专利名称：定位系统上的危险区域引导方法
技术领域：
本发明是有关在定位系统掌握用户的现在所处位置，引导现在所处位置周边的危险区域的一种定位系统上的危险区域引导方法。
背景技术：
一般来说，车载导航设备是掌握车辆目的地为止的最短路径和交通状况后，考虑到其情况，计算出最佳的行驶路径，提供给驾驶员，以此引导车辆以最佳航线行驶的设备。
此外，车载导航设备是持续检测车辆位置，监视是否脱离上述提供的最佳航线，若脱离其路径，就给驾驶员提供脱离最佳航线的信息，并使其能够重新回到最佳航线行驶，提供相关信息。
上述车载导航设备利用路径搜索方式和引导方式，路径搜索方式有，检测出车载的地理信息和位置信息，在车辆内计算出最佳航线，进行显示的方法和把车辆位置信息传输给远程服务器，从远程服务器重新接收计算的最佳航线信息，进行显示的方式。
下面将参照图1详细说明上述的车载导航设备搜索路径的方法。
图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。
参照图1说明S100、S102，如果从用户接收路径搜索要求指令，车载导航设备就利用通过GPS和DR传感器取得的GPS-DR信息，产生车辆自身的位置信息。
S104，之后，上述车载导航设备把上述产生的车辆自身位置信息与地图已存有的数字地图进行集成，纠正车辆的位置，作为路径搜索的出发位置使用。
S106、S108，之后，上述车载导航设备搜索从上述纠正的现在所处位置到目的地的最佳/最短路径，利用上述搜索的路径信息，设置路径引导信息。
S110然后，上述车载导航设备是以语音或图像输出上述设置的路径引导信息。
上述车载导航设备设置路径引导信息时，判断用户是否处于危险区域附近，同时设置危险区域信息。之后，以语音或图像输出包括上述危险区域信息在内的路径引导信息。
但上述的现有技术不是因用户处于危险区域周边，始终需要引导，而是应根据危险区域的通过方向，判断引导的必要性，并且在具有复杂道路状况的地区，应判断危险地点与行驶道路存在何种关系，运行引导，但现有技术没有涉及这一方面。
此外，危险区域的显示是根据用户的位置，以实时形成。但搜索危险区域时，搜索整个危险区域，以此导致系统负荷、延迟的引导、同步动作延迟等问题。
此外，危险区域信息是通过数字地图和几个过程收集，也存在危险区域信息自身的错误。为了解决这些问题，把行驶道路附近一定搜索领域内存在的危险区域作为引导对象选择，这时，误差越大，其搜索领域范围就越大，导致甚至将附近道路上的危险区域，也错误地引导等问题。
此外，如果以搜索的路径为标准，收集周边的危险区域信息，就会发生把附近道路上的危险区域作为路径上的危险区域错误地引导的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供这样的定位系统上的危险区域引导方法，即在定位系统，用户到达危险区域之前，提取必要的信息，使其运行引导的定位系统。
本发明的其它目的在于，提供这样的定位系统上的危险区域引导方法，即，使其能够有效使用全国范围内的危险区域数据，可以运行瞬间内存使用量的最小化和实时高速搜索的定位系统。
本发明的又一个其它目的在于，提供这样的定位系统上的危险区域引导方法，即，最小化包括在危险区域信息里的错误、危险区域信息和数字地图间的错误，完全防止搜索速度的减少和错误的引导的定位系统。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面说明所述的定位系统上的引导危险区域的方法，提供具有如下特点的定位系统上的危险区域引导方法若接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配；若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配成功，就根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件；若从用户接收路径搜索要求指令，就搜索用户位置，从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图，并以上述用户位置为中心，从上述搜索的单张地图搜索最大搜索范围之内的危险区域信息，判断上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路的角度差是否小于最大允许角度差；如果上述判断结果，上述搜索的危险区域航向与车辆所处道路间的角度差小于最大允许角度差，就把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息。
上述危险区域信息包括危险种类、危险区域位置、通过角度、最高限制速度。
如果接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配的是把上述危险区域信息以道路上的地点运行匹配。
