一种带测距功能的行车记录仪及其测距方法
【技术领域】
[0001]本发明属于行车记录仪领域，具体说是一种带测距功能的行车记录仪及其测距方法。
【背景技术】
[0002]行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。但是，现有技术中不能将行车过程中的动态车与前方或者旁侧的其他运动或静止物体相对距离进行标记和显示。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种带测距功能的行车记录仪及其测距方法，将行车过程车前方的其他运动或静止物体相对距离进行标记和显示，为司机提供一种安全信息参考。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种带测距功能的行车记录仪，包括:窗口、分光器、激光滤片、外景成像单元、激光测距单元、信息合成单元和显示器;所述的窗口、激光滤片分别置于分光器两侧，外景成像单元置于激光滤片的另一侧，所述外景成像单元、激光测距单元均与信息合成单元的一端相连，信息合成单元的另一端与显示器相连。
[0005]进一步的，激光测距单元安装在与外景成像单元垂直的位置。
[0006]一种测距方法，包括以下步骤:
[0007]SI:道路景物光依次进入窗口、穿越分光器，激光滤片，最后进入外景成像单元；
[0008]S2:激光测距单元激光准直后出射进入分光器，由分光器反射，再经过窗口出射，最终达到外景被测目标；
[0009]S3:外景被测目标接收到激光后反向散射，散射光回向传播进入窗口、经分光器反射后又进入激光测距单元；
[0010]S4:信息合成单元对从外景成像单元输出的图像和激光测距单元的信息进行融合，并生成新的图像，送给显示器进行显示。
[0011]更进一步的，根据预先设定的安全距离，在显示器标识不同的颜色字体或图形符号来向司机进行告警或提示。
[0012]更进一步的，所述的安全距离不是一个固定的值，可以根据GPS定位，从车辆其他信息(如位置、速度等)来推断车辆是否位于高速公路的情况、或者是进入有限速区域的道路而折算出的一种动态安全距离。
[0013]作为更进一步的，前方被测目标距离点图形化指示，包括无论以何种颜色的字体或图形符号闪动或非闪动两种形式。
[0014]本发明的有益效果在于:将行车过程中的动态车与前方或者旁侧的其他运动或静止物体相对距离进行标记和显示，为司机提供一种安全信息参考。本发明将记录仪画面与相应目标距离之间进行融合显示，以变色图形化的方式向司机显示当前的安全距离或者告目O
【附图说明】
[0015]本发明共有附图3幅:
[0016]图1为行车记录仪的结构及原理示意图；
[0017]图2为具体实施例中外景成像单元初步获得的图像；
[0018]图3为具体实施例中融合合成后的图像:
[0019]图中序号说明:1.窗口，2.分光器，3.激光滤片，4.外景成像单元。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
[0021]实施例1
[0022]一种带测距功能的行车记录仪，包括:窗口 1、分光器2、激光滤片3、外景成像单元、激光测距单元、信息合成单元和显示器;所述的窗口 1、激光滤片3分别置于分光器2两侧，夕卜景成像单元置于激光滤片3的另一侧，所述外景成像单元、激光测距单元均与信息合成单元的一端相连，信息合成单元的另一端与显示器相连;激光测距单元安装在与外景成像单元垂直的位置。
[0023]一种测距方法，包括以下步骤:
[0024]SI:道路景物光依次进入窗口 1、穿过分光器2，激光滤片3，最后进入外景成像单元；
[0025]S2:激光测距单元激光准直后经分光器2反射，由窗口 I出射，最终达到外景被测目标；
[0026]S3:外景中被测目标接收到激光照射后发生反向散射，散射激光回向传播进入窗口 1、经分光器2反射后又进入激光测距单元；
[0027]S4:信息合成单元对从外景成像单元输出的图像和激光测距单元的信息进行融合，并生成新的图像，送给显示器进行显示，根据预先设定的安全距离，在显示器标识不同的颜色来向司机进行告警，所述的安全距离不是一个固定的值，可以根据GPS定位，从车辆其他信息(如位置、速度等)来判断车辆是否位于高速公路的情况、或者是进入有限速区域的道路而折算出的一种动态安全距离。
[0028]前方被测目标距离点图形化指示，包括闪动或非闪动两种形式。在本发明中，测距模块除了可以采用激光测距单元进行测距之外，还可以使用其他的具备测距功能的传感器替代，同样可以完成相应的技术方案。
[0029]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带测距功能的行车记录仪，其特征在于，包括:窗口(I)、分光器(2)、激光滤片(3)、外景成像单元(4)、激光测距单元、信息合成单元和显示器;所述的窗口(I)、激光滤片(3)分别置于分光器(2)两侧，外景成像单元(4)置于激光滤片(3)的另一侧，所述外景成像单元(4)、激光测距单元均与信息合成单元的一端相连，信息合成单元的另一端与显示器相连。2.根据权利要求1所述的一种带测距功能的行车记录仪，其特征在于，激光测距单元安装在与外景成像单元(4)垂直的位置。3.—种采用权1-2任一项所述的行车记录仪的测距方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:道路景物光依次进入窗口(1)、穿越分光器(2)，激光滤片(3)，最后进入外景成像单元⑷; S2:激光测距单元激光准直后出射进入分光器(2)，由分光器(2)反射，再经过窗口(I)出射，最终达到外景被测目标； S3:外景被测目标接收到激光后反向散射，散射光回向传播进入窗口(1)、经分光器(2)反射后又进入激光测距单元； S4:信息合成单元对从外景成像单元(4)输出的图像和激光测距单元的信息进行融合，并生成新的图像，送给显示器进行显示。4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，根据预先设定的安全距离，在显示器标识不同的颜色的字体或图形符号来向司机进行行车非安全性告警。5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述的安全距离不是一个固定的值，可以根据GPS定位，从车辆其他信息来推断车辆是否位于高速公路的情况、或者是进入有限速区域的道路而折算出的一种动态安全距离。6.根据权利要求3-5任一项所述的测距方法，其特征在于，前方被测目标点距离图形化指示，包括以任何颜色的文字或者图形符号闪动或非闪动两种形式。
【专利摘要】一种带测距功能的行车记录仪及其测距方法，包括：窗口、分光器、激光滤片、外景成像单元、激光测距单元、信息合成单元和显示器；所述的窗口、激光滤片分别置于分光器两侧，外景成像单元置于激光滤片的另一侧，所述外景成像单元、激光测距单元均与信息合成单元的一端相连，信息合成单元的另一端与显示器相连。本发明将行车过程中的动态车与前方或者旁侧的其他运动或静止物体相对距离进行标记和显示，为司机提供一种安全信息参考。
【IPC分类】G01S17/08, G07C5/08
【公开号】CN105513161
【申请号】CN201510828695
【发明人】田雨农, 翟学锋, 周秀田, 史文虎
【申请人】大连楼兰科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月24日