能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人及方法，属于电力智能监测领域。
【背景技术】
[0002]电力系统由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成，为保证系统安全、稳定、经济地运行，必须在不同层次上依不同要求配置各类自动控制与通信系统，组成信息与控制子系统。它成为实现电力系统信息传递的神经网络，使电力系统具有可观测性与可控性，从而保证电能生产与消费过程的正常进行以及事故状态下的紧急处理。
[0003]因此为确保电力系统的稳定运行就需要对电力系统中的设备进行日常维护或检修，但在日常维护或检修过程中，因电力设备多为带电设备，在维护或检修时就会有诸多安全操作规范和要求，以避免出现因误操作而造成的电网设备短路、供电设备损坏或人身安全。
[0004]现有电网公司对供电设备的检修维护操作均有详细的作业流程及其实物培训流程，并形成了相关的软件，但在具体实施过程中还有会有一些工作人员不能按要求进行操作，导致事故时常发生。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供了一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人及方法，可以克服现有技术的不足。
[0006]本发明的技术方案是:一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在现有的巡检机器人上设置标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示屏，在工作人员对变电站内的设备进行维护和调试时，通过输入对应设备参数使巡检机器人自行行驶到需维护或调试设备的指定监测位置，并在工作人员进行设备维护或调试过程中实时记录维护或调试过程，同时维护或调试工作人员在维护或调试过程中需按巡检机器人标准化维护及调试模块规定的流程进行操作，且每完成一个步骤均需在触屏显示屏上对所完成步骤进行勾选。
[0007]上述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法是，在标准化维护及调试模块内存储有操作视频及文字化的操作步骤，工作人员能通过触屏显示屏调取并观看。
[0008]前述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法是，在巡检机器人上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头，无线传送摄像头所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人上，巡检机器人存储的视频数据通过无线传送方式发送到电网数据存储服务器。
[0009]能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人，它包括设置在变电站内的巡检机器人，在巡检机器人上设置有标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示器。
[0010]前述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人是，所述的标准化维护及调试模块为内存有标准化维护过程及调试过程的视频及文字性流程描述的存储器，存储器的内容能通过触屏显示器观看。
[0011]前述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人是，在巡检机器人上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头，无线传送摄像头所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人的存储单元上，存储单元通过无线传送方式发送到电网数据存储存服务器。
[0012]本发明的有益效果:
与现有技术比较，本发明巧妙的利用巡检机器人的移动、摄像、信息实时传送和自定位功能，并且在现有的巡检机器人上设置标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示屏，这样工作人员对变电站内的设备进行维护和调试时，通过输入对应设备参数使巡检机器人自行行驶到需维护或调试设备的指定监测位置，并在工作人员进行设备维护或调试过程中实时记录维护或调试过程，同时维护或调试工作人员在维护或调试过程中需按巡检机器人标准化维护及调试模块规定的流程进行操作，且每完成一个步骤均需在触屏显示屏上对所完成步骤进行勾选，同时因巡检机器人具有图像实时传送功能，这样管理人员就可远程确定检修维护图像是否与规定流程所匹配，在出现事故时可以明确责任，且对工作人员具有一定的警示作用，降低安全事故的发生率。在巡检机器人上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头，这样对一些特殊细节或突发的非常规情况，可通过近距离图像远程展现在技术人员眼中，由技术人员告知具体如何操作。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例1，如图1所示，本发明的目的利用现有的巡检机器人实时监测变电站设备维护及调试过程，它是利用现有变电站内的巡检机器人，具体是在现有的巡检机器人上安装一个简单的标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示屏，标准化维护及调试模块可以看做是存储器存储器内存储有操作视频及文字化操作流程，工作人员能通过触屏显示屏调取并观看。在工作人员对变电站内的设备进行维护和调试时，通过输入对应设备参数使巡检机器人自行行驶到需维护或调试设备的指定监测位置，并在工作人员进行设备维护或调试过程中实时记录维护或调试过程，同时维护或调试工作人员在维护或调试过程中需按巡检机器人标准化维护及调试模块规定的流程进行操作，且每完成一个步骤均需在触屏显示屏上对所完成步骤进行勾选。
