商品送出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及商品送出装置，更详细而言，涉及例如在销售罐装饮料、塑料瓶装饮料等商品的自动售货机中使用的、将收纳在商品收纳通路中的商品恰当地送出的商品送出装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，在例如销售罐装饮料或塑料瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜的内部的商品收纳库中设置有商品收纳架。商品收纳架具有沿着上下方向延伸的商品收纳通路和在商品收纳通路的下部配设的商品送出装置。
[0003]商品送出装置具有下推板和上推板。下推板和上推板经由连接件与作为致动器的AC螺线管连接，通过AC螺线管成为通电状态而分别相对于商品收纳通路适当地进退移动。
[0004]在这样的商品送出装置中，在待机状态下，上推板处于从商品收纳通路退出的状态，而下推板处于进入商品收纳通路的状态。从而，下推板与商品收纳通路中收纳的最下方的商品抵接，限制商品收纳通路中收纳的商品向下方移动。
[0005]接受到商品的送出指令时，在收纳该商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，由于AC螺线管成为通电状态，上推板经由连接件向商品收纳通路中进入移动，与从最下方起的第二个商品抵接，从而限制该商品和在该商品的上方收纳的商品向下方移动。此外，由于上述AC螺线管成为通电状态，下推板从商品收纳通路退出，仅将最下方的商品向下方送出，当商品越过下推板时，下推板因弹簧施加的力而向商品收纳通路进入移动。之后，AC螺线管的通电状态被解除而成为非通电状态时，进入了商品收纳通路的下推板成为退出移动被限制的状态，上推板成为从商品收纳通路退出的状态，从而恢复为上述待机状态。(例如，参照专利文献I)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献I:日本特开2001-188953号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的技术课题
[0010]但是，在上述专利文献I中提案的商品送出装置，由于使用AC螺线管作为致动器所以存在以下的问题。即，在通过使得AC螺线管成为通电状态而使连接件向上方移动，从而上推板向商品收纳通路进入移动的途中，即在上推板进入移动的途中，如果由于停电等而电力的供给被中断，则AC螺线管成为非通电状态。由此连接件向下方移动，上推板也进行退出移动。在直至连接件向下方的移动完成为止的期间，即在直至下推板成为向商品收纳通路进入移动后，退出移动被限制的状态为止的期间，存在送出多个商品的问题。
[0011]本发明是鉴于上述情况而提出的发明，其目的在于提供在商品送出时由于停电等电力供给被中断的情况下能够抑制送出多个商品的情况的商品送出装置。
[0012]用于解决技术课题的技术方案
[0013]为了达到上述目的，本发明的商品送出装置包括:下推板，其以相对于沿上下方向收纳被投入的商品的商品收纳通路可进退移动的方式，可摆动地配置于基座;上推板，其在比上述下推板靠上方的区域中以相对于上述商品收纳通路可进退移动的方式，可摆动地配置于上述基座;和连接上述下推板和上述上推板的推板连接件，上述商品送出装置在处于待机状态时，通过使上述推板连接件向下方移动，使上述上推板移动而从商品收纳通路退出并使上述下推板移动而进入商品收纳通路，从而限制商品向下方移动，而在进行驱动时，通过使上述推板连接件向上方移动，使上述上推板移动而进入商品收纳通路从而与从最下方起的第二个商品抵接，并使上述下推板移动而从商品收纳通路退出从而将最下方的商品向下方送出，该商品送出装置的特征在于，包括:输出齿轮，其以能够绕自身的轴心旋转的方式配置于上述基座，并且经由蜗轮与驱动源连接，且利用经由该蜗轮传递来的上述驱动源的驱动力进行旋转;和连杆，其以能够绕自身的轴心转动的方式配置于上述基座，并且在连杆与设置于上述输出齿轮的凸轮部滑动接触时，能够维持向上方转动了的状态而将上述推板连接件保持在向上方移动了的状态，在连杆与上述凸轮部的滑动接触被解除时，允许上述推板连接件向下方移动。
[0014]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述连杆在与上述凸轮部滑动接触时，包含与该凸轮部滑动接触的部分的面与包含自身的轴心和上述输出齿轮的轴心的平面大致正交。
[0015]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述驱动源为直流电动机。
[0016]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述连杆通过在自身形成的能够弹性变形的卡止部与规定部位抵接来决定其与上述凸轮部的滑动接触被解除时的姿态。
[0017]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述卡止部设置在上述连杆的与轴心隔开间隔的基端部，在上述卡止部所抵接的规定部位形成有凹部。
[0018]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，上述连杆的与上述凸轮部的滑动接触被解除时的姿态由施力机构决定。
