自动售卖机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动终端技术领域，特别涉及一种自动售卖机。
【背景技术】
[0002] 自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方 便交易。传统自动售卖机都设置有取物窗口和放货窗口，其中，放货窗口一般设置于售卖机 的背面，在需要填充物品时，需要打开放货窗口后再将物品放入货仓内。然而，自动售卖机 往往具有制冷、制热的功能（如饮料需要制冷，盒饭快餐需要保温等），若打开放货窗口装 货，会使外界温度侵入造成货仓内温度起伏大，这不仅增加成本、浪费能量，又影响货物的 品质，不利用自动售卖机的大力推广。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种自动售卖机，旨在将放货窗口和取货窗口相结 合、以提高售卖机的保温性能、节约了成本。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的自动售卖机，包括：外壳，所述外壳设有供物 品进出的连通口；货架，所述货架安装于所述外壳内、以存放物品；传输机构，所述传输机 构包括相对所述货架固定的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨、以及与所述 第二滑轨滑动连接的接送盘，所述接送盘用以将所述物品在所述货架与所述连通口之间传 递；控制机构，所述控制机构包括驱动所述传输机构传递所述物品的驱动组件、以及用于控 制所述驱动组件的控制器。
[0005] 优选地，所述货架包括复数个上下堆叠呈阵列式或蜂巢式排布的储物仓，所述第 二滑轨的滑动方向为上下，所述接送盘的滑动方向为左右。
[0006] 优选地，所述控制机构还包括用于检测所述接送盘的位置的传感器，所述控制器 与所述传感器电性连接，用以根据所述传感器的检测信号控制所述驱动组件。
[0007] 优选地，所述自动售卖机还包括设置于所述储物仓内的推送板和用于驱动所述推 送板的电磁铁，所述推送件用以将所述物品推送至所述接送盘，所述控制器与所述电磁铁 电性连接，以控制所述推送板运动。
[0008] 优选地，所述驱动组件包括电机、与所述第一滑轨连接的齿条，以及与所述第二滑 轨连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动、以驱使所述第二滑轨运动。
[0009] 优选地，所述驱动组件还包括与所述第二滑轨连接的蜗杆，以及与所述接送盘连 接的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动、以驱使所述接送盘运动。
[0010] 优选地，所述自动售卖机还包括用于人机交互的操作装置，所述操作装置设置于 所述外壳。
[0011] 优选地，所述外壳设有用于展示所述物品的透明视窗。
[0012] 优选地，所述自动售卖机还包括用于调节稳定的温控装置，以及设置于所述外壳 与所述货架之间的保温层。
[0013] 优选地，所述自动售卖机还包括与所述壳体活动连接的门体，所述门体用于开启 或关闭所述连通口，所述控制器与所述门体电性连接、以控制所述门体相对所述连通口开 合。
[0014] 本实施例中的自动售卖机只设置有一个连通口，该连通口兼具取物窗口和放货窗 口的功能，可以提高货仓的密闭性，避免货仓内温度起伏过大，从而实现节能环保。同时，传 输机构包括互相滑动连接的第一滑轨、第二滑轨和接送盘，从而实现接送盘在两个方向上 平移，以是物品能够传输到货架的每一个位置。该传输机构具有性能稳定、结构简单、成本 低等优点。
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型自动售卖机一实施例的结构示意图；
[0016] 图2为图1中自动售卖机的剖视图；
[0017] 图3为图2中自动售卖机另一角度的剖视图。
[0018] 附图标号说明：
[0021] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023] 本实用新型提出一种自动售卖机，参照图1和图2,在本实用新型实施例中，该自 动售卖机包括：外壳10,外壳10设有供物品进出的连通口 11 ;货架（图未示），货架安装于 外壳10内、以存放物品；传输机构，传输机构包括相对货架固定的第一滑轨21、与第一滑轨 21滑动连接的第二滑轨22、以及与第二滑轨22滑动连接的接送盘23,接送盘23用以将物 品在货架与连通口 11之间传递；控制机构，控制机构包括驱动传输机构传递物品的驱动组 件（图未示）、以及用于控制驱动组件的控制器（图未示）。
[0024] 具体地，自动售卖机包括外壳10、货架、传输机构和控制机构，其中，货架设置于外 壳10围成的腔体内、用于摆放供销售的物品。传输机构包括第一滑轨21、第二滑轨22和接 送盘23,传输机构将物品在货架与连通口 11之间传递。当需要发放物品时，控制机构控制 驱动组件运作，从而使接送盘23移动至货架的对应的位置，再将物品传递至连通口 11。当 货架上的物品发放完成后，需要重新补充物品，此时控制机构控制驱动组件运作，从而使接 送盘23运动至连通口 11位置，再从连通口 11投放物品，控制机构再控制驱动组件运作，以 使接送盘23带动物品移动只货架的对应位置。
[0025] 本实施例中的自动售卖机只设置有一个连通口 11，该连通口 11兼具取物窗口和 放货窗口的功能，可以提高货仓的密闭性，避免货仓内温度起伏过大，从而实现节能环保。 同时，传输机构包括互相滑动连接的第一滑轨21、第二滑轨22和接送盘23,从而实现接送 盘23在两个方向上平移，以是物品能够传输到货架的每一个位置。该传输机构具有性能稳 定、结构简单、成本低等优点。
[0026] 优选地，该控制器还可以通过网络和业主的售卖系统或者管理平台连接，便于业 主的经营和管理。比如，该控制器可以记录每台自动售卖机的编号信息和摆放位置等特征 信息，还可以记录商品的销售和存量信息，实时更新便于及时补充物资。
[0027] 进一步地，货架包括复数个上下堆叠呈阵列式或蜂巢式排布的储物仓，第二滑轨 22的滑动方向为上下，接送盘23的滑动方向为左右。
[0028] 参考图2,若干个储物仓规则排列，可以是阵列式也可以是蜂巢式，通过规则排列 的储物仓可以使得自动售卖机内部空间合理规划，便于传输机构的布置。若干个储物仓上 下堆叠、以使每个储物仓的开口摆放于同一竖直平面内，推送盘通过传输机构可以在该竖 直平面内上下左右移动。其中，不同的储物仓可以放置不同种类的物品，也可以在多个储物 仓放置相同的物品，可根据需要摆放。
[0029] 进一步地，控制机构还包括用于检测接送盘23位置信息的传感器（图未示），控制 器与传感器电性连接，用以根据传感器的检测信号控制驱动组件。
[0030] 具体地，控制机构包括控制器和以及传感器，其中传感器可以根据需要或者设置 位置的不同选择光传感器、红外传感器、位置传感器或者重力传感器等等。传感器可以设置 在货架、接送盘23、外壳10等任意位置，传感器将位置信息传递至控制器，控制器根据传感 器反馈的位置信息控制驱动组件的工作状态。
[0031] 优选地，自动售卖机还包括设置于储物仓内的推送板（图未示）和用于驱动推送 板的电磁铁（图未示）、推送件用以将物品推送至接送盘23,控制器与电磁铁电性连接，以 控制推送板运动。控制器控制推送板沿靠近储物仓的开口方向