商品送出装置的制造方法_3

文档序号:9756986阅读:来源:国知局
沿上下方向延伸的长条板状部件,上部向前方弯曲之后向上方延伸。在该推板连接件35的上部,设置有向后方延伸之后向斜上方延伸的抵接片351,并且设置有卡止连接件弹簧35a的卡止部352。该连接件弹簧35a设置于推板连接件35与基座21之间,因此对推板连接件35向下方常时施力。
[0117]在推板连接件35被连接件弹簧35a施力而配置在下方的状态中,在限动销插通孔23b3、24cl的下端部配置限动销34a,且在推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部配置推板限动销34b。在该状态下,配置在退出位置的上推板29的凹部292抵接于限动销34a。而且配置在进入位置的转动限动件36抵接于推板限动销34b,限制转动限动件36的退出移动。此夕卜,配置在进入位置的转动限动件36的推板操作轴361嵌入上述下推板28的嵌入部283a,由此限制配置在进入位置的下推板28的退出移动。
[0118]与此相对,在抵抗连接件弹簧35a施加的力,推板连接件35配置在上方的状态中,如图8所示那样,在限动销插通孔23b3、24cl的上端部配置限动销34a且在推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部配置推板限动销34b。在该状态下,由于上推板29的限动件抵接部293抵接于上述限动销34a,上推板29的退出移动被限制,上推板29抵抗上推板弹簧施加的力进行进入移动而配置在进入位置。
[0119]另一方面,关于转动限动件36,由于推板限动销34b带来的退出移动的限制被解除,因此以限动件轴34c为中心退出移动的限制被解除。此处,与由转动限动件36维持在进入位置的下推板28抵接的商品的负荷施加在该转动限动件36,由于转动限动件36退出移动的限制被解除,转动限动件36开始退出移动。当转动限动件36的退出移动开始时,推板操作轴361从下推板28的嵌入部283a脱离,因此允许下推板28以第一摆动支承轴28a为中心退出移动,由于商品的负荷而抵抗下推板弹簧28b的弹性力,进行退出移动(参照图8)。
[0120]而且,在这样下推板28进行退出移动时,如图15所示那样,下推板28的基端部从第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32离开,其结果是,第一售罄连接件30成为自由状态。由此,在第一售罄检测开关26中,接触件26a由于被弹簧施力而成为立起的姿态,由此维持断开状态。即,在下推板28进行退出移动时也与有商品待机姿态一样,第一售罄连接件30不按压第一售罄检测开关26的接触件26a。
[0121]具有这样的结构的第一商品送出装置20a除了上述结构以外还包括驱动单元40。
[0122]图16和图17分别是表示第一商品送出装置20a的驱动单元40的主要部分的图,图16表示从右侧前方观看时的分解立体图,图17表示从左侧后方观看时的分解立体图。
[0123]驱动单元40配置在基座21的背面侧上部的中央区域。该驱动单元40包括安装在基座21的背面的单元基座41。
[0124]单元基座41例如由树脂材料等形成,形在为后表面开口的箱状。该单元基座41通过安装有树脂制成的单元罩42而堵塞后表面的开口,在单元基座41与单元罩42之间形成了收纳空间。在这样由单元基座41和单元罩42形成的收纳空间中收纳有电动机43、齿轮部件44、载波开关45和连杆46。
[0125]电动机43是驱动源,且是根据从后述的排出控制部110施加的指令进行驱动的能够正反旋转的直流电动机。该电动机43以保持于单元基座41的电动机保持部4 Ia的状态被配置。
[0126]齿轮部件44具有蜗轮441、中间齿轮442和输出齿轮443。蜗轮441具有蜗杆441a和轮体441b。
[0127]蜗杆441a形成为圆筒状的形状,安装于电动机43的输出轴43a。轮体441b具有圆板状的第一轮体441bl和圆板状的第二轮体441b2。
[0128]第一轮体441bl在中心部分形成有向后方突出的轴状部,并且在周面形成有具有多个齿的齿部。
[0129]第二轮体441b2位于第一轮体441bl的前表面侧,自身的中心轴与第一轮体441bl的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二轮体441b2的周面也形成有具有多个齿的齿部。
[0130]这样的轮体441b中,在第一轮体441bl的齿部与蜗杆441a啮合的状态下,轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41b、42b中,由此配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。
[0131]中间齿轮442具有圆板状的第一中间齿轮442a和圆板状的第二中间齿轮442b。第一中间齿轮442a在中心部分形成有向后方突出的轴状部,并且在周面形成有具有多个齿的齿部。
[0132]第二中间齿轮442b位于第一中间齿轮442a的后表面侧,自身的中心轴与第一中间齿轮442a的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二中间齿轮442b的周面也形成有具有多个齿的齿部。
[0133]这样的中间齿轮442,在第一中间齿轮442a的齿部与第二轮体441b2的齿部啮合的状态下,轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41c、42c中,由此配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。