若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配没有成功，就使危险区域位置以道路上的地点匹配成功，进行纠正。
使上述危险区域位置以道路上的地点匹配成功，进行纠正是以上述危险区域为中心搜索一定距离以内的道路，求出与上述危险区域间的地图匹配误差，选择上述匹配误差最小的道路，判断是否小于已设置的最大允许误差，若上述选择的道路的匹配误差小于已设置的最大允许误差，就把上述危险区域位置移动到上述选择的道路，并把道路的角度纠正为危险区域角度。
上述匹配误差是以距离误差转换危险区域至道路的距离和危险区域和道路间的角度误差的值合计形成。
若上述选择的道路匹配误差大于已设置的最大允许误差，就分为需要实际调查的危险区域。
根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件是均匀分割全国地图的经纬度，把各个单张地图的界线地点信息记录在危险区域信息文件，比较上述危险区域信息的经纬度和各个单张地图的经纬度，决定危险区域信息的位置，并把危险区域数量和危险区域信息储存在上述决定位置相应的危险区域信息文件。
若从上述用户接收路径搜索信息，就搜索用户位置；从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图的是若从上述用户接收路径搜索要求信息，就实时搜索用户位置，搜索危险区域信息文件，搜索包括上述搜索的用户位置在内的单张地图；判断高速缓冲存储器(cache)上是否存在上述搜索的单张地图，若高速缓冲存储器里不存在上述搜索的单张地图，就判断上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量是否小于最大允许数量；若上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量不属于最大允许数量以内，就删除最先储存的单张地图信息，把上述搜索的单张地图储存在上述高速缓冲存储器。
如果上述高速缓冲存储器上存在上述搜索的单张地图，就把上述搜索的单张地图储存在高速缓冲存储器。
上述危险区域信息文件包括各个单张地图的界线地点、各个单张地图的位置区域数量、各个单张地图的危险区域信息。
上述引导信息是以语音或图像输出。
本发明的效果如上所述，根据本发明说明的定位系统上的危险区域引导方法，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即用户到达危险区域之前，可以事先提取引导所需信息的定位系统。
另外，根据本发明说明，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即根据各个单张地图构筑和管理危险区域大容量数据，以此可以实时进行搜索；减少因内存可以储存的单张地图数量的限制而导致的瞬间内存使用量；可运行高速计算的定位系统。
此外，根据本发明说明，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即因危险区域信息误差纠正通过事先的过程形成，可以在危险区域搜索步骤减少搜索范围，也可以减少错误地引导附近道路危险区域的失误的定位系统。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。
图2是大致表示本发明的一个实施例的针对危险区域引导的定位系统构成的集成图。
图3是表示本发明的一个实施例的定位系统的危险区域信息文件构成方法的流程图。
图4a和图4b是表示本发明一个实施例的纠正危险区域位置方法的示意图。
图5是表示本发明一个实施例的危险区域信息储存方法的流程图。
图6是表示本发明一个实施例的危险区域信息搜索方法的流程图。
附图中主要部分的符号说明200GPS卫星 210路径搜索服务器
220车载导航设备 221输入部222位置信息接收部 223搜索路径接收部224控制部 225储存部226显示部 227惯性导航传感器具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的定位系统上的危险区域引导方法的实施例。
图2是大致表示本发明一个实施例的针对危险区域引导的定位系统构成的集成图。
若参照图2说明，针对危险区域引导的定位系统包括GPS卫星200、路径搜索服务器210、车载导航设备220。
上述GPS卫星200把车辆的现在所处位置信息传输给上述车载导航设备220。
上述路径搜索服务器210根据用户输入的目的地信息，给车载导航设备220传输从现在所处位置信息到目的地信息的实时交通信息或长时间的统计信息、道路畅通状态信息。
此外，上述路径搜索服务器210给上述车载导航设备220传输新的路径信息。这时，上述路径搜索服务器210是，在搜索路径中，与上述车载导航设备220的版本相同时，传输交叉点坐标；其版本不同时，传输对相关路径的坐标图像。
上述车载导航设备220接收上述路径搜索服务器210传输的搜索路径信息，设置路径引导信息，或自己搜索路径，设置路径引导信息。
