一种自动冰淇淋售卖机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动冰淇淋售卖机，包括支架，所述支架上设置有同步带、水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出雪糕模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的升降吸盘、可夹住同步带的驱动轮组和可卡住水平导轨的导向块；该冰淇淋售卖机通过合理的设计，尤其是通过传送模块、送杯模块和出雪糕模块相配合，实现自动制作雪糕的效果，方便人们自助制雪糕，而且结构简单易用，有利于技术的推广应用。
【专利说明】
一种自动冰淇淋售卖机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种能自动制作售卖雪糕的设备。【背景技术】
[0002]在炎热的天气中，人们会喜欢吃雪糕消暑。但目前除了在小卖店卖现成的雪糕外， 还缺乏能自动售卖雪糕的设备，尤其是哪种能自动制作雪糕销售的贩卖机。虽然有设计人设计了一款冰淇淋售卖机，具体参照专利号为200420004624.2的《雪糕自动售货机》，提到了层叠式的搁物架上有抽屉式的储物盒，储物盒底部有活动的底板，通过对储物盒底板的开关控制打开和关闭，雪糕等商品通过售货通道下落，密封控制门打开后，商品落到用户出口，此后用户通过打开出口 18处的防风门取出购得的商品，交易完成后防风门和密封控制门关闭保持雪糕自动售货机主体的空气和外部环境隔离。但是这种雪糕机只适合售卖预先制好并包装好的雪糕，而不能售卖现做的雪糕。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率更高、效果更好的冰淇淋售卖机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动冰淇淋售卖机，包括支架，所述支架上设置有同步带、水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出雪糕模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的升降吸盘、可夹住同步带的驱动轮组和可卡住水平导轨的导向块。
[0006]作为一个优选项，所述传送模块上设置有龙门式支撑杆，所述龙门式支撑杆上设置有与升降吸盘连接的导向连接片。
[0007]作为一个优选项，所述驱动轮组包括有中间处的拖动同步轮和左右两侧处的深沟球轴承。
[0008]作为一个优选项，所述传送模块上设置有吸盘上升传感器。
[0009]作为一个优选项，所述杯筒按照水平方向分布在水平导轨上方。
[0010]作为一个优选项，所述龙门式支撑杆上套装有与导向连接片连接的直线轴承。
[0011]作为一个优选项，所述水平导轨的左右两侧分别设置有朝向升降吸盘的检测方位传感器和感应板。
[0012]作为一个优选项，所述出雪糕模块包括有内置搅拌器的出料桶。
[0013]作为一个优选项，所述支架上设置有冷凝器、压缩机和制冷主机。
[0014]本实用新型的有益效果是:该冰淇淋售卖机通过合理的设计，尤其是通过传送模块、送杯模块和出雪糕模块相配合，实现自动制作雪糕的效果，方便人们自助制雪糕，而且结构简单易用，有利于技术的推广应用。【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的立体图；
[0017]图2是本实用新型中传送模块部分的局部放大图。【具体实施方式】
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2,一种自动冰淇淋售卖机，包括支架1，所述支架1上设置有同步带2、水平导轨3和位于水平导轨3上的传送模块4，所述传送模块4上方设置有送杯模块5和出雪糕模块6，其中送杯模块5用于整理和分配雪糕杯7,而出雪糕模块6则可喷出雪糕。所述送杯模块5包括有竖直安装的杯筒51，所述杯筒51内侧设置有可卡住雪糕杯7的凸位，其中雪糕杯7可叠起来从杯筒51的上端开口放进去，并通过杯筒51内侧的凸位卡住雪糕杯7,使雪糕杯7不会直接从杯筒51的下端开口掉下来，而杯筒51内侧凸位的尺寸不需要很大，形状也可以有多种形式，例如是若干个凸出点、 凸出圆环等等，在此不再一一列举。所述传送模块4包括朝向杯筒51底端的升降吸盘41、可夹住同步带2的驱动轮组42和可卡住水平导轨3的导向块43。
[0019]在实际工作时，叠起来的雪糕杯7从杯筒51的上端开口放进去，然后通过传送模块 4的升降吸盘41升起吸住一个从杯筒51下端伸出的雪糕杯7,然后升降吸盘41下降吸出雪糕杯7并通过传送模块4顺着水平导轨3送到右侧的出雪糕模块6下方接住出雪糕模块6喷出的雪糕，其中升降吸盘41顺着雪糕的挤出而顺势下降，使雪糕在雪糕杯7上形成一个螺旋状效果，最好就可以把装有雪糕的雪糕杯7取出并食用。
[0020]另外的实施例，参照图1、图2的一种自动冰淇淋售卖机，其中此处所称的“实施例” 是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括支架1，所述支架1上设置有同步带2、水平导轨3和位于水平导轨 3上的传送模块4，所述传送模块4上方设置有送杯模块5和出雪糕模块6，所述送杯模块5包括有竖直安装的杯筒51，所述杯筒51内侧设置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述传送模块4包括朝向杯筒51底端的升降吸盘41、可夹住同步带2的驱动轮组42和可卡住水平导轨3的导向块43，所述传送模块4上设置有龙门式支撑杆44，所述龙门式支撑杆44上设置有与升降吸盘 41连接的导向连接片45。在本实施例中，所述升降吸盘41下端连接有直线电机，导向连接片45套装在龙门式支撑杆44左侧或右侧的竖直杆部。直线电机用于控制升降吸盘41上下升降，而龙门式支撑杆44配合导向连接片45用于对升降吸盘41升降过程提供支撑和导向作用。所述龙门式支撑杆44上套装有与导向连接片45连接的直线轴承49,降低导向连接片45 与龙门式支撑杆44之间的摩擦力，降低导向连接片45升降过程的阻力。所述传送模块4上设置有吸盘上升传感器48,用于探测升降吸盘41的升降位置状况，保证升降吸盘41乃至传送模块4的动作准确。
