器正对其注射器刺针管。这时主风机启动短时工作，排除管道内沉积废气。然后平台缓缓提升使刺针管刺穿食物容器，再然后设备往食物容器中注入温度受控的热空气，对容器内食物进行烤制或油炸。油炸时，加大热空气循环速度及食物表面受热程度，使已经涂满油脂的食物表面表面短时维持一个高温而达到油炸效果。烹制完成后，平台下沉至原来的位置，机械手取出食物容器交由其它设备处理并交售于顾客。其中，为了缩短顾客等待时间，于销售高峰期来临之前，或于微波设备工作且移物系统机械手空闲时，会准备好一定数量加工好的食物，食物容器会进入预热保温设备预热，然后才放入热空气注入蓄热式电烤箱设备加热，加热后再放回预热保温设备，以备随时交售于顾客。
[0214]油炸烧烤食品自动售卖机假如不使用烧烤功能，也可以使用熔点较低的材料来制作食物容器。例如，米饭面条蔬菜等类型食物，仅需要略高于水沸点的热空气来加热。
[0215]为了使热空气充分接触食物，食物容器及食物的放置可以用类似常见的旋转烤炉做串烧烧烤的方式悬空地放置食物，并让食物切片或切条，这样可以大幅缩减食物加热时间。为了配合上述目的，一种新的食物容器结构，从食物容器底部斜向上看，如图24所示，食物容器对侧有放置竹签的卡槽(I)，食物串的串轴即竹签或其他材料制作的串轴，卡在食物容器相对应的卡槽(I)上，那么加工食物的时候，可以缩短加工时间。食物容器底部(2)，上面有通气槽(3)，通气槽的方向和热空气喷管之间气流的走向一致。通气槽可以引用于薄饼状食物，使得薄饼状食物，底部也能接受热空气。
[0216]注射加工式面条类自动售卖机其与油炸烧烤食品自动售卖机的结构功能和工作方式是基本一致的，只是食物成分和食物处理过程不同。微波式自动售卖机的方式是先注入热水再加热，这里是先加热完成烹调过程，再最后注入热水，并交售顾客。这样最后注入的热水就不需要加热到达到接近沸点的温度，比如说可以注入约60摄氏度的纯净的温水。这种方法可以节约食物加工的时间和电能。这种方法还能使食物容器出售时温度不会太高以至于顾客不能拾取。这种自动售卖机内面条比较适合使用含水分的湿面团。
[0217]面包食品自动售卖机其与油炸烧烤食品自动售卖机的结构功能和工作方式是基本一致的，只是食物成分和食食物处理过程不同。因为面包属于多孔状含水量少导热慢的食品，加热时间较长。面包食品若要迅速交售顾客，需要缩短在烤炉内的时间，除了在进入售卖机之前就预先烘焙或半烘焙好之外，还需要在售卖机内有更长的预热时间或在售卖前更多地准备加热好的成品。这样面包食品自动售卖机需要更多的预热保温设备。
[0218]花式即调饮品自动售卖机与微波式面条类自动售卖机相比，除了机械手夹钳和食物容器尺寸形状不同，食品类型不同之外，还有一个用于饮品表面花式绘图的饮品花色绘图食物加工设备和一个用于注射混合浆料的食物加工设备，而这两个设备都有部分共同的构造:用于一次性容器中抽取粉末的插管式粉末输送系统。
[0219]插管式粉末输送系统，如图25所不，该系统分为三个部分:1.粉末释放部分2.粉末传输部分3.粉末采集部分。在一次性容器被刺穿之后，一次性容器中的粉末会伴随气流从粉末采集部分经过粉末传输部分转移到粉末释放部分，并最终释放。整个过程均在低温下进行(低温室的温度)。
[0220]?粉末释放部分由废料储存器(4)、集气罩(5)、气固分离器(6)组成。当循环气流带动粉末进入气固分离器，粉末会从气固分离器下端释出，食物容器等会在正下方(废料储存器上方)接受粉末。而废料储存器则接受掉落的废弃粉末。集气罩用于收集下部食物容器等产生的湿热空气。
[0221].粉末传输部分由红外粉末监测器(7)、气流分配器(8)、外部空气排气口(9)、风机(10)及管道组成。当红外粉末监测器检测到管道内粉末用尽时，即其红外传感器的电流小于某一阀值时，电脑获得粉末用尽信号。气流分配器内隔板有一导流孔，用于调节气流分配器上两个进气孔的气流量，使气固分离器下端粉末出口处能有微气流伴随粉末释出。外部空气排气口和其他食物加工设备一样用于排出湿热空气。风机用于产生气流，风机部分功率较大时可以有散热装置和联通外界的常温管道和隔温外壳。
[0222]?粉末采集部分由11.提升平台12.锥形食物容器13.弹簧固定端14.弹簧压管端15.进出风管。提升平台使放置其上的食物容器提升直至被进出风管刺穿。进出风管中，左边的进风管有弹簧机构，弹簧在这里的作用是使进风管始终压在锥形食物容器内粉末堆的表面，并且随着粉末的传输，粉末堆表面降低，进风管也压得越来越低；而右边的是出风管，气流携带粉末从这里流出，出风管不带弹簧，而且长度略短。进风管的弹簧固定端使进风管最终能刺穿食物容器，而弹簧压管端限制使进风管不会被弹簧弹出。而食物容器采用锥形设计，使得未使用的粉末最终都会集中沉积到锥形容器底部。但是锥形的底部不容易摆放，所以容器外部要有适于摆放的支持结构。