另外，上述车载导航设备220储存危险区域信息文件，因此引导搜索的路径时，也同时引导危险区域信息。上述危险区域信息包括危险种类、危险区域位置、通过角度、最高限制速度。上述危险种类是用于区分超速危险区、事故多发区、急转弯区、浓雾区、隧道、桥梁等危险区域引导种类。
此外，上述车载导航设备220整理危险区域信息，并使引导方式变化多端，在脱离路径之类的情况下，即使没有通过引导地点，也使其运行实际地点通过时的引导。
上述车载导航设备220包括输入部221、位置信息接收部222、搜索路径接收部223、控制部224、储存部225、显示部226、惯性导航传感器227。
上述输入部221接收用户输入的目的地信息，传输给控制部224。
上述位置信息接收部222接收上述GPS卫星200传输的现在所处位置信息。
对应于现在所处位置信息和用户通过上述输入部221输入的目的地信息为止，上述搜索路径接收部223接收上述路径搜索服务器210传输的路径信息，传输给控制部224。
上述控制部224是利用上述路径搜索服务器210传输的路径信息或惯性导航传感器227，判断相关车辆是否脱离自己搜索的路径信息，若判断结果为相关车辆脱离上述地理信息，就利用储存部225提前储存的地图信息，自动搜索路径。
另外，上述控制部224从上述储存部225存有的危险区域信息文件225b搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息。之后，如果上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路的角度差小于最大允许角度差，上述控制部224就把上述危险区域信息包括在引导对象，通过显示部226输出引导信息。
包括上述搜索路径信息和危险区域信息在内的引导信息是通过显示部226以语音或图像输出。
上述储存部225包括地图信息数据库225a和危险区域信息文件225b。
上述危险区域信息文件225b是储存各个单张地图的界线地点信息、危险区域数量、危险区域信息、引导地点信息。
对构成上述危险区域信息文件226b的方法，将参照图3进行说明。
图3是表示本发明一个实施例的定位系统上的危险区域信息文件构成方法的流程图。
参照图3说明S200系统管理员先收集危险区域信息。
上述危险区域信息包括危险种类、危险区域位置、通过角度、最高限制速度等。上述危险种类是用于区分超速危险区、事故多发区、急转弯区、浓雾区、隧道、桥梁等危险区域引导种类。
上述危险区域位置是指危险区域开始的位置，上述通过角度是经过危险区域时的车辆航向角度，即使车辆处在危险地点周边，也仅在通过角度误差小的情况下，运行危险区域引导。
S202，如上所述，如果被系统管理员收集危险区域信息，定位系统就把上述构成的危险区域信息以道路上的地点运行地图匹配。即，把上述危险区域信息的坐标之类的位置信息以提前存有的地图道路上的地点运行匹配。
S204，之后，判断步骤202的匹配结果，上述危险区域信息是否以道路上的地点匹配成功。
S206，步骤204的判断结果，若上述危险区域信息以道路上的地点匹配成功，上述系统就储存危险区域信息。这时，上述定位系统是根据各个单张地图储存上述危险区域信息。将参照图5说明根据各个单张地图储存上述危险区域信息的方法。
S208，如果步骤204的判断结果，上述危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功，上述系统就进行纠正，使危险区域位置以道路上的地点匹配成功。对纠正上述危险区域位置的方法，将参照图4a和图4b说明。
用户可以利用上述储存的危险区域信息文件，得到路径引导信息的提供。即给用户提供路径引导信息时，定位系统是判断用户的位置，并搜索根据其判断结果的危险区域信息，输出相应的危险区域信息。
因上述危险区域信息文件是根据各个单张地图管理危险区域大容量数据，可进行实时的搜索；在危险区域搜索步骤，可以减少搜索范围，因此可以减少向附近道路错误地引导危险区域的错误。
图4a和图4b是表示本发明一个实施例的纠正危险区域位置方法的示意图。
危险区域位置纠正是危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功时，使危险区域位置以道路上的地点匹配成功。
参照图4aS300、S302，定位系统是以危险区域为中心搜索一定距离以内的道路。之后，利用数学式1计算上述危险区域和上述搜索的道路间的地图匹配误差S302。
数学式1匹配误差＝危险区域至道路的距离+以距离误差转换危险区域和道路间的角度误差的值。
S304、S306，运行步骤302后，上述系统选择匹配误差最小的道路，判断上述选择的道路匹配误差是否小于已设置的最大允许误差。
S308，步骤306的判断结果，如果上述选择的道路匹配误差小于已设置的最大允许误差，就向上述选择的道路移动上述危险区域位置，并把道路角度纠正为危险区域角度。
S310，如果步骤306的判断结果，上述选择的道路匹配误差大于已设置的最大允许误差，上述系统就把上述危险区域分为需要实际调查的危险区域。
