一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构。
【背景技术】
[0002]自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。
[0003]为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上。其中，在出货过程中的重要一环是:取货升降平台上升或下降至预定的货层，然后货物储存内柜弹出货物，货物转移至取货升降平台上。要想实现这一目的，必须在取货升降平台及货物储存内柜上设置到位感应装置，而到位感应装置必须要达到一定的感应精度才能实现取货升降平台与货物储存内柜货层的准确对位(对接)，进而来保障货物的安全转移。这样一来，又出现了另一个问题:由于货物储存内柜的多层设置，其整体呈细高状态，只要其在自动售卖机外柜中的设置稍有偏差，此偏差到最上端时就会被放大到足以影响到位感应装置的正常工作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，该技术方案能够有效实现取货升降平台上升或下降到预定的取货层时准确地停止下来，并且为了保证此功能的顺利实现提供了相应的调姿机构。
[0005]本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的:
[0006]—种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构;所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;所述取货层到位感应装置连接控制系统；
[0007]所述货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；其中，左右调姿机构包括左右调姿固定块和调姿加强块;所述左右调姿固定块有两个，两个左右调姿固定块分别固定在货物储存内柜顶面的左右两侧;所述调姿加强块有两个，两个调姿加强块分别固定在自动售卖机外柜的内壁及内部结构上，其位置分别正对两个左右调姿固定块;所述两个左右调姿固定块的前面后侧焊接螺母并在正对螺母的螺纹孔处开设通孔，所述螺母内旋有螺栓使螺栓的端部穿过螺母和通孔并顶住所对的调姿加强块；
[0008]所述前后调姿机构与左右调姿机构的结构组成和工作原理相似。
[0009]本实用新型通过在货物储存内柜与取货升降平台之间设置取货层到位感应装置并连接控制系统形成取货升降平台的取货定位系统，这在整台自动售卖机的功能实现中是一个重要环节;为保证此定位反馈系统的正常工作，附加设计了货物储存内柜调姿机构。
[0010]其中，取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;依靠信号发射器所发出的信号被到位响应器所接收并反馈给控制系统，从而响应停止动作，这种反馈精度较高能为取货升降平台提供准确的定位，进而保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移。
[0011 ]货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构;左右调姿机构包括左右调姿固定块和调姿加强块;左右调姿固定块有两个，两个左右调姿固定块分别固定在货物储存内柜顶面的左右两侧；调姿加强块有两个，两个调姿加强块分别固定在自动售卖机外柜的内壁及内部结构上，其位置分别正对两个左右调姿固定块;两个左右调姿固定块的前面后侧焊接螺母并在正对螺母的螺纹孔处开设通孔，螺母内旋有螺栓使螺栓的端部穿过螺母和通孔并顶住所对的调姿加强块，转动螺栓即可使螺栓的端部向前顶出或缩回，从而调节两个左右调姿固定块与调姿加强块之间的距离，进而实现调节货物储存内柜在自动售卖机外柜中的左右位姿;前后调姿机构与左右调姿机构的结构组成和工作原理相似，这种调姿机构调节精度较高具有微调性能，多螺栓的设置使得其具有较高的连接强度，因而也更能保证其调整后位姿的稳固；综合以上，本实用新型的优点是:
[0012]1、能为取货升降平台提供准确的定位，保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移；
[0013]2、货物储存内柜具有位姿调节功能，而且调姿精度较高，为取货层到位感应装置(取货升降平台定位系统)的正常工作提供保障。
【附图说明】
[0014]图1是到位响应器在取货升降平台前侧的设置图；
[0015]图2是信号发射器在货物储存内柜的每层出货口前的设置图；
[0016]图3是取货升降平台与货物储存内柜某层出货口的对接状态图；
[0017]图4是取货升降平台、货物储存内柜及其调姿机构在自动售卖机外柜中的设置图；
[0018]图5是货物储存内柜调姿机构在自动售卖机外柜中设置的局部放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]实施例:一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，如图1?5所示，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构。取货层到位感应装置包括到位响应器11和信号发射器12，到位响应器11设于取货升降平台3的前侧，如图1所示。信号发射器12有多个，多个信号发射器12自下而上设于货物储存内柜4的每层出货口前，如图2所示，每层出货口前的信号发射器12正对取货升降平台3到达该层时到位响应器11所在的位置，如图3所示。取货层到位感应装置连接控制系统，通过控制系统来接收其反馈信号并控制取货升降平台3的升降和停止。
[0021]货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构，如图4所示。其中，左右调姿机构包括左右调姿固定块21和调姿加强块22。左右调姿固定块21有两个，两个左右调姿固定块21分别固定在货物储存内柜4顶面的左右两侧。调姿加强块22有两个，两个调姿加强块22分别固定在自动售卖机外柜5的内壁及内部结构上，其位置分别正对两个左右调姿固定块21。两个左右调姿固定块21的前面后侧焊接螺母23并在正对螺母23的螺纹孔处开设通孔。螺母23内旋有螺栓使螺栓的端部穿过螺母23和通孔并顶住所对的调姿加强块22。前后调姿机构与左右调姿机构的结构组成和工作原理相似。
[0022]使用时，消费者通过自助售卖机的控制面板选取相应的快餐，该快餐所在的货层前的信号发射器12就会发出定位信号。控制系统控制取货升降平台3朝该层做上升或下降移动，当取货升降平台3前的到位响应器11感应到所需取货的货层前的信号发射器12发出的定位信号时，将该信号反馈给控制系统，控制系统控制取货升降平台3停止移动，这种反馈精度较高能为取货升降平台提供准确的定位，进而保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移。在调试或使用的过程中，如果发现由于货物储存内柜4在自动售卖机外柜5中产生偏斜而导致取货层到位感应装置(也可称为取货升降平台定位系统)失效进而导致自动售卖机无法正常工作的现象，可通过使用扳手转动螺母23中设置的螺栓，使螺栓伸出或缩回来调节货物储存内柜4的外壁与自动售卖机外柜5之间的间隙，从而达到调节货物储存内柜4位姿的目的，为取货层到位感应装置的正常工作提供保障。
[0023]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，实施例仅供说明本实用新型的思想原理之用，而非对本实用新型范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本实用新型的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，其特征在于:包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构;所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧;信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置;所述取货层到位感应装置连接控制系统； 所述货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；其中，左右调姿机构包括左右调姿固定块和调姿加强块;所述左右调姿固定块有两个，两个左右调姿固定块分别固定在货物储存内柜顶面的左右两侧;所述调姿加强块有两个，两个调姿加强块分别固定在自动售卖机外柜的内壁及内部结构上，其位置分别正对两个左右调姿固定块;所述两个左右调姿固定块的前面后侧焊接螺母并在正对螺母的螺纹孔处开设通孔，所述螺母内旋有螺栓使螺栓的端部穿过螺母和通孔并顶住所对的调姿加强块； 所述前后调姿机构与左右调姿机构的结构组成和工作原理相似。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构；所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧；信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置；所述取货层到位感应装置连接控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型能为取货升降平台提供准确的定位，保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移；货物储存内柜具有位姿调节功能，而且调姿精度较高，为取货升降平台定位系统的正常工作提供保障。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN205281654
【申请号】CN201521097034
【发明人】罗建森
【申请人】厦门互隆科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日