让香肠整齐排列，为确保紧致而无差错的排列，需要竖向推进器16加一压力，而且生香肠存储槽18高度应当比生香肠平均的高度高出两个毫米左右，确保香肠整齐排列的同时又保证推进顺利。
[0031]所述香肠逐个推进装置21是用来将存储的生香肠推送至转盘式烤香肠装置27中，它包括横向推进器1、推进活塞2和滑槽3，横向推进器1固定在机壳29的里侧，推进活塞2与之相连并放置在滑槽3中，通过横向推进器2将生香肠逐个推出滑槽3进入下一个加热环节；活塞2长度比香肠平均长度长5到10毫米左右，以确保完全推进，确保了在完成一个周期运动过程中生香肠存储槽18中的香肠不会提前进入滑槽3;在靠近生香肠存储槽18的一侧，有一个圆弧衔接4，以适应香肠大小有别的情况，在推进一根香肠的时候，确保生香肠存储槽18中与之相邻的香肠不受到推进挤压作用。
[0032]所述转盘式烤香肠装置27包括一个辐射状的旋转支架12，并将其固定在中空中心转轴上，而支架包含几根均匀分布的中空支脚，中空处用以放置电线19，每一个支脚上固定一个加热恒温管5，通过中心转轴17的缓慢旋转带动转盘式烤香肠装置27，实现均匀加热并防止黏皮现象产生;加热恒温管5内有电热丝，且管道内径比熟香肠的平均直径要大，使香肠可以顺利进出，而且在转盘式烤香肠装置27转动时香肠也能够在加热恒温管5中转动，以防止黏皮;加热恒温管5与香肠逐个推进装置21相靠近的一端有一个喇叭形的张口，确保香肠的准确推进。
[0033]所述中心转轴17，两端分别固定于自助烤肠售卖机的前后两板，通过电动机15带动旋转，而其内部中空20，放置单片机二8，为了便于转换器运作，防止电线扭结，其与外部的连接仅用两根电线;而其中的单片机二 8需完成记录每个加热恒温管5的加热时间和香肠成熟状态的任务，并控制电流分流将其分别通到加热恒温管5的存储管道，以实现加热恒温管5的状态转变。
[0034]所述钱币找零装置24、中心转动控制系统22、显示器28、动力与控制装置26参考现有技术制造。
[0035]作为本实用新型进一步的改进，由于其体积为中型旅行箱大小，故可以实现壁挂式和固定的自助烤肠售卖机，也可以在机器底部安装轮子，以实现移动售卖。
[0036]作为本实用新型的进一步改进，可根据售卖点人流多少，增加或减少自助烤肠售卖机的加热恒温管数量，在供不应求的地方还可以放置多台自助烤肠售卖机。
[0037]工作流程如下:打开电源，外部显示器显示有0根香肠可售出，此时不接受外部投币，转盘式烤香肠装置27进入加热状态预热一段时间，动力与控制装置26控制其中一个加热恒温管5的喇叭形张口与香肠逐个推进装置21相对齐，之后动力与控制装置26控制横向推进器1向转盘式烤香肠装置27推送一根香肠，此后再控制转盘式烤香肠装置27转过一定角度，使下一个加热恒温管5与横向推进器1对齐，并重复上述操作直到每一个加热恒温管5中都有香肠处于加热状态，并由中心转动与控制系统22记录每一个加热恒温管5中香肠的加热时间，每当有加热恒温管5中烤香肠在加热状态的时间到达预定的成熟时间，中心转动与控制系统22控制电流，来实现加热恒温管5由加热状态转变为恒温状态，外部显示器28显示的可售出香肠根数增加1根。
[0038]在接到有香肠输出指令的时候，可以同样通过香肠逐个推送装置21用生的香肠将熟香肠替换出去，同时实现生香肠进入加热恒温管5进行加热和熟香肠输出到出货装置25，一举两得。之后横向推进器1退回，中心转动与控制系统22记录此管道中香肠为生的状态，并开始记录加热时间，之后动力与控制装置26再控制竖向推进器16向前推进一根香肠直径的距离，虽然存储槽有一定斜度，但是通过推进器的作用可以使香肠排列紧致一些。如此循环，可以实现香肠从生香肠存储装置到烤肠区的顺序传输，以及在节约空间，能源前提下实现香肠烤制过程中均匀加热，并防止黏皮现象的出现，而在有香肠输出命令时，实现香肠百分之百的单根有效输出。
【主权项】