如上所述，危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功，定位系统就应搜索行驶道路周边一定距离以内的危险区域，作为引导对象选择。这时，若道路情况复杂或附近道路并列存在，就有可能发生错误的危险区域引导。
若参照图4b说明，如C领域那样，车辆行驶道路A时，有可能运行处在附近道路-道路B的危险区域的引导。如果通过危险区域地图匹配纠正危险区域的位置，就如D领域那样，危险区域的位置移动到道路上，因此可以减少危险区域搜索半径，能够解决上述问题。
图5是表示本发明一个实施例的危险区域信息储存方法的流程图。
参照图5说明S400、S402，均匀分割全国地图的经纬度，把各个单张地图的界线地点信息记录在危险区域信息文件头部。在这里，上述单张地图是指均匀分割全国地图的经纬度，被分割的一个单元。
S404，运行步骤402后，比较危险区域信息的经纬度和各个单张地图的经纬度，决定危险区域信息的位置。即把上述危险区域信息经纬度与各个单张地图的经纬度做比较，决定危险区域的位置到底属于哪个单张地图。
S406，之后，把危险区域的数量和危险区域信息储存在上述决定的位置相应的危险区域信息文件。因此，各个危险区域信息文件将记录单张地图的界线地点信息、危险区域数量、危险区域信息。
图6是表示本发明一个实施例的危险区域信息搜索方法的流程图。
参照图6说明S500、S502，定位系统实时搜索用户位置，并搜索危险区域信息文件，查询包括上述搜索的用户位置在内的单张地图。即，上述定位系统利用上述危险区域信息文件注明的单张地图的界线地点信息，搜索上述搜索的用户位置到底属于哪个单张地图。
S504，之后，上述系统判断上述搜索的单张地图是否在高速缓冲存储器上存在。
S506，步骤504的判断结果，如果上述高速缓冲存储器上不存在上述搜索的单张地图，上述系统就判断上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图数量是否属于最大允许数量以内。
S508，步骤506的判断结果，如果上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图数量不属于最大允许数量以内，上述系统就删除最先储存的单张地图信息，把上述搜索的单张地图储存在高速缓冲存储器。
S510，之后，上述系统是以用户位置为中心，从上述搜索的单张地图搜索属于最大搜索范围以内的危险区域信息。
S512，运行步骤510的同时，上述系统判断上述最大搜索范围是否超越上述搜索的单张地图的界线。
S514，步骤512的判断结果，如果上述最大搜索范围没有超越上述搜索的单张地图的界线，上述系统就判断上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差。
步骤514的判断结果，如果上述搜索的危险区域航向与车辆所处道路间的角度差不小于最大允许角度差，上述系统就终止此步骤。
S518，如果步骤514的判断结果，上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路间的角度差小于最大允许角度差，上述系统就把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息。以语音或/和图像形式输出上述引导信息。
如果步骤504的判断结果，上述高速缓冲存储器上存在上述搜索的单张地图，上述系统就运行步骤510。
如果步骤506的判断结果，上述高速缓冲存储器存有的单张地图数量小于最大允许数量，上述系统就把上述搜索的单张地图储存在高速缓冲存储器后S516，运行步骤510。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于包括如下步骤匹配已存有的电子地图和危险区域信息的步骤；若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配成功，就根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件的步骤；若从用户接收路径搜索要求指令，就搜索用户位置，并从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图的步骤；以上述用户位置为中心，从上述搜索的单张地图搜索最大搜索范围以内的危险区域信息的步骤；判断上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差，并根据其结果，把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息的步骤。
2.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于上述危险区域信息是包括危险种类、危险区域位置、通过角度、最高限制速度。
