一种用于刀削面的成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于刀削面的横切和成型装置，属于食品机械领域。
【背景技术】
[0002]面条有着源远流长的历史，因其具有制作简单、食用方便、营养丰富、易消化、SP可主食又可快餐的特点越来越受到人们的欢迎和喜爱。它是一种用谷物或豆类的面粉加水和成面团后或者压或擀制成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状(或窄或宽，或扁或圆)或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。其中以小麦粉制成的面条最为常见。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一种，其形状如同蝴蝶。现有技术中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步骤如下:1、面粉加水和成面团后或者压或擀制成片状；2、将上述片状体进行纵切，得到若干条状片；3、将条状片切成若干方形的片状后，用手施力于片状的两侧的中部，并向内挤压，从而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本较高，不利于工业化生产，且同一批次的刀削面之间，个体差异较大。
[0004]授权公告日为2015年02月04日，授权公告号为CN 303097471 S的中国专利中，公开了一种蝴蝶面模具。但是这种蝴蝶面模具具有以下缺点:1、工作效率较低，自动化程度较低；2、蝴蝶面易粘连，因而不易从该模具中脱出。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连的用于刀削面的横切和成型装置。
[0006]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该用于刀削面的横切和成型装置包括横切装置和成型装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于:所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；
所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；
所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动；
所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动。
[0007]本发明的作动气缸运动时，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述用于刀削面的横切和成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高；横切装置用于将条状面皮切成块状，滚轴转动时，刀片即可对面皮切块，刀架可转动的设置在刀片上，在刀片切块时，刀架受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片完成切块后，刀架受重力影响而转动，使其下推粘连在刀片上的面皮，使面皮与刀片分离。
[0008]本发明还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。通过导向杆与压脚上的导向槽的配合，可防止作动件晃动或发生转动，从而使得夹持臂的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂在夹持过程中，压脚的按压部压在面皮上，可防止夹持臂在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂张开时，由于压脚的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂分离，防止两者粘连。
[0009]本发明所述夹持臂上具有一凸起部，所述对应的两组夹持臂上的凸起部相对设置。凸起部的设置，可使得夹持臂与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂与面皮不易粘连。
[0010]本发明所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。这两组按压部之间的连线与两组夹持臂之间的连线垂直。
[0011]本发明所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。
[0012]本发明还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。
[0013]本发明所述横切装置还包括输送皮带、主动轮、从动轮和支撑轮，所述输送皮带两端分别设置在主动轮和从动轮上，所述支撑轮设置在主动轮和从动轮之间，所述输送皮带上在支撑轮与从动轮之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。支撑轮与从动轮可对输送皮带进行有效的支撑，防止其过软，而使刀片切块失败。
[0014]本发明还包括用于张紧输送皮带的张紧辊，所述张紧辊与输送皮带配合。张紧辊可调节输送皮带的松紧度。
[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，作动气缸运动时，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述用于刀削面的横切和成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高；横切装置用于将条状面皮切成块状，滚轴转动时，刀片即可对面皮切块，刀架可转动的设置在刀片上，在刀片切块时，刀架受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片完成切块后，刀架手重力影响而转动，使其下推粘连在刀片上的面皮，使面皮与刀片分离。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例中用于刀削面的横切和成型装置的结构示意图。
[0017]图2是成型装置的立体结构示意图一。
[0018]图3是成型装置的立体结构示意图二。
[0019]图4是固定座与机械手的配合示意图。
[0020]图5是机械手的主视结构示意图。
[0021]图6是图5的左视图。
[0022]图7是机械手的立体结构示意图。
[0023]图8是滚轴、刀片和刀架的配合示意图。
[0024]图9是刀片与刀架的配合示意图。
[0025]图10是图8去掉刀架后的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0027]实施例。
[0028]参见图1至图10，本实施例中的用于刀削面的横切和成型装置包括横切装置I和成型装置2，其中成型装置2包括固定座21、机械手22和连接杆23。
[0029]本实施例中的机械手22包括两组互为对称设置的夹持臂221、使夹持臂221收拢或张开的作动件222和控制作动件222移动的作动气缸223。
[0030]本实施例中的夹持臂221上设置有铰接孔2211，夹持臂221通过其铰接孔2211铰接在固定座21上，夹持臂221上设置有一个以铰接孔2211为中心的扇形齿片2212。
[0031]本实施例中的作动件222在其轴向方向上依次开设有若干齿槽2221，作动件222的扇形齿片2212与齿槽2221啮合，作动气缸223固定在固定座21上，作动气缸223与作动件222连接并控制作动件222移动，从而使夹持臂221以其铰接孔2211孔位中心转动，具体作