专利名称：导航装置、显示切换方法以及显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航装置、显示切换方法以及显示装置。
背景技术：
过去，导航装置通过开关、可以旋转操作的转盘等的输入部的操作，能够在显示器上滚动显示地图画面。例如，记载在专利文献1中的导航装置基于旋转式开关的按下操作、旋转方向等，进行滚动显示模式以及通常模式的切换、滚动方向的确定等。
但是，在如上所述的导航装置中，在使画面滚动时，必须连续操作输入部直至到达希望位置。例如，在具备转盘的导航装置的场合，必须连续旋转操作转盘直至使用者的希望位置显示在显示器上，故操作性上存在问题。当驾驶员操作导航装置时，由于必须短时间而且简单地进行操作，所以操作性特别成问题。还有，即使不连续操作输入部，也提出了在按下专用开关从菜单画面选择出“连续滚动”时、以一定的速度连续进行滚动显示，所谓实行连续滚动的方法。但是，此时要增加开关，有可能由于操作方法复杂化而降低操作性。还有，也要设想使用者忘记选择“连续滚动”的操作的可能性。
专利文献1特开2002-132248号公报。
发明内容
本发明有鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够提高实行连续滚动显示时的操作性的导航装置、显示切换方法以及显示装置。
为了解决上述问题点，本发明之一提供一种导航装置，具备显示图像的显示机构；进行旋转操作的输入机构；检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的旋转检测机构；和显示控制机构，其基于所述旋转检测机构，对应所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像。所述导航装置还包括判断机构，其基于所述旋转检测机构，判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上；和连续显示控制机构，其在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像。
本发明之二，是在本发明之一所述的导航装置中，在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向进行第1旋转量以上的旋转重复了特定次数以上时，所述连续显示控制机构进行连续滚动显示。
本发明之三，是在本发明之一或之二所述的导航装置中，所述连续显示控制机构，当实行所述连续滚动显示时，在所述旋转检测机构检测出所述输入机构向另一方向进行了旋转时，停止所述连续滚动显示。
本发明之四，是在本发明之三所述的导航装置中，所述连续显示控制机构在所述旋转检测机构检测出所述输入机构向另一方向旋转了第2旋转量以上的旋转时，停止所述连续滚动显示。
本发明之五，是在本发明之一～之四任一项所述的导航装置中，所述旋转检测机构具备联动于所述输入机构的旋转的旋转式编码器，并基于从所述旋转式编码器发送出的信号来检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向。
本发明之六，是在本发明之一～之五任一项所述的导航装置中，所述输入机构，与从动于该输入机构的旋转并进行赋予节度的节度动作的节度机构连接；用于进行所述连续滚动显示的所述第1旋转量，是在所述输入机构旋转了由所述节度机构仅产生特定次数的节度量时的旋转量。
本发明之七提供一种显示切换方法，切换具有显示图像的显示机构与进行旋转操作的输入机构的导航装置的显示模式，包含检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的步骤；判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上的步骤；和在判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像的步骤。
本发明之八，是在本发明之七所述的显示切换方法中，具有当判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向没有旋转第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像的步骤。
本发明之九提供一种显示装置，具备显示图像的显示机构；进行旋转操作的输入机构；检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的旋转检测机构；显示控制机构，其基于所述旋转检测机构，对应所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像。所述显示装置还包括判断机构，其基于所述旋转检测机构，判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上；和连续显示控制机构，其在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像。
