产生报警信息，如果扇门处于 打开状态将立即关闭以阻止乘客通过。
[0191] 检测区1和检测区2用于判断行人的尾随情况。
[0192] 安全区用于防止扇门夹伤乘客，当扇门在关闭过程中，如果有37,58,59,510中任 意一个传感器被遮挡，扇门将立即停止关闭动作.
[0193] 出闸区1和出闸区2用于判断乘客是否已经通过扇门，当乘客进入到退出区后， GCU将减去授权信号。
[0194] 七、扇门报警逻辑
[0195] 当乘客以如下不正确的方式试图通过扇门时，扇门将进行报警，并以关闭扇门的 方式阻止乘客通过闸机：
[0196] 1.当前方向处于禁止乘客通过。
[0197] 2.当前方向允许乘客通过但是授权信号为0(未检票）。
[0198] 3.如果当前方向允许乘客刷卡通过，但是检测到当前方向中乘客人数超过授权信 号人数时，将产生尾随报警。
[0199] 八、乘客检测基本方法
[0200] 本实用新型中，根据行人在通道内位置的不同，遮挡的传感器也与之对应，以此为 依据将遮挡不同的传感器组合定义为互不相同且唯一的标识符Dn，主要是对闸机通行逻辑 进行监测，在监测过程中如任意一个传感器状态发生变化将返回16个传感器状态以及当 前通行状态。开发人员可对返回状态进行分析。其中Dn与传感器的组合对应为：
[0201] 方向 A:
[0202] D1 = (SI)
[0203] D2=(S2、S3)
[0204] D3 = (S4、S5、S6)
[0205] DIO = (S7、S8、S9、S10)
[0206] D4=(S11、S12)
[0207] D5 = (S13、S14、S15、S16)
[0208] 方向 B :
[0209] Dll = (S16)
[0210] D12 = (S14、S15)
[0211] D13 = (Sll、S12、S13)
[0212] D20 = (S7、S8、S9、S10)
[0213] D14=(S5、S6)
[0214] D15 = (SI、S2、S3、S4)
[0215] 定义EVn代表产生的通行事件。EV1~EV5表示底层程序最多产生5个通行事件。 单个通行事件的不同值代表该事件所处区域。S1~S16代表当前16个传感器状态。方向 A和方向B如图8所示。
[0216] 本实用新型以传感器组合进行识别是在判断了运动过程的事件序列外，根据所遮 挡的传感器组合，在识别出持票者、尾随者、闯入者的行为以外，能够识别出乘客及随身物 品和行李，以及随行免票儿童等。
[0217] 一个行人在通道内通过只产生一个事件EV1，当乘客从方向A刷票成功后正常通 过闸机通道并正常离开，其所产生的事件EV1的特征码为：
[0218] EV1 = (Dl，D2, D3, D10, D4, D5)，通行逻辑将这一过程分解为以下步骤进行处理：
[0219] 1)EV1 = D1表示乘客进入了探测区，此时闸机通道检测是否接收到了正确的授权 信号（乘客刷票），若成功获得授权信号（授权信号就是两个状态值：合法，非法，刷票成功 则状态值为合法，其他为非法。），则闸机通道在常闭模式下扇门执行打开操作。若为常开 模式下，扇门不执行任何动作。
[0220] 2)EV1 = D2表示乘客进入了检测区1，通过传感器遮挡情况判断是人还是箱子或 其他物体，如图3-1，3-2所示闸机通道分隔了付费区与非付费区，具体判断方法如表1所 示：
[0221]
[0222] 表 1
[0223] 从表 1 可以看出，在传感器组合（S2, S3, S4, S5)、（S7、S8、S9、S10)、（S12、S13、 S14、S15)中，通过4只传感器组成的四边形，判断该组合内传感器的被遮挡情况来实现对 乘客类型（成人，儿童，带行李等）的判断。
[0224] 从图3-1和图3-2所示，本实用新型针对的是剪式门应用下的闸机通道，根据扇门 结构分为前置和后置，并支持双方向的通过，可以做到双向的检测和支持。
[0225] 根据上述传感器组的4个传感器监测类型来判断的乘客的类型如表2所示，表2 中，
[0226] ?表示传感器被监测，即对射光路被遮挡
[0227] 〇表示传感器没被监测，即对射光路导通
[0228]
[0229] 表 2
[0230] 另外，当乘客把文件包拿在前面行走时的，文件包首先挡住上方的两个传感器，此 时以文件包的形式识别，然后乘客挡住上方和下方四个传感器时，以乘客形式识别；当乘客 把文件包拿在后面行走时的，乘客首先挡住上方和下方四个传感器，此时以乘客形式识别； 然后文件包挡住上方的两个传感器，此时以文件包的形式识别。
[0231] 增加了漫反射传感器后，实现了对于高度的判别，利用高度与通道内的对射传感 器的组合判定，进一步将大件行李、肩跨行李与儿童进行了区分，如表3所示：
[0232]
[0233] 表 3