3.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于还包括若上述危险区域信息以相应道路上的地点没有匹配成功，就使危险区域位置以道路上的地点匹配成功，运行纠正的步骤。
4.如权利要求3所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于所述使危险区域位置以道路上的地点匹配成功，运行纠正的步骤是包括如下步骤以上述危险区域为中心，搜索一定距离以内的道路，求出与上述危险区域的地图匹配误差的步骤；选择上述匹配误差最小的道路，判断是否小于已设置的最大允许误差的步骤；若上述选择的道路匹配误差小于已设置的最大允许误差，就向上述选择的道路移动上述危险区域位置，并把道路角度纠正为危险区域角度的步骤。
5.如权利要求4所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于上述匹配误差是危险区域至道路的距离和把危险区域和道路间的角度误差转换为距离误差的值合计形成。
6.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于所述根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件的步骤是包括如下步骤均匀分割全国地图的经纬度，把各个单张地图的界线地点信息记录在危险区域信息文件的步骤；比较上述危险区域信息的经纬度和各个单张地图的经纬度，决定危险区域信息位置的步骤；把危险区域数量和危险区域信息储存在上述决定位置相应的危险区域信息文件的步骤。
7.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于所述若从上述用户接收路径搜索要求指令，就搜索用户位置，并从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图的步骤是包括如下步骤如果从上述用户接收路径搜索信息，就实时搜索用户位置，并搜索危险区域信息文件，搜索包括上述搜索的用户位置在内的单张地图的步骤；判断高速缓冲存储器上是否存在上述搜索的单张地图的步骤；若高速缓冲存储器上不存在上述搜索的单张地图，就判断上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量是否属于最大允许数量以内的步骤；若上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量不属于最大允许数量以内，就删除最先储存的单张地图的信息，把上述搜索的单张地图储存在上述高速缓冲存储器的步骤。
8.如权利要求7所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于还包括若上述高速缓冲存储器上存在上述搜索的单张地图，就把上述搜索的单张地图储存在高速缓冲存储器的步骤。
9.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于上述危险区域信息文件是包括各个单张地图的界线地点、各个单张地图的位置区域数量、各个单张地图的危险区域信息。
10.如权利要求1所述的定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于所述判断上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差的步骤中，若上述搜索的危险区域航向与车辆所处道路间的角度差小于最大允许角度差，就把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息；否则，不会把上述危险区域信息包括在引导对象。
全文摘要
一种定位系统上的危险区域引导方法，如果接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配；如果匹配成功，就根据单张地图，把危险区域信息储存在危险区域信息文件；如果接收用户的路径搜索信息，就搜索用户位置，从危险区域信息文件搜索用户位置的单张地图，并以用户位置为中心，从搜索的单张地图搜索出最大搜索范围之内的危险区域信息，判断搜索的危险区域的航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差；如果上述角度差小于最大允许角度差，就把危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息，并根据单张地图构筑和管理危险区域大容量数据，以此可以进行实时搜索，还可以减少因内存可储存单张地图的数量限制而导致的瞬间内存使用量。
文档编号G08G1/00GK1940480SQ200510030219
公开日2007年4月4日 申请日期2005年9月29日 优先权日2005年9月29日
发明者吴洙焕, 金炯进 申请人:上海乐金广电电子有限公司