一种冰淇淋自动售卖的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冰淇淋自动售卖机，特别是能够自动制作并售卖冰淇淋的设备，该设备由底座箱体，作业区透明玻璃罩，检测装置，点单操作屏，目标蛋筒，蛋筒上盖，冰淇淋加料口，产品广告显示屏，冰淇淋出料口，挡板，冰淇淋出口玻璃门，冰淇淋杯座，机械手，回收口及漏水槽，机械手臂自动运行装置，自动分杯装置，冰淇淋出料装置，冰淇淋自动运送装置及控制系统构成。使用时，顾客点单，机械手抓取蛋筒并制作冰淇淋，再由冰淇淋自动运送装置运送到顾客面前。该设备以生产流水线的形式将制作过程呈现出来，全程在玻璃橱窗内展示，消费者可以清晰的观看机械化的制作表演，整个过程给人视觉上的美感，售卖机整体体积小，便于摆放在各种公共场所。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及的是机械领域，自动售卖冰淇淋行业，具体涉及一种冰淇淋自动 售卖机。 一种冰淇淋自动售卖机
【背景技术】
[0002] 目前市面上冰淇淋自动售卖机都存在不同程度的不足，有的不能完全的实现自动 化，部分制作过程需要顾客参与，如：蛋筒的取拿与摆放，需要顾客从蛋筒机里取出后摆放 到冰淇淋制作机杯座上，制作完成后需要顾客打开制作空间将冰淇淋取走；有的采用幕后 制作未能将机械动作的美感展示出来，如：蛋筒的分杯装置，采用非透视外壳将动作机构完 全罩住，顾客无法直观的欣赏到机械的制作动作；也有的冰淇淋自动售卖机实现了自动化 售卖，但体积较大，在公共场所的摆放受到了限制。在这种情况下我自行开发了一套适用于 机械自动制作并售卖冰淇淋的自动售卖机，这套设备本身是一个大的系统，它由一系列小 的系统集成而成。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种自动制作与售卖的冰淇淋自 动售卖机的解决方案，该设备具有体积小，功能齐全，制作过程不需要人工的参与，直接面 对消费者，完全的实现了冰淇淋制作与售卖的自动化，制作过程在玻璃橱窗内展示，消费者 可以清晰的观看机械化的制作表演，整个过程给人视觉上的美感，售卖机整体体积较小，便 于摆放在各种公共场所。
[0004] 本实用新型的实施例提供一种冰淇淋自动售卖机，为实现上述目的，本设备利用 机械系统及其自动化控制系统，以自动化流水线的形式为设计样板，通过模拟人工动作实 现冰淇淋的制作过程。其特征在于：所述的底座箱体1上安装有点单操作屏4,底座箱体1 中上部安装有作业区透明玻璃罩2,透明玻璃罩2内侧安装有检测装置3,在自动分杯装置 16下部，即蛋筒出料口处设计有目标蛋筒5,在自动分杯装置16上部设计有蛋筒加料口上 盖6,在机械手臂自动运行装置15前端，安装有机械手13,在冰淇淋自动运送装置18内侧， 及机械手13运行轨道端部下侧设计有冰淇淋杯座12,在冰淇淋出料装置17前端，安装有冰 淇淋出料口 9,上部设计有冰淇淋加料口上盖7,冰淇淋出口玻璃门11，作业区内下部设计 有，对检查不合格产品回收口及漏水槽14,在机械手臂自动运行装置15后台部分与冰淇淋 制作区之间设计有挡板10,挡板10上面设计有机械手13动作轨迹槽，在底座箱体1上部还 安装有产品广告显示屏8。
[0005] 其中，自动分杯装置16,每次为机械手13提供一个目标蛋筒5 ;机械手臂自动运行 装置15,安装有机械手13,能够抓取目标蛋筒5,并在冰淇淋出料装置17冰淇淋出料口 9处 模拟人手动作制作冰淇淋；冰淇淋自动运送装置18,将冰淇淋成品通过打开的冰淇淋出口 玻璃门11运送出冰淇淋制作区域，便于顾客拿取。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本实用新型冰淇淋自动售卖机的结构示意图。
[0007] 图2为本实用新型冰淇淋自动售卖机制作区域剖视图。
[0008] 图3为本实用新型冰淇淋自动售卖机工作过程流程图。
【具体实施方式】
[0009] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新 型，但不以任何形式限制本实用新型。