根据本发明之一，导航装置具备显示图像的显示机构；进行旋转操作的输入机构；检测该输入机构的旋转量以及旋转方向的旋转检测机构；和显示控制机构，其根据检测的旋转量以及旋转方向进行滚动显示。并且还包括判断机构，其判断是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上；和连续显示控制机构，其在由判断机构判断出在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，连续滚动显示图像。因此，由于将用于进行通常的滚动的输入机构切换为在以上述条件进行旋转时连续滚动显示，所以能够不进行复杂的操作、而是以简单的操作来实行连续滚动显示。因此，能够提高导航装置的操作性。
根据本发明之二，导航装置的判断机构判断输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向在第1旋转量以上的旋转重复特定次数以上，在输入机构进行了符合此条件的旋转时，通过连续显示控制机构进行连续滚动显示。因此，能够以简单的操作来实行连续滚动显示。
根据本发明之三，当实行连续滚动显示时，连续显示控制机构在通过旋转检测机构检测出输入机构向另一方向进行了旋转时，停止连续滚动显示。因此，使用者能够以简单的操作来进行停止操作。
根据本发明之四，当实行连续滚动显示时，连续显示控制机构在通过旋转检测机构检测出输入机构向另一方向旋转了第2旋转量以上时，停止连续滚动显示。因此，在提高操作性的同时能够防止误操作。
根据本发明之五，旋转检测机构具备旋转式编码器，由于基于从此旋转式编码器发送出的信号，计算出旋转量以及旋转方向，故能够提高检测精度。还有，由于旋转检测机构由旋转式编码器构成，故能够谋求装置的小型化。
根据本发明之六，输入机构与节度机构连接。因此，在旋转操作输入机构时，能够赋予节度感。而且，在通过节度机构发生了数次节度时，由于能够进行连续滚动显示，所以驾驶员能够做用于进行连续滚动的标记。
根据本发明之七，导航装置具备显示画像的显示机构与进行旋转操作的输入机构。导航装置检测此输入机构的旋转量以及旋转方向，并判断输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上。还有，导航装置在判读出输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据旋转方向，连续滚动显示图像。因此，由于将输入机构切换为在以上述条件进行旋转时连续滚动显示，所以能够不进行复杂的操作、而是以简单的操作来实行连续滚动显示。因此，能够提高导航装置的操作性。
根据本发明之八，导航装置在判断出输入机构未在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，对应输入机构的旋转量以及旋转方向进行滚动显示。因此，能够使用相同的输入机构简单地切换滚动显示与连续滚动显示。
根据本发明之九，显示装置具备进行旋转操作的输入机构、检测此输入机构的旋转方向以及旋转量的旋转检测机构、根据检测出的旋转方向以及旋转量进行滚动显示的显示控制机构。还有，具备对输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上进行判断的判断机构，在判断机构判断出输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时、连续滚动显示图像的连续显示控制机构。因此，由于将用于进行通常的滚动的输入机构切换为在以上述条件进行旋转时连续滚动显示，所以能够不进行复杂的操作、而是以简单的操作来实行连续滚动显示。因此，能够提高显示装置的操作性。
图1是表示本发明的导航装置的正视图。
图2是表示同一导航装置的电构成的构成框图。
图3是表示同一导航装置的处理顺序的说明图。
图4是在同一导航装置的显示器上显示出的画面说明图。
图5是在同一显示器上显示出的画面说明图。
图6是在同一显示器上显示出的画面说明图。
图中1-作为显示装置的导航装置，3-作为显示机构的显示器，5-作为输入机构的操作部，10-构成旋转检测机构、判断机构、显示控制机构以及连续显示控制机构的控制部，16a-描绘数据，20-构成旋转检测机构的旋转式编码器，21-节度机构，101、102、103-显示区域。
具体实施例方式
以下，就本发明具体化的一个实施方式按照图1～图6进行说明。图1是作为本实施方式的显示装置的导航装置(以下，仅称为导航装置)的正视图。
如图1所示，导航装置1具备作为已固定在箱体2上的显示机构的显示器3。还有，导航装置1具备各开关4、能够相对箱体2旋转自如地配设而作为输入机构的操作部5。各开关4是用于进行各模式的选择、现在地/目的地的输入、音量调节等的输入部，操作部5是用于进行将在显示器3上显示出的地图画面100滚动的输入部。