[0223]注射混合浆料的混合浆料注射食物加工设备，其外部与其它食物加工设备类似都是带电动门并与空气循环系统联通的保温箱体。其内腔如图26所示，其插管式粉末输送系统(10)部分与上述一致，工作时粉末阀门(12)会打开，粉末会从固气分离器(11)释出，粉末释放完毕时，阀门会关闭以防止下方液体和蒸汽进入。当粉末被释放之后，冷水管(2)和热水管(3)会注入冷水或热水。这时电机(I)会启动带动搅拌器(4)搅拌并使搅拌腔体
(5)内原料充分混合。在这个过程中主阀门(6)是关闭的。当平台(9)提升，使注射管(8)和排气管(7)刺穿食物容器，然后主阀门(6)打开，释放混合液体，同时容器内气体从排气管排出。混合液释放完毕后，还会注入饮用水，一边搅拌一边对搅拌容器进行清洁。清洁液体可以作为饮料稀释成分，也可以作为废液排出。
[0224]饮品花色绘图食物加工设备，其外部与其它食物加工设备类似都是带电动门并与空气循环系统联通的保温箱体。其内腔如图27所示，具体:
[0225]1.把食物容器⑵放置在可升降的平台⑷正中央
[0226]2.盖子开合装置的下部夹(I)夹住食物容器(2)，两者形状是配合的
[0227]3.平台(4)上升使得食物容器(2)透明盖子的突缘与盖子开合装置的上部夹(3)同一高度
[0228]4.上部夹(3)夹住食物容器(2)透明盖子的突缘，两者形状是配合的
[0229]5.平台(4)下沉到原来的高度，透明盖子和食物容器分离
[0230]6.移物系统机械手抓住打开了盖子的食物容器
[0231]7.移物系统机械手把开盖的食物容器移动到粉末传输系统(7)的固气分离器(6)之下
[0232]8.粉末传输系统开始工作，采用的平面位移系统就是移物系统机械手，移物系统机械手根据图形作出相应移动。粉末在食物容器(8)奶泡上绘制出图形。其中会有少量废弃粉末洒落于集尘桶(9)之中。
[0233]9.绘制完毕，移物系统机械手重新把食物容器放置到平台(4)正中央
[0234]10.下部夹(I)夹住食物容器(2)
[0235]11.平台(4)上升使得食物容器与被分开的盖子合上
[0236]12.上部夹(3)松开，然后平台下沉到原来的高度
[0237]13.移物系统机械手取得食物容器，然后交由其它设备处理
[0238]14.最后，顾客的能够通过透明度的食物容器的盖子看到所绘制的图案
[0239]整个过程中，因为食物容器内液体可能是热的，那么产生的湿热空气通过与空气循环系统相连的排气口(5)排出。
[0240]花式即调饮品自动售卖机工作方式为，饮品花色绘图食物加工设备和注射混合浆料注射食物加工设备都是基于插管式粉末输送系统，移物系统机械手把食物容器置于混合浆料注射食物加工设备，注入适当的浆料和食物容器本身的食物材料混合，然后把食物容器交由饮品花色绘图食物加工设备，在食物表面绘制拉花图案。最后食物交售于顾客。
[0241]混合果蔬饮品自动售卖机与微波式面条类自动售卖机结构功能完全一样，只是机械手夹钳和食物容器尺寸形状不同，食品类型不同。食物容器内有各种速冻蔬果块、果汁冰粒、果酱及速溶调料。加工过程:注入热水后，再放入微波设备加热至某一温度或加热一段时间或者根本不使用微波设备(该类型自动售卖机的食品属于无需加工可以直接食用的类别，若需要加工则同样要微波加热至接近沸点。)，然后再注入冷水冷却，最后交售顾客。
[0242]下面是从整体结构方面考虑的其他特定实施例:
[0243]食物储存制作机与本实用新型所述其他通用售卖机或特定实施例中的售卖机基本相同，只是用人手收款替代机器收款，适合超市或者便利店内使用。能够节约纸币器等装置的生产费用。
[0244]餐具、调料自动分配售卖机与本实用新型所述其他通用售卖机或特定实施例中的售卖机基本相同，只是在常温箱设置了餐具包和调料包的出货机构。使顾客享用食物更加方便。
【主权项】
1.一种冷冻食物自动烹制售卖系统，包括: 低温室、移物系统、货架、低温室设备、食物容器； 所述低温室的食物储存温度低于食物冻结温度； 所述低温室设备位于低温室内，或与低温室外壳相连； 所述低温室设备包含热空气源和湿空气源； 所述食物容器位于货架上； 所述食物容器为一次性食物容器； 所述货架位于低温室内； 所述移物系统位于低温室内，能够移动食物容器。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 有空气循化系统； 所述的空气循化系统有外部空气入口通道，通道内有冷室，外部流入的湿热空气在其中进入，湿热空气通过该通道后，转化为干冷空气，所余的冰霜，凝结冷室内，并在冷室内融化排出； 所述的空气循化系统有空气压力装置，使冷室产生的干冷空气进入低温室，并使低温室内部产生大于外界的压力，使内部干冷空气向外流出或排出，并迫使外部湿热空气被隔离。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 空气循环系统内的冷却系统具有动态调整的结构，能够不间断地进行制冷和除霜操作； 所述的动态调整的结构有两个独立冷室； 两个冷室串联，空气依次通过上述两个冷室； 具有动态调整空气通路的阀门和通道，能够调整空气经过冷室的先后次序。