齿轮，74、第二齿轮，75、第二移动组件，751、第四电机，752、第六同步带，76、驱动结构，761、基座，762、第三电机，763、摆动组件，764、第四齿轮，765、夹板，766、滚轮，767、滑轨，77、第一滑槽，78、第二滑槽，80、升降机构，81、第一电机，82、第一转动轴，83、第一同步轮，84、第二同步轮，85、第一同步带，86、第二同步带，87、第三同步带，88、转矩输出轴，89、滑槽，90、滑板，91、伸缩板。
【具体实施方式】
[0033]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0034]如图1所示，本实用新型所述的售货机，包括箱体10、货架20、分隔件30、第一移动组件40及推板50。所述货架20有一排或一排以上，所述货架20设置在所述箱体10内。请参阅图2，所述货架20端部连接有安装板60，所述安装板60设置有安装槽或多个安装孔61。所述分隔件30有一个以上、且设置在所述货架20内，以将所述货架20分成一个以上货道(图中未标出)，所述分隔件30端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔61。所述第一移动组件40设有一个以上，所述第一移动组件40与所述分隔件30 —一相应，且所述第一移动组件40安装在所述分隔件30上。所述推板50设有一个以上，所述推板50与所述货道一一相应，所述推板50设置在所述货道上。所述第一移动组件40与所述推板50传动连接，用于将推板50从所述货道一端移动至所述货道的另一端。
[0035]上述的售货机，将货物放置到货道上后，通过第一移动组件40驱动推板50移动，能使得货物从货架20上推出。由于分隔件30可拆卸安装在安装槽或安装孔61上，根据货物尺寸，可方便拆装分隔件30并调整各分隔件30在安装板60上的位置，并相应改变推板50的宽度，使得本实用新型货架20适应的货物尺寸范围较为宽泛。
[0036]所述箱体10设有货物接收槽70及用于使所述货物接收槽70升降动作的升降机构80，所述货物接收槽70位于所述货道的端部。当货道内的货物需要被推出时，通过升降机构80将货物接收槽70移动至相应货架20层，以减小货物距离货物接收槽70的高度，避免货物摔伤损坏，使得能够适应较多种类包装的货物。
[0037]请参阅图3、4，所述升降机构80包括第一电机81、第一转动轴82、位于所述第一转动轴82两端的第一同步轮83与第二同步轮84、分别安装在所述箱体10两侧的第三同步轮及第四同步轮(图中未标示)。所述第一电机81的转矩输出轴88与所述第一转动轴82传动相连，在其中一个实施例中，所述第一电机81的转矩输出轴88与所述第一转动轴82通过第三同步带87相连。所述第一转动轴82与所述第一同步轮83、所述第二同步轮84保持同步转动，所述第一同步轮83与所述第三同步轮通过第一同步带85相连，所述第二同步轮84与所述第四同步轮通过第二同步带86相连，所述第一同步带85以及所述第二同步带86均与所述货物接收槽70相连。如此，通过第一电机81即可驱动第一同步带85与第二同步带86同步升降动作，第一同步带85与第二同步带86则能相应带动货物接收槽70升降动作，升降结构简单，成本低廉，且运行稳定。
[0038]在其中一个实施例中，在箱体10内两侧分别设置滑槽89，货物接收槽70两侧相应设置滑轨767(图中未标示)，如此通过滑轨767在滑槽89内移动，即能够相应限制货物接收槽70晃动现象，使得能提高货物接收槽70的运行稳定性。
[0039]请参阅图5，所述货物接收槽70内设置有第四同步带71、第五同步轮与第六同步轮(图中未标出)、用于驱动所述第五同步轮转动的第二电机72，所述第四同步带71连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。第二电机72的转矩输出轴套有第一齿轮73，第五同步轮连接有第二齿轮74，使得第一齿轮73与第二齿轮74相啮合，以实现第二电机72驱动第五同步轮转动。在箱体10侧部设置有取货窗口 11，通过升降机构80将货物接收槽70升至与取货窗口 11相应位置后，使得第二电机72动作驱动第四同步带71转动以将货物从取货窗口 11送出。
[0040]请参阅图7或图8，所述第一移动组件40包括安装在所述分隔件30上的第七同步轮41、第八同步轮42以及连接所述第七同步轮41与所述第八同步轮42的第五同步带43，所述第五同步带43与所述推板50传动连接。所述第七同步轮41位于所述分隔件30端部，所述分隔件30端部设置有第三齿轮31，所述第三齿轮31与所述第七同步轮41同轴设置、且同步转动。
[0041]请再参阅图6所述货物接收槽70侧壁设有第二移动组件75与驱动结构76，所述第二移动组件75用于驱动所述驱动结构76沿着所述货物接收槽70侧壁从所述货架20的一侧移动至所述货架20的另一侧。其中，所述驱动结构76包括与所述第二移动组件75传动相连的基座761及安装于所述基座761的第三电机762与摆动组件763，所述摆动组件763具有与所述第三齿轮31相配合的第四齿轮764，在所述推板50将货物从所述货道推出到所述货物接收槽70的过程中，所述第四齿轮764与所述第三电机762的转动轴以及所述第三齿轮31均传动连接。第三电机762的转矩输出轴连接有第五齿轮(图中未标示)，基座761上安装有与第五齿轮啮合的第六齿轮(图纸未标示)，第六齿轮与第五齿轮及第四齿轮764均相啮合，以用于提高驱动结构76的稳定性。
[0042]当箱体10内某排货架20的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构80使得货物接收槽70移动至相应货架20层，然后通过第二移动组件75控制驱动结构76沿着货物接收槽70侧壁移动至相应货道，接着通过摆动组件763摆动第四齿轮764，使得第四齿轮764与第三电机762的转动轴以及第三齿轮31均传动连接。第三电机762动作，第三电机762转动轴带动第四齿轮764转动，第四齿轮764带动第三齿轮31转动，第三齿轮31带动第七同步轮41转动，第七同步轮41则实现第五同步带43转动，第五同步带43则移动推板50将货物从货道内推出至货物接收槽70中。可见，所述货架20上的各第一移动组件40均可以被货物接收槽70上的驱动结构76进行驱动，而实现带动推板50将货物推出货道。相对现有技术，本实用新型无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽70上的驱动结构76移动至货道端部，使得货物接收槽70上的驱动结构76驱动相应的第一移动组件40动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得售货机成本降低。
[0043]请参阅图8，所述第五同步带43与所述推板50之间设置有辅助送板件51。所述辅助送板件51 —端与所述第五同步带43相连，所述辅助送板件51另一端与所述推板50可拆卸连接。辅助送板件51插入到第五同步带43中，在第五同步带43设置条形齿，辅助送板件51上设置有与之相啮合的条形齿，实现第五同步带43带动辅助送板件51移动，辅助送板件51则带动推板50移动。
[0044]所述分隔件30设有第一滑动部(图中未标出)，所述第一滑动部与所述第五同步带43并列设置。所述辅助送板件51设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部(图中未标出)。所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。第五同步带43带动辅助送板件51移动过程中，第二滑动部在第一滑动部上滑动，使得辅助送板件51移动更加平稳。其中，第一滑动部包括并列设置的第一限位板32与第二限位板33，第二滑动部包括第一限位槽52与第二限位槽53，第一限位