例如，如图1所示，想在显示器3上显示作为图像的地图画面100的右侧时，向图1中顺时针方向对操作部5旋转操作。想显示地图画面100的左侧时，向图1中逆时针方向对操作部5旋转操作。还有，想显示地图画面100的上侧时，在按下了各开关4中的用于进行上下滚动显示的开关4a之后，向图1中顺时针方向对操作部5旋转操作。还有，在使用者想要确认地图画面100的下侧时，在按下了此开关4a的状态下，向图1中逆时针方向对操作部5旋转操作。
其次，就导航装置1的电气构成按照图2进行说明。导航装置1具备作为旋转检测机构、显示控制机构、判断机构以及连续显示控制机构的控制部10、接口(I/F)11以及GPS接收部12。GPS接收部12接收从GPS卫星发送的电波，然后控制部10通过接口11从GPS接收部12接收现在地的纬度、经度、高度等的数据。还有，控制部10通过接口11从设在车辆上的车速传感器13、方位传感器14接收从出发地等开始的相对距离、方位数据等。并且，控制部10基于来自GPS接收部12的数据、来自车速传感器13、方位传感器14的数据，计算出自车位置。
还有，控制部10从容纳插入了图中未标示的光驱中的光盘的路线数据记录部15、描绘数据记录部16中进行路线数据15a、描绘数据16a的读取。各路线数据15a存储对应基于纬度/经度划分出的各区域的道路的节点数据、路段数据，并与相邻区域的路线数据15a相互关联。控制部10基于此路线数据15a计算出从现在地到目的地的最佳引导路线。
存储在描绘数据记录部16中的各描绘数据16a由描绘道路、设施等的背景数据、表示设施名等的文字数据等构成。还有，各描绘数据16a与路线数据15a同样地按每个区域进行分割。还有，各描绘数据16a与相邻的区域的描绘数据16a相互关联。控制部10当设定为路线引导模式时，读取对应基于路线数据15a计算出的引导路线的描绘数据16a，并作成由这些描绘数据16a连接而成的地图描绘数据。所作成的地图描绘用数据暂时存储在RAM18中。还有，控制部10读取地图描绘数据中的以自车位置为中心的特定距离内的数据，并在显示器3上与读取出的地图描绘用数据重叠显示自车位置、引导路线。
还有，导航装置1具备构成旋转检测机构的旋转式编码器20。旋转式编码器20与设在箱体2上的操作部5传动连接。据此，当对操作部5旋转操作，旋转式编码器20就产生脉冲信号。还有，控制部10能够通过计算脉冲信号速度来计算出操作部5的旋转量，并能够由脉冲信号的相位计算出旋转方向。
还有，节度机构21传动连接在操作部5上。节度机构21是每当操作部5的一定旋转量，赋予卡塔声与节度感的机构。还有，根据为产生1次节度感的操作部5的旋转量(以下，称为1步)，旋转式编码器20产生特定数(自然数)的脉冲信号。
其次，就导航装置1在显示器3上显示地图等的处理顺序，按照图3进行说明。首先，控制部10从描绘数据记录部16抽出包含在以自车位置为中心的预先确定了的距离内的各描绘数据16a。控制部10作成由抽出的各描绘数据16a连接而成的地图描绘数据，并将此地图描绘数据暂时存储在RAM18中。还有，将地图描绘数据中的在显示器3上以自车位置为中心的特定距离内的数据作为显示区域来输出。还有，控制部10对应自车位置的移动，重复变更以及输出地图描绘数据的显示区域的处理。此时，控制部10在检查得知设定为路线引导模式时，在地图上重叠显示到目的地为止的路线、表示自车位置的位置记号105(参照图4)。
此时，控制部10重复是否进行了操作部5的旋转操作的判断(步骤S1-1)。控制部10当接收到从旋转式编码器20发送的脉冲信号，就判断操作部5进行了旋转操作(在步骤S1-1中为“是”)，并计算出操作部5的旋转方向以及旋转量(步骤S1-2)。具体来讲，控制部10对由旋转式编码器20产生出的脉冲信号计数，演算旋转量，并基于脉冲信号的相位判断旋转方向。
其次，控制部10判断是否在特定时间内检测出了第1旋转量(步骤S1-3)。此时，控制部10使用计时器17来判断在特定时间内，在步骤S1-2中计算出的旋转量是否在第1旋转量以上。在本实施方式中，例如，特定时间为1.5秒，特定旋转量被设定作为节度机构21的3步程度。在判断出未在特定时间内检测出第1旋转量时(在步骤S1-3中为“否”)，控制部10进行通常的滚动显示(步骤S1-4)。也就是说，控制部10使存储在RAM18中的地图描绘数据的显示区域对应操作部5的旋转方向以及旋转量位移。例如，控制部10从用于使地图向上下方向移动的开关4a接收信号，并且在判断出操作部5向顺时针方向进行了旋转时，控制部10对应旋转量演算向地图描绘数据的显示区域的上侧的位移量。这样，将地图描绘数据的显示区域向比现在的显示区域更上方移动仅计算出的位移量，并将显示区域的数据输出至显示器3。据此，在显示器3上显示出的画面仅滚动显示操作部5的旋转量的上方。然后，控制部10返回步骤S1-1，并重复上述处理。