[0021]另外的实施例，参照图1、图2的一种自动冰淇淋售卖机，包括支架1，所述支架1上设置有同步带2、水平导轨3和位于水平导轨3上的传送模块4,所述传送模块4上方设置有送杯模块5和出雪糕模块6,所述送杯模块5包括有竖直安装的杯筒51，所述杯筒51内侧设置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述传送模块4包括朝向杯筒51底端的升降吸盘41、可夹住同步带2 的驱动轮组42和可卡住水平导轨3的导向块43,所述驱动轮组42包括有中间处的拖动同步轮46和左右两侧处的深沟球轴承47。在本实施例中，所述拖动同步轮46连接有步进电机。具体同步带2依次经过深沟球轴承47、拖动同步轮46、深沟球轴承47，并有一个绕过拖动同步轮46的绕圈部，深沟球轴承47、拖动同步轮46就可以夹住同步带2的绕圈部。拖动同步轮46 配合左右两侧处的深沟球轴承47的设计，可保证传送模块4平移过程更平稳。
[0022]另外的实施例，参照图1、图2的一种自动冰淇淋售卖机，包括支架1，所述支架1上设置有同步带2、水平导轨3和位于水平导轨3上的传送模块4,所述传送模块4上方设置有送杯模块5和出雪糕模块6,所述送杯模块5包括有竖直安装的杯筒51，所述杯筒51内侧设置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述传送模块4包括朝向杯筒51底端的升降吸盘41、可夹住同步带2 的驱动轮组42和可卡住水平导轨3的导向块43,所述水平导轨3的左右两侧分别设置有朝向升降吸盘41的检测方位传感器8和感应板81。检测方位传感器8和感应板81组成一个反射型光电传感器系统，用于检测杯筒51处是否成功取出雪糕杯7、升降吸盘41处装料检测雪糕杯 7位置，用户是否取走了雪糕杯7等等，相比原来的两侧传感器组成的对射型检测系统，不但安装简单，而且可靠性高。所述杯筒51按照水平方向分布在水平导轨3上方，简化出雪糕杯7 部分的结构，降低制造和维护成本。
[0023]另外的实施例，参照图1、图2的一种自动冰淇淋售卖机，包括支架1，所述支架1上设置有同步带2、水平导轨3和位于水平导轨3上的传送模块4,所述传送模块4上方设置有送杯模块5和出雪糕模块6,所述送杯模块5包括有竖直安装的杯筒51，所述杯筒51内侧设置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述传送模块4包括朝向杯筒51底端的升降吸盘41、可夹住同步带2 的驱动轮组42和可卡住水平导轨3的导向块43,所述出雪糕模块6包括有内置搅拌器的出料桶61，通过搅拌器避免出料桶61内的雪糕在存放过程中变得过硬或者味道分布不均匀。所述支架上设置有冷凝器11、压缩机12和制冷主机13,保证雪糕保持低温不变质。[〇〇24] 根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此， 本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动冰淇淋售卖机，包括支架(1)，其特征在于:所述支架(1)上设置有同步带 (2)、水平导轨(3)和位于水平导轨(3)上的传送模块(4)，所述传送模块(4)上方设置有送杯 模块(5 )和出雪糕模块(6 )，所述送杯模块(5)包括有竖直安装的杯筒(51)，所述杯筒(51)内 侧设置有可卡住雪糕杯(7)的凸位，所述传送模块(4)包括朝向杯筒(51)底端的升降吸盘 (41)、可夹住同步带(2)的驱动轮组(42)和可卡住水平导轨(3)的导向块(43)。2.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述传送模块(4)上设 置有龙门式支撑杆(44)，所述龙门式支撑杆(44)上设置有与升降吸盘(41)连接的导向连接 片(45)〇3.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述驱动轮组(42)包括 有中间处的拖动同步轮(46 )和左右两侧处的深沟球轴承(47 )。4.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述传送模块(4)上设 置有吸盘上升传感器(48)。5.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述杯筒(51)按照水平 方向分布在水平导轨(3)上方。6.根据权利要求2所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述龙门式支撑杆(44) 上套装有与导向连接片(45)连接的直线轴承(49)。7.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述水平导轨(3)的左 右两侧分别设置有朝向升降吸盘(41)的检测方位传感器(8)和感应板(81)。8.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述出雪糕模块(6)包 括有内置搅拌器的出料桶(61)。9.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋售卖机，其特征在于:所述支架上设置有冷凝 器(11)、压缩机(12)和制冷主机(13)。
【文档编号】G07F13/10GK205621164SQ201620374827
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】叶向清
【申请人】佛山市顺德区元智电子技术有限公司