[0234] 当低于1.2m的儿童进入时，如果儿童后面有成人插入票卡，则开门；否则，不开 门，以确保儿童安全。
[0235] 3) EV1 = D3表示乘客进入检测区2,此时检测身高传感器R1是否遮挡（高度传感 器R1和R2的高度为1米，R1和R2是漫反射传感器。其安装在1米的高度，实际检测高度 是可以调整的，一般为1米2以上的一个交叉区域为判定高度，一般的行李是不会超过这个 高度的，如图10所示，同时判定是人还是箱子等其他物体。
[0236] 4)EV1 = D10表示乘客进入安全区，检测身高传感器R1、R2是否遮挡。
[0237] 5)EV1 = D4表示乘客进入出闸区1，检测身高传感器R2是否遮挡，如身高传感器 满足成人要求则执行关门动作，授权信号减一，如是常闭模式下扇门关闭，常开模式扇门无 动作。如身高传感器不满足成人要求则判定为儿童。扇门无动作，授权信号不变化。滞留 超时开始计时。
[0238] 6) EV1 = D 5表示乘客进入出闸区2,参与滞留超时判断。
[0239] 方向B也遵从上述原理。
[0240] 若乘客未刷票（无授权信号）从方向A进入闸机通道后又退出通道，则其所产生 的事件EV1的特征码为：
[0241] EV1 = (Dl，D2, D3, D2, D1)，通行逻辑的处理过程如下：
[0242] 1)EV1 = D1表示乘客进入探测区，通行逻辑根据我国乘客行为特点在遮挡Sl、S2 两个传感器时是允许刷卡，此时闸机通道检测是否接收到了正确的授权信号（乘客刷票）， 若成功获得授权信号，则闸机通道在常闭模式下扇门执行打开操作。若为常开模式下，扇门 不执行任何动作。
[0243] 2)EV1 = D2表示乘客进入检测区1，因未检测到授权信号，通行逻辑向上位机报 警，若闸机通道为常闭模式则，扇门不开启。常开模式则将扇门关闭，阻止该乘客通过。
[0244] 3)EV1 = D3表示乘客进入检测区2,保持报警及扇门关闭状态。
[0245] 4)EV1的状态值由D3到D2再到D1的变化表示乘客退出过程。需完全退出才取消 报警、允许刷卡。
[0246] 5)反方向同理，只针对EV1的状态值做对应变化，EV1 = (D11，D12，D13，D12，D11)
[0247] 若一名乘客正常刷票通过闸机，另一名乘客试图尾随逃票，乘客通行状态，第一名 正常刷票的乘客进入闸机通道产生事件EV1，此时EV1将按照D1 - D2 - D3 - D10 - D4 - D5 变化表示乘客通过6个区域正常通过闸机，当第二名逃票尾随乘客进入闸机时，通行逻辑 产生事件EV2,是D1 - D2 - D3表示只进入到检测区2未通过闸机。底层程序对EV1、EV2 的处理过程如下：
[0248] 1)扇门如是常闭模式下执行打开操作，如是常开模式下无动作。
[0249] 2) EV1 = D1表示乘客进入探测区，不执行任何动作。
[0250] 3)EV1 = D2表示乘客进入检测区1，通过逻辑判断判定是人还是箱子或其他物体。
[0251] 4)EV1 = D3表示乘客进入检测区2,检测身高传感器是否遮挡，同时判定是人还是 箱子等其他物体。
[0252] 5)EV1 = D10表示乘客进入安全区，检测身高传感器是否遮挡，同时EV2 = 1又一 名乘客进闸。
[0253] 6)EV1 = D4表示乘客进入出闸区1，检测身高传感器是否遮挡，如身高传感器满 足成人要求则执行关门动作，授权信号减一，如是常闭模式下扇门关闭，常开模式扇门无动 作。如身高传感器不满足成人要求则判定为儿童。扇门无动作，授权信号不变化。滞留超 时开始计时。
[0254] 7) EV1 = D5表示乘客进入出闸区2,参与滞留超时判断。
[0255] 8)当第二名乘客无刷票进入闸机通道产生EV2,因为没有授权信号，EV2事件属于 闯入行为。
[0256] 9)若此时EV1 = (Dl，D2, D3)时，通行逻辑进行报警，并在敞开模式下关闭闸门， 在常闭状态下不打开闸门。
[0257] 10)若此时EV1 = D10,第一名乘客正通过扇门，扇门在常开模式下打开，在常闭模 式下关闭，通行逻辑进行报警的同时会维持当前门状态，当第一名乘客离开安全区的瞬间 EV1从D10转变为D4时，扇门无论在常开还是常闭模式下都迅速关闭扇门，关闭闸机通道阻 止逃票的第二名乘客。并报警通知上级监控系统。
[0258] 11)反方向同理。
[0259] 本实用新型中乘客进入闸机的行为均以标识符Dn进行定义，而1名乘客在通道内 仅产生一个事件Evl。
[0260] 当尾随行为发生时情况如下：
[0261] 乘客甲通过闸机产生事件Evl，乘客乙尾随进入闸机会产生事件Ev2,因此时闸机 仅允许一名乘客进入，因此Ev2是不合法事件，闸机不用再进行有效性比对即可判断并报 警。通过这种方式，乘客行为完全使用下位机嵌入式程序即可完成合法性判断，在通讯的时 效性，准确性上更加突出，因