[0015]同时可以利用巡检机器人自带的无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头，无线传送摄像头所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人上，巡检机器人存储的视频数据通过无线传送方式发送到电网数据存储服务器。
[0016]具体结构是对现有变电站1内的巡检机器人2的进一步优化，具体的是在巡检机器人2上插接或植入标准化维护及调试模块3，在标准化维护及调试模块3上连接有触屏显示器4。所述的标准化维护及调试模块3为内存有标准化维护过程及调试过程的视频及文字性流程描述的存储器，存储器的内容能通过触屏显示器4观看。
[0017]同时为达到更好的实时监测效果，申请利用人巡检机器人2上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上安装一个能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头5，无线传送摄像头5所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人2的存储单元6上，存储单元6通过无线传送方式发送到电网数据存储存服务器7。
【主权项】
1.一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法，它包括变电站和巡检机器人，其特征在于:该方法是在现有的巡检机器人上设置标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示屏，在工作人员对变电站内的设备进行维护和调试时，通过输入对应设备参数使巡检机器人自行行驶到需维护或调试设备的指定监测位置，并在工作人员进行设备维护或调试过程中实时记录维护或调试过程，同时维护或调试工作人员在维护或调试过程中需按巡检机器人标准化维护及调试模块规定的流程进行操作，且每完成一个步骤均需在触屏显示屏上对所完成步骤进行勾选。2.根据权利要求1所述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法，其特征在于:在标准化维护及调试模块内存储有操作视频及文字化的操作步骤，工作人员能通过触屏显示屏调取并观看。3.根据权利要求1所述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法，其特征在于:在巡检机器人上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头，无线传送摄像头所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人上，巡检机器人存储的视频数据通过无线传送方式发送到电网数据存储服务器。4.一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人，它包括设置在变电站(1)内的巡检机器人(2)，其特征在于:在巡检机器人(2)上设置有标准化维护及调试模块(3)，在标准化维护及调试模块(3)上连接有触屏显示器(4)。5.根据权利要求4所述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人，其特征在于:所述的标准化维护及调试模块(3)为内存有标准化维护过程及调试过程的视频及文字性流程描述的存储器，存储器的内容能通过触屏显示器(4)观看。6.根据权利要求4所述的能实时监测变电站设备维护及调试过程的巡检机器人，其特征在于:在巡检机器人(2)上设有无线信号接收设备，在工作人员的安全帽上设有能与无线信号接收设备匹配的无线传送摄像头(5)，无线传送摄像头(5)所记录的视频通过无线信号接收设备存储在巡检机器人(2 )的存储单元(6 )上，存储单元(6 )通过无线传送方式发送到电网数据存储存服务器(7 )。
【专利摘要】本发明公开了一种能实时监测变电站设备维护及调试过程的方法，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在现有的巡检机器人上设置标准化维护及调试模块，在标准化维护及调试模块上连接有触屏显示屏，在工作人员对变电站内的设备进行维护和调试时，通过输入对应设备参数使巡检机器人自行行驶到需维护或调试设备的指定监测位置，并在工作人员进行设备维护或调试过程中实时记录维护或调试过程，同时维护或调试工作人员在维护或调试过程中需按巡检机器人标准化维护及调试模块规定的流程进行操作，且每完成一个步骤均需在触屏显示屏上对所完成步骤进行勾选。本发明能提高维护及调试过程的安全性。
【IPC分类】G06Q10/06, G05D1/02, H04N7/18, G07C3/00, H02B3/00
【公开号】CN105427402
【申请号】CN201510949161
【发明人】罗飞, 李德勇, 麻志东, 雷国忠
【申请人】贵州南源电力科技股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月18日