[0019]此外，本发明的特征在于:在上述商品送出装置中，包括杆部件，其在比上述上推板靠上方的区域中以前端部相对于上述商品收纳通路可进退移动的方式配置于上述基座，在处于常态时被施力机构施力，从而前端部移动而进入上述商品收纳通路，而在与通过商品收纳通路的商品抵接时，克服上述施力机构施加的力移动而从上述商品收纳通路退出。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，输出齿轮能够绕自身的轴心旋转地配置于基座，并且经由蜗轮与驱动源连接，且通过经由该蜗轮传递来的驱动源的驱动力进行旋转。此外，连杆能够绕自身的轴心旋转地配置于基座，且在与设置在输出齿轮的凸轮部滑动接触时，维持向上方旋转后的状态，将推板连接件保持于向上方移动后的状态，由此使上推板移动而进入商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，使下推板移动而从商品收纳通路退出，将最下方的商品向下方送出，在连杆与凸轮部的滑动接触被解除时，允许推板连接件向下方移动，由此使上推板移动而从商品收纳通路退出，并使下推板移动而进入商品收纳通路，限制商品向下方的移动。在这样的商品送出装置中，即使在驱动中由于停电等而电力供给被切断的情况下，由于在输出齿轮与驱动源之间设置有蜗轮，因此即使驱动源停止驱动，输出齿轮也不会向反方向旋转，能够保持其状态，由此能够将推板连接件保持在向上方移动后的状态。因此，能够将上推板保持在进入移动后的状态，不会像使用AC螺线管的现有技术那样，由于因停电等而电力供给被中断，AC螺线管成为非通电状态，推板连接件向下方移动。由此，能够获得能够抑制在商品送出时由于停电等而电力的供给中断的情况下送出多个商品的情况的效果。
【附图说明】
[0022]图1是从右侧观看应用本发明实施方式的商品送出装置的自动售货机的内部结构时的截面侧视图。
[0023]图2是从右方观看图1所示的商品排出装置时的侧面图。
[0024]图3是从右侧前方观看图1所示的商品排出装置时的立体图。
[0025]图4是从右侧后方观看图1所示的商品排出装置时的立体图。
[0026]图5是从右侧后方观看图2?图4所示的第一商品送出装置时的立体图。
[0027]图6是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0028]图7是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0029]图8是示意性地表示从右方观看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0030]图9是表示图2?图5所示的第一商品送出装置的基座的立体图。
[0031 ]图10是表示安装在图9所示的基座的轴承部和线束引导件的立体图。
[0032]图11是表示第一售罄连接件和第二售罄连接件的立体图。
[0033]图12是表示图2?图4的商品排出装置的主要部分的侧面图。
[0034]图13是表示下推板成为有商品待机姿态时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的侧面图。
[0035]图14是构成图2?图5所示的第一商品送出装置的转动限动件的立体图。
[0036]图15是表示下推板退出时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的立体图。
[0037]图16是表示第一商品送出装置的驱动单元的主要部分的图，是表示从右侧前方观看的情况的分解立体图。
[0038]图17是表示第一商品送出装置的驱动单元的主要部分的图，是表示从左侧后方观看的情况的分解立体图。
[0039]图18是从右侧前方观看图2?图4所示的第二商品送出装置的情况的立体图。
[0040 ]图19是示意性地表示从右方观看图2?图4、图18所示的第二商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0041]图20是表示图18所示的第二商品送出装置的基座的立体图。
[0042]图21是表示安装在图20所示的基座的轴承部和引导件的立体图。
[0043]图22是表示商品排出装置的特征控制系统的框图。
[0044]图23是表示从右侧后方观看第一商品送出装置的情况的立体图。
[0045]图24是表示排出控制部所实施的排出控制处理的处理内容的流程图。
[0046]图25是表示从右侧后方观看第一商品送出装置的情况的立体图。
[0047]图26是表示从前方观看驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。
[0048]图27是表示从后方正面观看驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。
[0049]图28是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(I)的处理内容的流程图。
[0050]图29是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(2)的处理内容的流程图。
[0051 ]图30是表示驱动单元的变形例的分解立体图。
[0052]图31是表示商品排出装置的变形例的立体图。
[0053]图32是表示从前方观看驱动单元的其它变形例的主要部分的情况的说明图。
[0054]图33是表示图32所示的主要部分的动作状态的说明图。
[0055 ]图34是表示图3 2所示的主要部分的动作状态的说明图。
[0056]图35是示意地表示从右方观看商品排出装置的其它变形例的情况的侧面图。
[0057]图36是图35所示的第一商品送出装置的正面图。
[0058]图37是图36所示的第一商品送出装置的背面图。
[0059]图38是图35所示的第二商品送出装置的立体图。