在特定时间内，当判断出检测出了第1旋转量时(在步骤S1-3中为“是”)，进行连续滚动显示(步骤S1-5)。即，在导航装置1中，当在显示器3上要显示远离现在的显示区域的位置时，使用者使操作部5比较大量地、而且快速地连续旋转。因此，在进行了这样的操作时，导航装置1设定成自动地切换为连续滚动显示。此时，控制部10使存储在RAM18中的地图描绘数据的现在的显示区域向计算出的旋转方向以预先确定了的速度位移。例如，控制部10在从向上下方向移动画面的开关4a接收到了信号的状态下，当判断出操作部5向顺时针方向进行了旋转时，即使以后停止了操作部5的操作，也向上方以一定的速度移动地图描绘数据的显示区域。据此，与如图4所示的显示器3上显示出的显示区域101连续，如图5所示，成为在显示器3上显示显示区域101的上侧(图4中Y轴方向)的显示区域102，而在显示器3上不显示显示区域101中的图4中下侧(Y轴反方向)的区域的状态。这样，通过控制部10使地图描绘数据的显示区域位移，在显示器3上以预先确定了的速度实行显示区域向上侧移动的连续滚动显示。在判断出操作部5向逆时针方向进行了旋转操作时，实行显示区域向下侧移动的连续滚动显示。
还有，控制部10在没有从上述开关4a接收信号的状态下，当判断出操作部5向顺时针方向进行了旋转操作时，连续显示如图4所示的显示区域101，并连续显示如图6所示的显示区域101的右侧(图4中X轴方向)的显示区域103。控制部10从开关4a接收到信号，而且在判断出操作部5向逆时针方向进行了旋转时，使显示区域向左方向(图4中X轴反方向)位移，并实行连续滚动显示。
在进行此连续滚动显示的状态下，控制部10判断是否检测出了操作部5的相反方向的旋转(步骤S1-6)。此时，控制部10核对有无接收从旋转式编码器20发送的脉冲信号，并在已接收时计算出其旋转方向。还有，判断是否为与在步骤S1-2中计算出的旋转方向相反的方向。
在判断出检测出了相反方向的旋转时(在步骤S1-6中为“是”)，停止连续滚动显示(步骤S1-7)。据此，在显示器3上显示出的地图画面100停止。然后，返回步骤S1-1，并重复上述处理。在未检测出相反方向的旋转时(在步骤S1-6中为“否”)，在特定时间内边进行连续滚动显示(步骤S1-5)、边核对相反方向的旋转(步骤S1-6)。
根据上述实施方式，能够得到以下的效果。
(1)在上述实施方式中，导航装置1具备能够旋转操作的操作部5。还有，导航装置1联动于操作部5的旋转，并具备产生脉冲信号的旋转式编码器20、与基于脉冲信号的数量与相位计算出操作部5的旋转量以及旋转方向的控制部10。还有，控制部10对应计算出的旋转量以及旋转方向演算用于在显示器3上显示地图画面100的地图描绘数据的位移量，并基于此位移量将地图描绘数据的显示区域位移。还有，控制部10在判断出操作部5在预先确定了的特定时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，即使手从操作部5离开，也将地图描绘数据的显示区域向相同方向连续位移。即，当用于滚动显示的操作部5如果以特定条件旋转，控制部10就切换为自动地连续滚动显示。因此，由于使用者无需进行从菜单画面的模式选择等复杂的操作，故能够简单地在短时间内进行操作。还有，在容易记住切换为连续滚动的操作方法的同时，在使用者没有特别记住操作方法时，也能够实行连续滚动。因此，由于能够提高导航装置1的操作性，故减轻了驾驶员等的操作的负担。
(2)在上述实施方式中，控制部10在实行连续滚动显示时，当判断出操作部5向相反方向进行了旋转时，使连续滚动显示停止。因此，使用者能够以简单的操作进行停止操作。
(3)在上述实施方式中，操作部5与旋转式编码器20连接，并且通过从旋转式编码器20发送的脉冲信号，控制部10演算旋转量以及旋转方向。因此，能够谋求旋转量以及旋转方向的检测精度的提高、装置的小型化。
(4)在上述实施方式中，每当操作部5的一定旋转量，设置发生1步的节度的节度机构21。并且，操作部5在进行了仅3步程度的旋转操作时，连续滚动显示显示器3的画面。因此，在提高操作部5的操作性的同时，由于使用者能够做用于切换为连续滚动的旋转量的标记，故能够容易地记住操作方法。
还有，上述实施方式亦可进行以下变更。
·在上述实施方式中，虽然特定时间为1.5秒、第1旋转量为3步，也可以是这以外的时间、旋转量。还有，在步骤S1-3中的判断处理的条件(在特定时间内旋转第1旋转量)也可以是在特定时间内特定旋转量(第1旋转量)的旋转重复特定次数以上的条件。例如，在步骤S1-3中，在判断出3步以上的旋转在特定时间内重复了3次以上时，也可以进行连续滚动显示(步骤S1-5)。也就是说，操作部5等于进行了3次旋转操作，在断断续续地进行操作部5的旋转操作时，当检测出在特定时间内大于特定旋转量的旋转在特定次数以上时，也可以进行连续滚动显示。
·在上述实施方式中，在实行连续滚动显示时，控制部10在检测操作部5的相反方向的旋转的同时，在检测出第2旋转量时(在步骤S1-6中为“是”)，也可以停止连续滚动显示(步骤S1-7)。第2旋转量例如预先设定为1步的程度。
·在上述实施方式中，也可以省略节度机构21。据此，能够简单化导航装置1。此时，操作部5也在特定时间内、在旋转操作了仅特定的旋转量时，进行连续滚动显示。
