一种自助餐厅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及餐饮服务领域，特别是一种自助餐厅。
【背景技术】
[0002]在一些大型企事业单位、医院、学校等公众就餐人员较多的地方，就餐时间集中，餐厅的售卖窗口，多人排队在窗口等候，已做好的饭菜放在容器内，就餐人员一般是到餐品存放处，根据容器的菜品点菜，由售卖人员按照就餐人员的口述点菜，在POS机操作，使就餐人员用饭卡支付相应的饭菜金额，有时还收取现金，然后手工取菜并放在食盒内交给就餐人员；有一些餐厅实现自助点菜，就餐人员可以在设备上完成点菜和付费，但取餐仍需要就餐人员自己去取，大量就餐人员聚集在销售的餐饮周围，使餐饮易受污染；就餐人员站立等待时间长，身体易出现不适，尤其一些老人可能因站立时间长而出现病症。为使就餐者愉快轻松就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后将信息发给备餐人员，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量工作人员送餐；人工成本高。
【发明内容】
[0003]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自助餐厅。
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种自助餐厅，包括网格化定位的就餐区和备餐区，以及相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述就餐区和所述备餐区设有所述自动取餐送餐系统行进专用通道，所述专用通道设有标识色带；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒内并在盒盖粘贴品别识别标签，所述传送带将餐盒输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号至所述包装机和所述传送带；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒沿所述专用通道送至就餐者就餐位置。
[0005]所述自动取餐送餐系统，包括基座和餐盘，以及位于所述基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置包括抓取装置、使所述抓取装置前后移动的前后移动臂、使所述抓取装置左右移动的左右移动臂和使所述抓取装置上下移动的上下移动臂；所述信号采集单元采集所述基座中心位置、所述基座与所述标识色带的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及所述点餐及收费系统之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置、所述前后移动臂、所述左右移动臂和所述上下移动臂。
[0006]所述车轮组包括一个导向轮和两个驱动轮，所述导向轮和两个所述驱动轮均由伺服电机或步进电机驱动。
[0007]所述信号采集单元包括位置信号采集器、距离信号采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信号采集器采集基座中心位置信号，所述距离信号采集器采集基座与所述标识色带之间的距离信号，所述餐盒信息采集器采集餐盒的位置和品别信号。
[0008]所述位置信号采集器包括GPS定位模块，所述GPS定位模块采集所述基座的中心位置信号，输出信号至所述控制单元。
[0009]所述餐盒信息采集器包括视觉传感器A，所述视觉传感器A采集设置在餐盒盒盖的标签信号，输出信号至所述控制单元。
[0010]所述抓取装置为气缸驱动的三爪抓料器。
[0011]所述抓取装置为气动吸盘。
[0012]所述餐盘设有多个方格，每个方格内设有导向条。
[0013]所述点餐及收费系统与因特网连接。
[0014]本发明具有的优点和积极效果是:采用包括网格化定位的就餐区和备餐区，以及相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；可将客户订餐信息传输至备餐系统和自动取餐送餐系统；所述就餐区和所述备餐区设有所述自动取餐送餐系统行进专用通道，所述专用通道设有标识色带；自动取餐送餐系统从所述备餐出货区取走餐盒沿所述专用通道送至就餐者就餐位置，能够防止与其它物体相撞，并能准确到达备餐区的取餐位置和就餐区的就餐者就餐位置；采用带转向的自驱动的车轮组；可使走行装置在控制单元的控制下自行行走在备餐区和就餐区；采用可前后左右上下移动的抓取装置，可以到备餐区自动取餐盒，并送到就餐者就餐位置，就餐者订餐后可到指定地点等待送餐，便于用餐者休息，用餐者还可利用这段时间学习工作等。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的系统结构框图；
[0016]图2为本发明的自动取餐送餐系统结构框图；
[0017]图3为本发明的自动取餐送餐系统右视图；
[0018]图4为本发明的自动取餐送餐系统主视图；
[0019]图5为本发明的自动取餐送餐系统主视图中的A-A向视图；
[0020]图6为本发明的就餐区示意图。
[0021]图中:1、取餐装置；2、前后移动臂；3、上下移动臂；4、左右移动臂；5、抓取装置；6、距离传感器；7、基座；8、导向轮；9、驱动轮；10、取餐装置的支撑架；11、餐盘；12、餐盒；
15、就餐座位；16、就餐餐桌；17、专用通道；18、就餐者行进通道；19、标识色带。
【具体实施方式】
[0022]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0023]请参阅图1至图6，一种自助餐厅，包括网格化定位的就餐区和备餐区，以及相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述就餐区和所述备餐区设有所述自动取餐送餐系统行进专用通道17，所述专用通道设有标识色带19 ;所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒12内并在盒盖粘贴品别识别标签，所述传送带将餐盒12输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号至所述包装机和所述传送带；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒12沿所述专用通道送至就餐者就餐位置。将备餐区域和就餐区域固定，并网格化定位，备餐餐品的品别编号和该品别餐品的出货位置信息预先设定在控制器中；就餐餐桌16的桌号和该桌号的位置信息也预先设定在控制器中，这样每类餐品在备餐出货区的位置确定，划定自动取餐送餐系统行进专用通道17，在所述专用通道设有标识色带19，划定就餐者行进通道18 ;人机分开。便于安全和快速送餐。就餐者根据订餐后指示的就餐桌号坐在就餐座位15等待就餐。
[0024]所述点餐及收费系统可与因特网连接，就餐者可通过手机等终端设备在网上订餐，根据订餐后指示的就餐桌号等待就餐。
[0025]其中，所述自动取餐送餐系统，可包括基座7和餐盘11，以及位于所述基座7上的取餐装置1、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘11水平固定放置在所述基座7上；所述基座7包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置
I包括抓取装置5、使所述抓取装置5前后移动的前后移动臂2、使所述抓取装置5左右移动的左右移动臂4和使所述抓取装置5上下移动的上下移动臂3 ;所述信号采集单元采集所述基座7中心位置、所述基座7与所述标识色带的距离和餐盒12信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及外部设备之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3，控制所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3的工作。取餐装置通过取餐装置的支撑架10固定安装在基座上。
[0026]进一步地，所述车轮组可包括一个导向轮8和两个驱动轮9，所述导向轮8和两个所述驱动轮9可均由伺服电机或步进电机驱动；伺服电机或步进电机驱动导向轮转向，两个驱动