[0000]图39是图38所示的第二商品送出装置的正面图。
【具体实施方式】
[0061]以下参考附图，对本发明的商品送出装置的优选实施方式详细进行说明。
[0062]图1是表示从右侧观察应用了本发明的实施方式的商品送出装置的自动售货机的内部结构的情况的侧截面图。此处例示的自动售货机将商品在冷却或加热后的状态下销售，包括主体柜1、外门2和内门3。
[0063]主体柜I通过将多个钢板适当组合而构成为前表面开口的长方体形状，其内部具有隔热结构的商品收纳库4。外门2用于覆盖主体柜I的前表面开口，可开闭地配设在主体柜I的一侧边缘部。在该外门2的前表面，设置有展示窗、商品选择按钮、纸币插通口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口 2a等销售商品时所需的部件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前表面开口的上下分割为两部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门3a可开闭地配设在外门2的一侧边缘部，下部隔热门3b可开闭地配设在主体柜I的一侧边缘部。在该内门3的下部隔热门3b的下方部，设置有用于将商品向商品收纳库4的外部送出的商品送出口 3c。
[0064 ]此外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑道5，在比该商品滑道5靠下方的区域(以下也称为“热交换区域”)中配设有温度调节单元6，另一方面，在比商品滑道5靠上方的区域(以下也称为“商品收纳区域”)中配设有商品收纳架10。
[0065]商品滑道5是用于将从商品收纳架1送出的商品导向内门3的商品送出口3 c的板状部件，以向前方侧去逐渐向下方倾斜的方式配设。图中没有明示，但在该商品滑道5贯穿设置有多个使热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。
[0066]温度调节单元6用于使商品收纳库4的内部气氛维持为要求的温度状态，包括制冷循环的蒸发器6a、电加热器6b和送风风扇6c。在该温度调节单元6中，例如在使制冷循环运转的状态下驱动送风风扇6c时，在蒸发器6a中被冷却后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方供给，因此能够使商品收纳区域维持低温状态。另一方面，在对电加热器6b通电的状态下驱动送风风扇6c时，被电加热器6b加热后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方供给，因此能够使商品收纳区域维持高温状态。此外，制冷循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀在图中并未明示，但是都配设在处于商品收纳库4的外部的机械室7中。
[0067]上述商品收纳架10包括多个(在图示的例子中为两个)商品收纳通路13，该商品收纳通路13以前后排列3列的方式配置，通过在一对基体侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒形状，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个商品。更详细地进行说明，通路构成部件12以彼此相对的方式适当地配置在商品收纳通路13的前方侧和后方侧，且固定于基体侧板11。由此在各商品收纳架10中以彼此前后相邻的方式设置有两个商品收纳通路13。以下，在一个商品收纳架10中，将前方侧的商品收纳通路13称为第一商品收纳通路13a，将后方侧的商品收纳通路13称为第二商品收纳通路13b。
[0068]此外，在通路构成部件12设置有未图示的挡板。挡板以相对于商品收纳通路13进退移动的方式可摆动地配置在通路构成部件12。该挡板被螺旋弹簧(未图示)施加力，而在常态下成为进入商品收纳通路13的姿态。而且，通过与从商品收纳通路13中通过的商品抵接，该挡板自身克服螺旋弹簧施加的力而以沿着蜿蜒形状的商品收纳通路13的方式移动而退出，从而修正该商品的姿态。
[0069]在上述商品收纳架10中，在商品收纳通路13的上部设置有顶部托盘14，而在商品收纳通路13的下部设置有商品排出装置20。
[0070]顶部托盘14通过将平板状的金属板弯曲而构成，以从前方向后方去而逐渐向下方倾斜的方式配置在基体侧板11间。这样的顶部托盘14的上表面构成将经由投入口被投入的商品引导至商品收纳通路13的商品引导通路15。
[0071]图2?图4分别是表示图1所示的商品排出装置20的图，图2是从右方观看时的侧面图，图3是从右侧前方观看时的立体图，图4是从右侧后方观看时的立体图。
[0072]如这些图2?图4所示，商品排出装置20包括一个商品送出装置(以下称为第一商品送出装置)20a和另一个商品送出装置(以下称为第二商品送出装置)20b，该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合设置。另外，在这些图2?图4中，构成商品排出装置20的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b均表示的是未收纳商品的状态。
[0073]图5是从右侧后方观看图2?图4所示的第一商品送出装置20a时的立体图。以下，对第一商品送出装置20a的结构进行说明，之后对第二商品送出装置20b进行说明。
[0074]图6?图8分别是不意性地表不从右方观看图2?图5所不的第一商品送出装置20a的主要部分时的说明图。在以下的说明中，也适当地使用这些图6?图8来对第一商品送出