[0134]输出齿轮443形成为与轮体441b、中间齿轮442相比直径扩大的圆板状。在该输出齿轮443的周面也形成有具有多个齿的齿部。此外,在输出齿轮443的中心部分形成有向前后方向突出的轴状部。进而,输出齿轮443在前表面形成有凸轮部443a,且在后表面形成有按压片443b。
[0135]凸轮部443a形成为圆弧状的形状,以向前方突出的方式形成。该凸轮部443a以其圆弧状的长度是在使推板连接件35向上方移动后保持该状态所需的足够大的长度的方式形成。
[0136]按压片443b形成为大致V字形状,在凸轮部443a的相反侧的面即后表面,以向后方突出的方式形成。
[0137]这样的输出齿轮443,通过在齿部与第二中间齿轮442b的齿部啮合的状态下,轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41 d、42d中,而配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。
[0138]载波开关45是所谓的推压型开关,具有接触件45a。该载波开关45以保持在比输出齿轮443所配置的区域稍靠上方的位置的状态配置于单元基座41。该载波开关45在接触件45a被按压时成为导通状态,将该信息以导通信号的形式送出至排出控制部110,而在接触件45a没有被按压时成为断开状态,将该信息以断开信号的形式送出至排出控制部110。
[0139]连杆46具有第一连杆461和第二连杆462。第一连杆461例如由树脂材料形成,在基端部461a形成有贯通孔46 Ial。该第一连杆461的前端部461b形成为从基端部46 Ia向右斜下方延伸后向右斜上方弯曲的钩状。此外,在第一连杆461的基端部461a设置有卡止部461c。卡止部461c是从基端部461a的左端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。
[0140]这样的第一连杆461,通过在基端部461a的贯通孔461al中插通设置于单元罩42的第一连接轴42e,而在输出齿轮443的前方侧配置成能够绕第一连接轴42e的中心轴旋转。此时,第一连杆461贯通由单元基座41和单元罩42形成的右侧开口(未图示),前端部461b位于单元基座41和单元罩42的外部。第一连杆461通过使卡止部461c抵接于右侧开口的左侧缘部471而决定常态的姿态。
[0141 ]第二连杆462例如由树脂材料形成,在基端部462a形成有贯通孔462al。该第二连杆462的前端部462b形成为从基端部462a向左斜下方延伸后向左斜上方弯曲的钩状。此外,该第二连杆462的前端部462b与第一连杆461的前端部461b相比,前后宽度更大。进而,在第二连杆462的基端部462a设置有卡止部462c。卡止部462c是从基端部462a的右端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。
[0142]这样的第二连杆462通过在基端部462a的贯通孔462al中插通设置于单元罩42的第二连接轴42f,而在输出齿轮443的前方侧配置成能够绕第二连接轴42f的中心轴旋转。此时,第二连杆462贯通由单元基座41和单元罩42形成的左侧开口(未图示),前端部462b位于单元基座41和单元罩42的外部。而且,第二连杆462通过卡止部462c抵接于左侧开口的右侧缘部472而决定常态的姿态。
[0143]图18是表示从右侧前方看图2?图4所示的第二商品送出装置20b的状态的立体图。图19是示意性地表示从右方看图2?图4、图18所示的第二商品送出装置20b的主要部分的状态的说明图。另外,第二商品送出装置20b的大部分的构成要素与第一商品送出装置20a的构成要素共通,由于前后朝向与第一商品送出装置20a的构成要素不同而左右方向相反。由此,在第二商品送出装置20b的说明中,适当省略图示,对第二商品送出装置20b的构成要素中与第一商品送出装置20a的构成要素共通的部件,在第一商品送出装置20a中标注的附图标记上添加“,”而简单进行说明。
[0144]第二商品送出装置20b应用于第二商品收纳通路13b,配置在该第二商品收纳通路13b的下部。该第二商品送出装置20b在与相对的通路宽度规定板17之间控制商品的动作,由此以在待机状态中将商品收纳于第二商品收纳通路13b,而在进行驱动时将对应的商品逐个地送出至商品滑槽5的方式发挥功能,具有基座21’。
[0145]基座21’如图20所示,通过对钢板进行切削加工和弯曲加工而形成,以使自身的表面与通路宽度规定板17相对的方式配置。该基座21’中,两侧部被弯曲而形成侧壁21a’,另一方面,在中间部形成有第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’。第一插通孔22 ’和第二插通孔23,的周缘与侧壁2Ia’同样地被弯曲而形成有凸缘。
