售卖机器人系统的制作方法
【专利说明】
K技术领域3
[0001]本实用新型涉及智能售卖机技术领域，具体涉及一种自动售卖机器人系统。
K【背景技术】3
[0002]现代城市聚集了越来越多的人，相应的公共场所，如广场、候车厅、候机楼等的设计面积也越来越大，以容纳更多的人。公共场所面积的增大，减少了人流的拥挤，但也增加了个人行进的路程，会带来诸多不便。例如，旅客拿着大量行李在休息厅等候火车或者飞机时，如果口渴想买饮料，而售卖机又不在旁边时，则会是比较麻烦的事情。如果把行李放在座位去买饮料，财物容易被盗；如果携带行李则行动不方便，同时可能返回时之前的作为已被他人占用，可能还需要往复更多的距离寻找新的座位，耗时耗力。
K【实用新型内容】3
[0003]本实用新型的目的是提供一种售卖机器人系统，能够方便人群在公共场所随时随地通过售卖机购买商品。本实用新型的目的由以下技术方案实现:
[0004]—种售卖机器人系统，其特征在于，包括:售卖机活动空间，用于售卖机在其内移动；无线智能终端，用于生成消费者位置信息及订单信息；售卖机，包括智能控制装置，该智能控制装置接收消费者的订单信息及位置信息，控制售卖机自动移动至消费者所处位置并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者。
[0005]作为具体的技术方案，所述售卖机器人系统还包括服务器，分别与无线智能终端及售卖机通信连接。
[0006]作为具体的技术方案，所述售卖机活动空间划分为若干区域，每个区域设置有标识该区域的可读标签；所述无线智能终端上设置有可读标签读取模块。
[0007]作为具体的技术方案，所述售卖机活动空间的地板上设置有线路标识机构；所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块、地面探测模块及商品管控模块；主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息，地面探测模块用于探测所述线路标识机构，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。
[0008]作为具体的技术方案，所述售卖机活动空间内特定位置设置有多个无线信号发射源；所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块及商品管控模块；主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息以及感测各无线信号发射源发射信号的强度，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。
[0009]作为具体的技术方案，所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、惯性导航模块、无线通信模块及商品管控模块，主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息，惯性导航模块提供惯性导航信息给主控单元，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。
[0010]作为具体的技术方案，所述智能控制装置还包括避障控制模块，与所述主控单元连接。
[0011 ] 作为具体的技术方案，所述智能控制装置还包括摄像头，与所述主控单元连接。
[0012]作为具体的技术方案，所述智能控制装置还包括NFC读取器，与所述主控单元连接。
[0013]上述售卖机器人系统的控制方法，包括:
[0014](I)通过无线智能终端生成消费者在售卖机活动空间的位置信息及所要购买商品的订单信息；
[0015](2)售卖机的智能控制装置接收所述订单信息及位置信息，控制售卖机自动移动至所述位置信息对应的区域并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者。
[0016]作为进一步的技术方案，所述订单信息及位置信息是由无线智能终端发送给一服务器，再由该服务器下发给所述售卖机。
[0017]作为具体的技术方案，所述位置信息的生成具体包括:将所述售卖机活动空间划分为若干区域，每个区域设置标识该区域的可读标签，然后所述无线智能终端的通过可读标签读取模块扫描所述可读标签生成所述位置信息。
[0018]作为具体的技术方案，所述控制售卖机自动移动至所述位置信息对应的区域并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者的具体方法为:①所述智能控制装置提供主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块、地面探测模块及商品管控模块；②主控单元通过无线通信模块接收的所述位置信息及订单信息，并调用主控单元内存储的售卖机活动空间的地图数据；③主控单元控制地面探测模块对所述售卖机活动空间的地板上设置线路标识机构进行探测，确定售卖机当前位置；④主控单元根据所述位置信息、地图数据及当前位置，控制行动控制模块将整个售卖机移动至所述位置信息对应的区域；⑤主控单元控制商品管控模块将已购买成功的商品提供给消费者。
[0019]作为具体的技术方案，所述控制售卖机自动移动至所述位置信息对应的区域并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者的具体方法为:①所述智能控制装置提供主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块及商品管控模块；②主控单元通过无线通信模块接收的所述位置信息及订单信息，并调用主控单元内存储的售卖机活动空间的地图数据；③无线通信模块感测所述售卖机活动空间内特定位置设置的多个无线信号发射源发射信号的强度，通过几何运算，确定售卖机当前位置；④主控单元根据所述位置信息、地图数据及当前位置，控制行动控制模块将整个售卖机移动至所述位置信息对应的区域；⑤主控单元控制商品管控模块将已购买成功的商品提供给消费者。
[0020]作为具体的技术方案，所述控制售卖机自动移动至所述位置信息对应的区域并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者的具体方法为:①所述智能控制装置提供主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、惯性导航模块、无线通信模块及商品管控模块；②主控单元通过无线通信模块接收的所述位置信息及订单信息，并调用主控单元内存储的售卖机活动空间的地图数据；③惯性导航模块提供惯性导航信息给主控单元，确定售卖机当前位置主控单元根据所述位置信息、地图数据及当前位置，控制行动控制模块将整个售卖机移动至所述位置信息对应的区域；⑤主控单元控制商品管控模块将已购买成功的商品提供给消费者。
[0021]作为具体的技术方案，所述智能控制装置还通过提供与所述主控单元连接的避障控制模块，对售卖机移动过程中进行避障操控。
[0022]作为具体的技术方案，所述智能控制装置还通过提供与所述主控单元连接的摄像头，在商品提供给消费者前，对订单信息进行验证。
[0023]作为具体的技术方案，所述智能控制装置还通过提供与所述主控单元连接的NFC读取器，在商品提供给消费者前，对订单信息进行验证或进行付费操作。
[0024]本实用新型的有益效果在于:能够使得现有固定式机器人动起来，而且可以根据消费者需求定向准确配送商品，能够方便人群在公共场所随时随地通过售卖机购买商品。
K【附图说明】3
[0025]图1为本实用新型实施例提供的售卖机器人系统中售卖机的构造示意图。
[0026]图2为本实用新型实施例提供的售卖机器人系统中售卖机的智能控制装置的构成框图。
K【具体实施方式】3
[0027]本实施例提供的售卖机器人系统包括:售卖机活动空间、售卖机、无线智能终端及服务器。
[0028]售卖机活动空间划分为若干区域，每个区域设置有标识该区域的可读标签。例如，将机场的候机厅划分为一百个小区域，每个区域二维码或者NFC标签。售卖机活动空间的地板上设置有线路标识机构，用于对售卖机进行导航。售卖机活动空间内特定位置设置有多个无线信号发射源，用于供售卖机感测各发射源发射信号的强度，从而通过几何运算，确定售卖机所处位置。
[0029]无线智能终端可以为消费者的手机，其上集成有购物软件，还集成有可读标签读取模块，无线智能终端通过购物软件选择商品并生成购物账单，同时读取消费者所处位置的可读标签，并传送给服务器。较佳的方式为，消费者先读取所处位置对应的可读标签，该可读标签的信息除了包含位置信息还包含所述购物软件的链接，消费者在生成购物账单的同时也生成了位置信息。
[0030]服务器分别与无线智能终端及售卖机通信连接；所述无线智能终端生成的消费者位置信息及订单信息通过服务器发送给售卖机，售卖机根据位置信息自动寻找该消