[0010] 本实用新型针对现有的不足提供一种冰淇淋自动售卖机，图1为该设备的结构示 意图，如图所示，包括；底座箱体1，作业区透明玻璃罩2,检测装置3,点单操作屏4,目标蛋 筒5,蛋筒上盖6,冰淇淋加料口 7,产品广告显示屏8,冰淇淋出料口 9,挡板10,冰淇淋出口 玻璃门11，冰淇淋杯座12,机械手13,回收口及漏水槽14。
[0011] 本实用新型针对现有的不足提供一种冰淇淋自动售卖机，图2为该设备的制作区 域剖视图，如图所示，包括；机械手臂自动运行装置15,自动分杯装置16,冰淇淋出料装置 17,冰淇淋自动运送装置18。
[0012] 结合图3工作过程流程图对本实用新型的工作过程进行说明：顾客操作屏4点单 完成，机械手13由"流水线"中间位置迅速到达目标蛋筒5下方拐角处，机械手13在目标 蛋筒5下方拐角处停顿，机械手13上升，上升的同时机械手13张开，机械手13中心上升到 目标蛋筒2/3处停止，机械手13闭合，机械手13完成抓住蛋筒的动作，在此期间自动分杯 装置将目标蛋筒5分离，机械手13抓取蛋筒下降，到达蛋筒下方拐角处停顿，在此期间接近 开关开启，检测是否正常抓取，如检测机械手13抓取失败，机械手13张开，将抓取姿态不正 确的蛋筒掉落下方回收口 14中，并重复上述目标蛋筒的动作，如果检测成功，机械手13将 移动至冰淇淋出料口下方拐角停顿再上升，此时冰淇淋出料口 9打出冰淇淋，机械手13模 拟人手做大圆到圆心、小幅度上升下降的不规则动作，实现冰淇淋的制作，制作完成后关闭 冰淇淋出料口，机械手下降到出料口下方拐角处停顿，在此期间接近开关开启，检测是否正 常抓取，如检测冰淇淋制作失败，机械手13张开，将制作失败的冰淇淋掉落下方回收口 14 中，并重复上述抓取蛋筒及制作冰淇淋的动作，如果检测成功，机械手移动至冰淇淋自动运 送装置18冰淇淋杯座12上方拐角处停顿，再下降到底部，机械手13张开，冰淇淋被放在冰 淇淋杯座12上，机械手13并向内后退，当完全退出冰淇淋边缘后，机械手13上升，当机械 手13到达冰淇淋自动运送装置18冰淇淋杯座12上方拐角处，冰淇淋自动运送装置18将 冰淇淋运出内部制作空间，冰淇淋出口玻璃门11打开，冰淇淋从售卖机旁玻璃门出口处伸 出，并语音提示顾客取走冰淇淋；同时机械手13复位，当顾客取走冰淇淋，冰淇淋出口玻璃 门11关闭，制单完成。
[0013] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改造和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于：底座箱体（1)上安装有点单操作屏（4)，底座 箱体（1)中上部安装有作业区透明玻璃罩（2)，透明玻璃罩（2)内侧安装有检测装置（3)，在 自动分杯装置（16)下部，即蛋筒出料口处设计有目标蛋筒（5)，在自动分杯装置（16)上部 设计有蛋筒加料口上盖（6)，在机械手臂自动运行装置（15)前端，安装有机械手（13)，在冰 淇淋自动运送装置（18 )内侧，及机械手（13 )运行轨道端口下部设计有冰淇淋杯座（12 )，在 冰淇淋出料装置（17)前端，安装有冰淇淋出料口（9)，上部设计有冰淇淋加料口上盖（7)， 冰淇淋出口玻璃门（11 )，作业区内下部设计有，对检查不合格产品回收口及漏水槽（14)， 在机械手臂自动运行装置（15)后台部分与冰淇淋制作区之间设计有挡板（10)，挡板（10) 上面设计有机械手（13)动作轨迹槽，在底座箱体（1)上部还安装有产品广告显示屏（8)。
2. 根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机，其特征在于：所述的自动分杯装置（16)， 每次为机械手（13)提供一个目标蛋筒（5)，机械手臂自动运行装置（15)，安装有机械手 (13)，能够抓取目标蛋筒（5)，并在冰淇淋出料装置（17)冰淇淋出料口（9)处模拟人手动作 制作冰淇淋，冰淇淋自动运送装置（18 )，将冰淇淋成品通过打开的冰淇淋出口玻璃门（11) 运送出冰淇淋制作区域，便于顾客拿取。
【文档编号】A23G9/04GK203909928SQ201420349912
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月29日 优先权日:2014年6月29日
【发明者】隋勇 申请人:隋勇