·在上述实施方式中，路线数据记录部15以及描绘数据记录部16存储在插入光驱的光盘中，也可以存储在导航装置1具备的硬盘中。还有，导航装置1也可以省略GPS接收部12，其构成是从其它途径设在车辆上的GPS接收部接收数据。还有，导航装置1也可以具备车速传感器13、方位传感器14中的任意一个。
·在上述实施方式中，也可以将根据操作部5的旋转方向以及旋转量来实行连续滚动的方法应用于其它的显示装置中。
权利要求
1.一种导航装置，具备显示图像的显示机构；进行旋转操作的输入机构；检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的旋转检测机构；显示控制机构，其基于所述旋转检测机构，对应所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像，其特征在于，所述导航装置还包括判断机构，其基于所述旋转检测机构，判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上；和连续显示控制机构，其在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向进行第1旋转量以上的旋转重复了特定次数以上时，所述连续显示控制机构进行连续滚动显示。
3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，所述连续显示控制机构，当实行所述连续滚动显示时，在所述旋转检测机构检测出所述输入机构向另一方向进行了旋转时，停止所述连续滚动显示。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述连续显示控制机构在所述旋转检测机构检测出所述输入机构向另一方向旋转了第2旋转量以上的旋转时，停止所述连续滚动显示。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述旋转检测机构具备联动于所述输入机构的旋转的旋转式编码器，并基于从所述旋转式编码器发送出的信号来检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述输入机构，与从动于该输入机构的旋转并进行赋予节度的节度动作的节度机构连接；用于进行所述连续滚动显示的所述第1旋转量，是在所述输入机构旋转了由所述节度机构仅产生特定次数的节度量时的旋转量。
7.一种显示切换方法，切换具有显示图像的显示机构与进行旋转操作的输入机构的导航装置的显示模式，所述导航装置包含检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的步骤；判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上的步骤；和在判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像的步骤。
8.根据权利要求7所述的显示切换方法，其特征在于，所述导航装置具有当判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向没有旋转第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像的步骤。
9.一种显示装置，具备显示图像的显示机构；进行旋转操作的输入机构；检测所述输入机构的旋转量以及旋转方向的旋转检测机构；显示控制机构，其基于所述旋转检测机构，对应所述输入机构的旋转量以及旋转方向，滚动显示在所述显示机构上显示的图像，其特征在于，所述显示装置还包括判断机构，其基于所述旋转检测机构，判断所述输入机构是否在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上；和连续显示控制机构，其在由所述判断机构判断出所述输入机构在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，根据所述输入机构的旋转方向，连续滚动显示在所述显示机构上显示的图像。
全文摘要
提供一种能够提高实行连续滚动显示时的操作性的导航装置、显示切换方法以及显示装置。导航装置(1)具备显示器(3)、进行旋转操作的操作部(5)、检测操作部(5)的旋转量以及旋转方向的控制部(10)。控制部(10)计算出对应操作部(5)的旋转量以及旋转方向的地图描绘数据的位移量，然后基于此位移量确定地图描绘数据的显示区域、并将此显示区域输出至显示器。还有，控制部(10)在检测出操作部(5)在预先确定的时间内向一个方向旋转了第1旋转量以上时，使地图描绘数据的显示区域连续位移、并在显示器(3)上连续滚动显示画面。
文档编号G08G1/0969GK1776369SQ200510125498
公开日2006年5月24日 申请日期2005年11月17日 优先权日2004年11月17日
发明者阶户明弘 申请人:爱信艾达株式会社