动远离是，作动件222移动时，由于其齿槽2221与扇形齿片2212啮合，因而驱动扇形齿片2212以铰接孔2211为中心转动。
[0032]本实施例中的横切装置I包括滚轴11、设置在滚轴上的刀片12和用于脱离面皮的刀架13，刀片12固定在滚轴11上，刀架13上设置有转轴131，该转轴131穿设于刀片12上并可使刀架13以转轴131为中心进行转动。
[0033]本实施例中的作动气缸223运动时，控制作动件222移动，由于夹持臂221铰接在固定座21上并与作动件222啮合，因而夹持臂221以其铰接孔2211为中心转动，由于两组夹持臂221对称设置，因而夹持臂221会相对收拢或张开，两组夹持臂221相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述用于刀削面的横切和成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高；横切装置I用于将条状面皮切成块状，滚轴11转动时，刀片12即可对面皮切块，刀架13可转动的设置在刀片12上，在刀片11切块时，刀架13受力而使其不影响刀片的正常工作，刀片12完成切块后，刀架13受重力影响而转动，使其下推粘连在刀片12上的面皮，使面皮与刀片12分离。
[0034]本实施例中的机械手22还包括导向杆224和压脚225，导向杆224固定在固定座21上，压脚225固定在作动件222上并包括用于下推面皮的按压部2251，压脚225上设置有与导向杆224相配的导向槽2252。通过导向杆224与压脚225上的导向槽2252的配合，可防止作动件222晃动或发生转动，从而使得夹持臂221的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂221在夹持过程中，压脚225的按压部2251压在面皮上，可防止夹持臂221在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂221张开时，由于压脚225的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂221分离，防止两者粘连。
[0035]本实施例中的夹持臂221上具有一凸起部2213，对应的两组夹持臂221上的凸起部2213相对设置。夹持臂221在挤压面片时，主要通过凸起部2213进行作用，凸起部2213的设置，可使得夹持臂221与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂221与面皮不易粘连。
[0036]本实施例中的压脚上的按压部2251设置有两组，且对称分布在作动件222的两侦U。这两组按压部2251之间的连线与两组夹持臂221之间的连线垂直。
[0037]本实施例中的固定座21设置有若干组，且每组固定座21上依次间隔设置有若干机械手22。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。
[0038]本实施例中的固定座21之间通过连接杆3连接。具体是每组固定座21上均开设有通孔，而连接杆依次穿设过固定座21的通孔，并将上述固定座之间进行连接。
[0039]本实施例中的横切装置I还包括输送皮带14、主动轮15、从动轮16和支撑轮17，输送皮带14两端分别设置在主动轮15和从动轮16上，支撑轮17设置在主动轮15和从动轮16之间，输送皮带14上在支撑轮17与从动轮16之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。支撑轮17与从动轮16可对输送皮带14进行有效的支撑，防止其过软，而使刀片切块失败。
[0040]本实施例中的横切装置I还包括用于张紧输送皮带14的张紧辊18，张紧辊18与输送皮带14配合。张紧辊18可调节输送皮带14的松紧度。张紧辊18可以上下进行调节，从而调节输送皮带14的松紧度，张紧辊18为现有技术，因而此处不再赘述。
[0041]本实施例中的滚轴11上在其圆周上环形设置有若干刀片12，而在滚轴11的径向方向上，阵列排布有若干刀片12。以此可增加整体的工作效率。
[0042]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构及附图所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于刀削面的横切和成型装置，包括横切装置和成型装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于:所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸； 所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片； 所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动； 所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动。2.根据权利要求1所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。3.根据权利要求1或2所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:所述夹持臂上具有一凸起部，所述对应的两组夹持臂上的凸起部相对设置。4.根据权利要求3所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。5.根据权利要求1所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。6.根据权利要求5所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。7.根据权利要求1所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:还包括输送皮带、主动轮、从动轮和支撑轮，所述输送皮带两端分别设置在主动轮和从动轮上，所述支撑轮设置在主动轮和从动轮之间，所述输送皮带上在支撑轮与从动轮之间形成切断区域，该切断区域与刀片的位置对应。8.根据权利要求7所述的用于刀削面的横切和成型装置，其特征在于:还包括用于张紧输送皮带的张紧辊，所述张紧辊与输送皮带配合。
【专利摘要】本发明涉及一种用于刀削面的横切和成型装置，包括横切装置和成型装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：所述机械手包括夹持臂、作动件和作动气缸；夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，作动件的扇形齿片与齿槽啮合，作动气缸固定在固定座上，作动气缸与作动件连接并控制作动件移动；横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，刀片固定在滚轴上，刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动。本发明结构简单，设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连。
【IPC分类】A21C11/10
【公开号】CN105010453
【申请号】CN201510479747
【发明人】吴小鹏
【申请人】杭州川野食品有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月7日