备12和所述静态存储器分别连接，包括自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述自适应递归滤波单元与所述雾霾处理设备12连接，对所述去雾霾景点图像执行自适应递归滤波处理以输出滤波图像，所述灰度化处理单元与所述自适应递归滤波单元连接，对所述滤波图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点的游客数量。
[0032]每一个景点游客数量采集子系统I包括:数字信号处理器，与所述静态存储器和所述数量识别设备13分别连接，当本身资源占有率在30%以下时，替换所述数量识别设备的全部操作，当本身资源占有率在30%以上时，结束对所述数量识别设备的全部操作的替换，所述数字信号处理器还接收并转发所述对应景点处的游客数量。
[0033]每一个景点游客数量采集子系统I包括:景点无线通信接口，与所述数字信号处理器连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收景区无线通信接口发送的对应景点的额外车辆数量。
[0034]所述景区总控制平台2包括:景区无线通信接口，实时接收多个景点游客数量采集子系统I的景点无线通信接口发送的多个对应景点的游客数量，还与主控制器连接以将每一个对应景点的额外车辆数量发往每一个对应景点的景点无线通信接口。
[0035]所述景区总控制平台2包括:移动硬盘，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值。
[0036]所述景区总控制平台2包括:主控制器，与所述景区无线通信接口连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其的游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其分配额外车辆，当其的游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其的游客所占比例大于第二比例阈值时，向其分配的额外车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍。
[0037]其中，所述景区无线通信接口在接收到每一个对应景点的额外车辆数量之后，将被分配额外车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的额外车辆数量的车辆驾驶员的手机。
[0038]可选地，所述景区总控制平台2还包括与所述主控制器连接的显示器，用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的额外车辆数量；所述景点无线通信接口和所述景区无线通信接口无线连接的无线通讯网络相同；所述无线通讯网络是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种；所述图像采集设备11包括视觉传感器，采集的景点图像的分辨率为3840X2160。
[0039]另外，雾霾图像可以通过一系列图像处理设备实现图像的去雾霾化，以获得清晰化的图像，提高图像的能见度。这些图像处理设备分别执行不同的图像处理功能，基于雾霾形成的原理，达到去除雾霾的效果。雾霾图像的清晰化处理对于军用和民用领域都具有极大的应用价值，军用领域包括军事国防、遥感导航等，民用领域包括道路监测、目标跟踪和自动驾驶等。
[0040]雾霾图像形成的过程可以用大气衰减过程来描绘，在雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系可用整体大气光值和每一个像素的介质传输率来表述，即在已知雾霾图像的情况下，根据整体大气光值和每一个像素的介质传输率，可以求解出清晰化图像。
[0041]对于整体大气光值和每一个像素的介质传输率的求解都存在一些有效且经过验证的手段，例如，对于每一个像素的介质传输率，需要获得整体大气光值和每一个像素的大气散射光值，而每一个像素的大气散射光值可在对每一个像素在雾霾图像中的像素值进行两次保持边缘的高斯平滑滤波而获得，其间，雾霾去除的强度可调；而整体大气光值的获得方式有两种，一种方式是，可通过获取雾霾图像的黑色通道(即在雾霾图像中使得一些像素的黑色通道值非常低，黑色通道为R，G，B三颜色通道中的一种)，在雾霾图像中，通过寻找黑色通道像素值偏大的多个像素中寻找灰度值最大的像素来获得，即将寻找到的、灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值，参与雾霾图像中每一个像素的清晰化处理；另夕卜，整体大气光值也可通过以下方式获得:计算雾霾图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值。
[0042]具体的雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系，以及各个参数之间的关系可参见以上内容。
[0043]通过对雾霾图像形成原理的探讨，搭建了雾霾图像和清晰化图像之间的关系，用多个参数表示这种关系，随后通过获得的多个参数值和雾霾图像即可还原获得清晰度较高的图像，由于参数的获得借用了一些统计手段和经验手段，因此所述清晰度较高的图像不可能完全等同于实际图像，但已经具有相当程度的去雾霾效果，为雾霾天气下的各个领域作业提供有效保障。
[0044]采用本发明的封闭旅游景区车辆调控系统，针对现有封闭旅游景区车辆调控方案依靠人工目测方式导致调控效果偏差过大或依靠未考虑雾霾天气影响的电子调控方式导致调控可靠性不高的技术问题，采用无线通信技术以保证多个景点之间的数据的统一调用，保障封闭旅游景区车辆调控的合理性，同时图像识别技术的应用为封闭旅游景区车辆调控也提供了准确的参考数据，最关键的是，引入高精度雾霾去除设备以消除检测图像中的雾霾成分，从而在各种天气下能够最大程度地利用有限数量的景区车辆，维护景区的正常秩序。
[0045]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种封闭旅游景区车辆调控方法，该方法包括下列步骤: 1)提供一种封闭旅游景区车辆调控系统，所述调控系统包括多个景点游客数量采集子系统和景区总控制平台，每一个景点游客数量采集子系统设置在封闭旅游景区的一处景点处，包括图像采集设备、雾霾处理设备和数量识别设备，通过对对应景点的图