刀削面的加工设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种刀削面的加工设备，其包括：自动削面装置，煮面装置和载物装置，自动削面装置包括承载组件，第一机械手及削面刀，第一机械手用于带动削面刀往复运动，承载组件用于放置面块，削面刀上设置有若干刀槽，刀槽用于将面块一次削出多个面叶同时在第一机械手的带动下导引削好的面叶抛出；煮面装置包括煮面锅、主漏勺、若干次漏勺和第二机械手，次漏勺容置于煮面锅中，主漏勺接收削面刀削好抛出的面叶；第二机械手用于驱动主漏勺运动以将其内的面叶倒入设于煮面锅内的次漏勺内，及将次漏勺内煮熟的面叶倒入位于载物装置上的盛面容器内。本实用新型可以集削面、煮面、捞面和分装一体化，降低劳动强度，提高工作效率，避免烫伤事件。
【专利说明】刀削面的加工设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种厨房设备，尤其涉及一种集削面，煮面，捞面和分装的一体化 刀削面的加工设备。
【背景技术】
[0002] 刀削面为主要面食之一，但传统刀削面的制作都是通过手工完成的，具有以下不 足：厨师的劳动强度大，效率低，并且削面入锅及捞面的过程中，极易发生烫伤事件。此外， 手工制作刀削面难免会出现每碗面的数量，品质和外观不一样的情况，难以实现刀削面的 标准化制作流程。
[0003] 现有的削面机，虽然能够实现自动削面功能，但目前市场上还没有实现削面，煮 面，捞面及分装的一体化自动加工刀削面的设备。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种集削面、煮面、捞面和分装一体化的刀削面的加工设 备。
[0005] 本实用新型提供一种自动化刀削面设备。刀削面的加工设备包括自动削面装置， 煮面装置和载物装置，自动削面装置包括承载组件，第一机械手及安装在第一机械手上的 削面刀，第一机械手用于带动削面刀往复运动，承载组件用于放置面块，削面刀上设置有若 干刀槽，刀槽用于将面块一次削出多个面叶同时在第一机械手的带动下导引削好的面叶抛 出；煮面装置包括煮面锅、主漏勺、若干次漏勺和第二机械手，次漏勺容置于煮面锅中，主漏 勺用于直接接收削面刀削好抛出的面叶；载物装置包括至少一载物台；第二机械手用于驱 动主漏勺运动以将其内的面叶倒入设于煮面锅内的次漏勺内，第二机械手进一步用于带动 次漏勺，以将次漏勺内煮熟的的面叶倒入位于载物台上的盛面容器内。
[0006] 进一步地，主漏勺包括底部、与底部连接的周壁、由周壁围绕形成的开口和位于开 口处的固定部，第二机械手还包括漏勺抓取组件，漏勺抓取组件可拆卸地插接于固定部上。
[0007] 进一步地，漏勺抓取组件包括一连接臂和一卡合件，连接臂固定在第二机械手上， 卡合件铰接连接在连接臂上，卡合件可拆卸地插接于主漏勺的固定部上。
[0008] 进一步地，主漏勺的顶端设有一挡板，挡板位于开口的上方，主漏勺的开口处设有 一倒面口，倒面口呈壶口状。
[0009] 进一步地，次漏勺包括底部、与底部连接的周壁、由周壁围绕形成的开口和位于开 口处的安装部，漏勺抓取组件的卡合件可拆卸地插接于次漏勺的安装部上。
[0010] 进一步地，载物装置还包括传动单元、围绕载物台上的感测器，感测器用于感测位 于载物台上的盛面容器，并根据盛面容器是否从露出载物台而发出不同的控制信号，以控 制传动单元是否驱动载物台运动。
[0011] 进一步地，刀槽由多段曲率不同的圆弧顺滑连接而成。刀槽的一端形成为刀背，另 一端形成为刀刃，刀刃用于从面团上切下面叶，刀槽用于导引削好的面叶滑动至刀背处并 从刀槽内抛出。
[0012] 本实用新型提供一种自动化刀削面设备，刀削面的加工设备包括自动削面装置， 煮面装置和载物装置，自动削面装置包括第一机械手和削面刀，削面刀安装在第一机械手 上，第一机械手用于带动削面刀往复运动，削面刀上设置若干刀槽，刀槽用于将面块一次削 出多个面叶同时导引削好的面叶抛出到一预定接面位置；煮面装置包括第二机械手，煮面 锅和位于煮面锅中的若干漏勺，以及一漏勺导引驱动机构，漏勺导引驱动机构用于驱动所 有漏勺在煮面锅内沿预订路线运动，并依次使其中一漏勺运动到预定接面位置，以使达到 预定接面位置的漏勺可直接接收削面刀削好抛出的面叶，载物装置包括至少一载物台，载 物台用于放置盛面容器，第二机械手用于依次抓取翻转漏勺使漏勺中的面叶倒入位于载物 台上的盛面容器内。
[0013] 进一步地，刀削面的加工设备包括一支撑平台，支撑平台包括第一支撑柜，第二支 撑柜和第三支撑柜，削面装置设置在第一支撑柜上，煮面装置设置在第二支撑柜上，载物装 置设置在第三支撑柜上。
[0014] 本实用新型的自动化刀削面设备，可以集削面、煮面、捞面和分装一体化，降低了 厨师的劳动强度，工作效率高，同时较大程度地避免烫伤事件。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型一实施方式中自动化刀削面设备的立体结构示意图。
[0016] 图2为图1所示自动化刀削面设备的部分立体结构示意图。
[0017] 图3为图2所示自动化刀削面设备之削面刀的立体结构示意图。