1.一种自助烤肠售卖机，其特征在于:包括机壳(29)、香肠逐个推进装置(21)、中心转动与控制系统(22)、生香肠存储装置(23)、投币找零装置(24)、出货装置(25)、动力与控制装置(26)、转盘式烤肠装置(27)、显示器(28)，所述生香肠存储装置(23)固定在所述机壳(29)内后侧，所述香肠逐个推进装置(21)与所述生香肠存储装置(23)相连，所述转盘式烤肠装置(27)设置在所述机壳(29)的中部，与所述香肠逐个推进装置(21)相邻，所述机壳(29)前板上设置有所述出货装置(25)、所述投币找零装置(24)和所述显示器(28)，所述出货装置(25)与所述转盘式烤肠装置(27)相邻，所述中心转动与控制系统(22)固定于所述机壳(29)的前后板间，所述动力与控制装置(26)与所述中心转动与控制系统(22)连接，设置在所述机壳(29)前板内侧。2.根据权利要求1所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述香肠逐个推进装置(21)包括:横向推进器(1)、推进活塞(2)、滑槽(3)、圆弧衔接(4)，所述横向推进器(1)固定在所述机壳(29)后板内侧，所述推进活塞(2)与之相连并放置在所述滑槽(3)中，所述滑槽(3)与所述圆弧衔接(4)连接，所述滑槽(3)出口与所述转盘式烤肠装置(27)间距小于5毫米。3.根据权利要求2所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述生香肠存储装置(23)包括:生香肠存储槽(18)和竖向推进器(16)，所述竖向推进器(16)放置在所述生香肠存储槽(18)的前端，所述生香肠存储槽(18)倾斜放置，所述生香肠存储槽(18)通过所述圆弧衔接(4)与所述滑槽(3)连接。4.根据权利要求3所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述推进活塞(2)长度比所述生香肠存储槽(18)宽度长5-10毫米，所述竖向推进器(16)比所述生香肠存储槽(18)高2毫米，所述生香肠存储槽(18)倾斜10度放置。5.根据权利要求1所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述中心转动与控制系统(22)包括中心转轴(17)、单片机二 (8)、第一齿轮(9)、转换器(10)，所述中心转轴(17)两端分别固定于所述机壳(29)前后板，所述中心转轴(17)中有中空部位(20)，所述单片机二 (8)置于所述中空部位(20)，所述第一齿轮(9)和所述转换器(10)分别连接在所述中心转轴(17)上，所述单片机二 (8)通过所述转换器(10)与所述转盘式烤肠装置(27)电连接。6.根据权利要求5所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述转盘式烤肠装置(27)包括安装在所述中心转轴(17)中空部位(20)处的辐射状的旋转支架(12)，所述旋转支架(12)包含多个均匀分布的中空支脚和放置其中的输电线(19)，每一个中空支脚上固定一个两边开口的加热恒温管(5)。7.根据权利要求6所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述加热恒温管(5)在靠近所述香肠逐个推进装置(21)—侧的开口为喇叭形，其内径大于需烤制香肠的平均直径。8.根据权利要求1所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述动力与控制装置(26)包括单片机一(11)、履带(13)、第二齿轮(14)、电动机(15)，所述单片机一(11)依次与所述电动机(15)、所述第二齿轮(14)、所述履带(13)，所述齿轮(9)连接。9.根据权利要求1所述的自助烤肠售卖机，其特征在于:所述机壳(29)底部安装轮子。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助烤肠售卖机，包括机壳、香肠逐个推进装置、中心转动与控制系统、生香肠存储装置、投币找零装置、出货装置、动力与控制装置、转盘式烤肠装置、显示器，生香肠存储装置固定在机壳内后侧，香肠逐个推进装置与生香肠存储装置相连，转盘式烤肠装置设置在机壳的中部，与香肠逐个推进装置相邻，机壳前板上设置有出货装置、投币找零装置和显示器，出货装置与转盘式烤肠装置相邻，中心转动与控制系统固定于机壳的前后板间，动力与控制装置与中心转动与控制系统连接，设置在机壳前板内侧。该自助烤肠售卖机能够实现香肠从生到熟的顺序传输，烤制过程均匀加热，防止黏皮发生，而在有售买信号时，实现香肠百分之百单根有效输出。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN205121706
【申请号】CN201520852455
【发明人】许杭锟, 赵文祺, 廖震, 张锐, 陈浩然, 贺舒婷
【申请人】武汉大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月30日