[0146]第一插通孔22,和第二插通孔23,以彼此左右排列的方式形成,上下尺寸具有相同的大小。这些第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’中,第一插通孔22 ’位于第二插通孔23 ’的右侦U,第一插通孔22’的左右宽度比第二插通孔23’的左右宽度大。此外第一插通孔22’和第二插通孔23 ’是整体形成为大致矩形形状的贯通开口(使后述的下推板28 ’和上推板29 ’退至基座21’内的凹部),第一插通孔22’的上端部向右方突出,第二插通孔23’的上端部向左方突出。在第一插通孔22’的右侧缘部设置有第一右侧轴承片22a’,且在第一插通孔22’的左侧缘部设置有第一左侧轴承片22b’,在第二插通孔23’的右侧缘部设置有第二右侧轴承片23a ’,且在第二插通孔23 ’的左侧缘部设置有第二左侧轴承片23b ’。另外,第一左侧轴承片22b’和第二右侧轴承片23a’相当于在第一插通孔22’和第二插通孔23’的周缘形成的凸缘。此外,第一左侧轴承片22b’和第二右侧轴承片23a’形成于嵌合保持后述的轴承部24’的、与基座21,一体形成并且横截面形成为=字状(不连续)的轴承保持部中的成为=字状的两脚片的轴插通凸缘。此外,该轴承保持部具有在将具有整体形成为大致矩形的形状的第一插通孔22’和第二插通孔23’的大贯通开口形成于基座21’时也能够维持基座21’的强度的功會K。
[0147]在具有这样的结构的基座21’中,安装有图21所示的轴承部24’和引导件48。轴承部24’由树脂材料等构成,嵌装在第一左侧轴承片22b’与第二右侧轴承片23a’之间。引导件48与轴承部24’同样由树脂材料等构成,以与第二左侧轴承片23b’相邻的方式嵌装于基座21,。
[0148]在上述基座21’设置有第一摆动支承轴28a’和第二摆动支承轴29a’。第一摆动支承轴28a’是以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22al’、22bl ’、23al ’、23bl ’、24a’而架设的轴状部件,在其中间部支承下推板28’。
[0149]此外,在第一摆动支承轴28a’的右端部配置有第二售罄连接件50。如图11所示,第二售罄连接件50具有第二售罄基部51、第二售罄抵接部52和第二售罄按压部53。第二售罄基部51通过将例如2个形成为C字状的圆板状部位511、512的下端部由连结部513彼此连结而形成,在各圆板状部位511、512形成有使第一摆动支承轴28a’的右端部贯通其中的贯通孔511a、512a。第二售罄抵接部52从第二售罄基部51中的左方侧的圆板状部位512的前方侧部分向左方延伸。该第二售罄抵接部52设置在比构成第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32靠左方侧的位置,使得彼此不相干涉。第二售罄按压部53以从第二售罄基部51的右方侧的圆板状部位511的下方侧部分向右方突出的方式形成。在第二售罄基部51形成的贯通孔511a、512a形成得比第一摆动支承轴28a’大,第二售罄连接件50构成为能够相对于第一摆动支承轴28a’自由运动。
[0150]第二摆动支承轴29a’是在比第一摆动支承轴28a’靠上方的区域中,以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22a2’、22b2’、23b2’、23b2’、24b’而架设的轴状部件,在其中间部支承上推板29’。
[0151]下推板28’是板状部件,通过在其基端部中插通第一摆动支承轴28a’,配置成能够绕该第一摆动支承轴28a’的中心轴摆动。
[0152]而且,下推板28,的前端部向第一摆动支承轴28a,的径向外侧方向延伸设置,在绕第一摆动支承轴28a’的中心轴摆动时,能够通过第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’相对于第二商品收纳通路13b进退移动。即,下推板28’配置为能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。
[0153]在下推板28’与基座21’之间,插入安装有下推板弹簧28b’。下推板弹簧28b’向使下推板28’进入第二商品收纳通路13b的方向常时施力。更详细地说,下推板弹簧28b’如图19所示,以下推板28’的前端部位于比第一摆动支承轴28a’靠上方的位置的方式使下推板28’处于待机姿态(以下称为无商品待机姿态)。下推板弹簧28b’在商品被载置在下推板28’的上表面时,以下推板28’的前端部位于与第一摆动支承轴28a’相同的高度水平的位置的方式使下推板28’处于待机姿态(以下称为有商品待机姿态)。
[0154]由此,下推板28’在成为无商品待机姿态时,与成为有商品待机姿态时相比,前端部位于上方。
[0155]而且,下推板28’成为无商品待机姿态时,如图12所示,下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52抵接,结果第二售罄连接件50以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转,由此,第二售罄按压部53按压第二售罄检测开关27的接触件27a。由此,在第二售罄检测开关27中,接触件27a被按压而抵抗弹簧施加的力,向后侧移位,由此成为导通状态,将导通信号送出至排出控制部110。
[0156]另一方面,下推板28,成为有商品待机姿态时,下推板28,的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52隔开间隔,结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此,第二售罄检测开关27中,接触件27a被弹簧施加力而成为立起姿态,由此成为断开状态,将断开信号送出至排出控制部110。即,成为自由状态的第二售罄连接件50,由于第二售罄按压部53被接触件27a按压而以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转。
[0157]上述下推板28’具有板状的推板主体部28
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