[0018] 图4为图2所示自动化刀削面设备之漏勺抓取组件的立体结构示意图。
[0019] 图5为图1所示自动化刀削面设备的局部分解示意图。
[0020] 图6为图5所示自动化刀削面设备的主漏勺的立体结构示意图。
[0021] 图7为图5所示自动化刀削面设备的次漏勺的立体结构示意图。
[0022] 图8为本实用新型另一实施方式中自动化刀削面设备的立体结构示意图。
[0023] 主要元件符号说明
[0024]
【权利要求】
1. 一种刀削面的加工设备，其特征在于，该刀削面的加工设备包括：自动削面装置，煮 面装置和载物装置，该自动削面装置包括承载组件，第一机械手及安装在该第一机械手上 的削面刀，该第一机械手用于带动该削面刀往复运动，该承载组件用于放置面块，该削面刀 上设置有若干刀槽，该刀槽用于将面块一次削出多个面叶同时在第一机械手的带动下导引 削好的面叶抛出；该煮面装置包括煮面锅、主漏勺、若干次漏勺和第二机械手，该次漏勺容 置于该煮面锅中，该主漏勺用于直接接收该削面刀削好抛出的面叶；该载物装置包括至少 一载物台；该第二机械手用于驱动该主漏勺运动以将其内的面叶倒入设于煮面锅内的次漏 勺内，该第二机械手进一步用于带动该次漏勺，以将该次漏勺内煮熟的的面叶倒入位于该 载物台上的盛面容器内。
2. 如权利要求1所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该刀槽由多段曲率不同的圆 弧顺滑连接而成，该刀槽的一端形成为刀背，另一端形成为刀刃，该刀刃用于从面团上切下 面叶，该刀槽用于导引削好的面叶滑动至该刀背处并从该刀槽内抛出。
3. 如权利要求1所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该主漏勺包括底部、与该底部 连接的周壁、由该周壁围绕形成的开口和位于该开口处的固定部，该第二机械手还包括漏 勺抓取组件，该漏勺抓取组件可拆卸地插接于该固定部上。
4. 如权利要求3所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该漏勺抓取组件包括一连接 臂和一卡合件，该连接臂固定在该第二机械手上，该卡合件连接设置在该连接臂上，该卡合 件可拆卸地插接于该主漏勺的固定部上。
5. 如权利要求3所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该主漏勺的顶端设有一挡板， 该挡板位于该开口的上方，该主漏勺的开口处设有一倒面口，该倒面口呈壶口状。
6. 如权利要求3所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该次漏勺包括底部、与该底部 连接的周壁、由该周壁围绕形成的开口和位于该开口处的安装部，该漏勺抓取组件的卡合 件可拆卸地插接于该次漏勺的安装部上。
7. 如权利要求1所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该载物装置还包括传动单元、 围绕该载物台上的感测器，该感测器用于感测位于该载物台上的盛面容器，并根据盛面容 器是否从露出该载物台而发出不同的控制信号，以控制该传动单元是否驱动该载物台运 动。
8. -种刀削面的加工设备，其特征在于，该刀削面的加工设备包括自动削面装置，煮面 装置和载物装置，该自动削面装置包括第一机械手和削面刀，该削面刀安装在该第一机械 手上，该第一机械手用于带动该削面刀往复运动，该削面刀上设置若干刀槽，该刀槽用于将 面块一次削出多个面叶同时导引削好的面叶抛出到一预定接面位置；该煮面装置包括第二 机械手，煮面锅和位于煮面锅中的若干漏勺，以及一漏勺导引驱动机构，该漏勺导引驱动机 构用于驱动所有漏勺在煮面锅内沿预订路线运动，并依次使其中一漏勺运动到该预定接面 位置，以使该达到预定接面位置的漏勺可直接接收该削面刀削好抛出的面叶，该载物装置 包括至少一载物台，该载物台用于放置盛面容器，该第二机械手用于依次抓取翻转该漏勺 使该漏勺中的面叶倒入位于该载物台上的盛面容器内。
9. 如权利要求8所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该刀槽由多段曲率不同的圆 弧顺滑连接而成，刀槽的一端形成为刀背，另一端形成为刀刃，刀刃用于从面团上切下面 叶，刀槽用于导引削好的面叶滑动至刀背处并从刀槽内抛出。
10.如权利要求8所述的刀削面的加工设备，其特征在于，该刀削面的加工设备包括一 支撑平台，该支撑平台包括第一支撑柜，第二支撑柜和第三支撑柜，该削面装置设置在第一 支撑柜上，该煮面装置设置在第二支撑柜上，该载物装置设置在第三支撑柜上。
【文档编号】A21C14/00GK204047784SQ201420349342
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】武卫兵, 郑军卫, 王风彬, 李飞军, 牛立冬, 仵锁强, 李剑, 林辉, 薛宁波 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司