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述的空气循化系统在所述的低温室设备内有排气装置，低温室内的干冷空气通过排气装置的门阀或通道排出。5.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 低温室设备中，有至少一个顾客取物设备； 顾客取物设备内有传感器，能够识别食物容器的有无和进出； 顾客取物设备有电动门； 取物系统在所述的顾客取物设备内拾放食物容器； 食物容器通过所述的顾客取物设备进出低温室。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于， 所述的顾客取物设备内有识别装置，能够识别食物容器上的标签或食物容器的种类。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 具有热蒸发除霜系统，热蒸发除霜系统内含发热丝对机械部件短时发热蒸发去除冰霜， 热蒸发除霜系统的发热丝位于机械部件内部，或壳体上。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，移物系统的结构: 所述移物系统有一种探入货架或低温室设备中的形式； 所述货架和所述的低温室设备面向移物系统开放； 所述移物系统取物部分的活动范围和食物容器的储存范围一致； 左右运动机构基于上下运动机构， 上下运动机构两侧有平衡配重装置， 上下运动机构两侧有同步装置， 移物系统有转轴机构，转轴机构竖立， 转轴机构和前后运动机构都是基于左右运动机构， 前后运动机构至少有一级伸缩结构。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 有光学系统，光学系统伴随移物系统运动； 光学系统有多个红外传感器。10.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 有凹槽板，凹槽板用于货架上，用于限制食物容器，使其不能随意移动； 凹槽板至少有一级凹槽，配合至少一种尺寸的食物容器。11.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述的移物系统有一种扣手式的形式， 扣手具有上下开合的夹钳扣住食物容器翻边， 扣手具有斜面抵住食物容器下部， 扣手具有前向传感器和翻边传感器。12.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述的移物系统有一种勾推手的形式，包括勾推手、伸缩托盘、条纹层板； 勾推手有一个圈，从前后左右推拉食物容器； 伸缩托盘是一个铲子，能够伸缩，能够托起食物容器； 条纹层板，位于货架上，具有导向和间隔条纹； 光学系统至少包含一个前向传感器。13.如权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述的移物系统有一种抽屉式储运的形式，包括拾取器、抽屉式储运容器、小食物容器、钩叉手； 抽屉式储运容器是活动的，抽屉式储运容器位于货架上，抽屉式储运容器具有把手； 小食物容器层叠排列于抽屉式储运容器内； 钩叉手有插入抽屉式储运容器把手的钩叉，钩叉手有推拉圈和平铲； 拾取器和光学系统都是固定结构，光学系统与拾取器同向； 拾取器有固定长柄，拾取器探入抽屉式储运容器中拾取小食物容器。14.如权利要求9所述的系统，其特征在于: 光学系统红外传感器有一种左右对称的斜向设置方式， 至少包含两个相对的斜向前的传感器。15.如权利要求9所述的系统，其特征在于: 光学系统红外传感器有一种不对称的正侧向布置方式，至少包含一个前向传感器和一个侧向传感器。
【专利摘要】说明书中公开了一种冷冻食物自动烹制售卖系统，包括低温室、移物系统、货架、低温室设备、食物容器；所述低温室设备位于低温室内，或与低温室外壳相连，其中包含热空气源和湿空气源；所述货架位于低温室内，货架上有一次性食物容器；所述移物系统也位于低温室内。该系统内有空气循环系统，通过迫使外部湿热空气从冷室单向进入，从而实现对湿热空气隔离。说明书中还公开了一种可用于冷冻食物自动烹制售卖系统的食物加工系统，包括一系列针对一次性食物容器及不同食物的刺入式自动烹调装置，以及该装置的工作方式。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN204731880
【申请号】CN201520328958
【发明人】黄自升
【申请人】黄自升
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年3月11日