专利名称：无线感应式的数据处理系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种无线感应式的数据处理系统及方法，更具体的，涉及一 种通过多个无线感应模块感应对象所在的环境参数并据以判断是否会对该 对象造成影响的无线感应式的数据处理系统及方法。
背景技术：
通常，公知会因震动因素进而影响其功能或性能的对象(例如液晶面板的 玻璃基板、晶片或生化产品等)在输送程序例如通过输送设备进行自动输送程 序上感应方式是利用红外线装置进行感应，而使用红外线进行感应则是在输 送程序例如通过输送设备进行自动输送程序的两侧以等距离装设多个红外 线感应装置，当对象在输送程序例如通过输送设备进行自动输送程序上输送 时，会通过红外线感应装置，若在输送过程中该对象震动的幅度超过一标准 值时，会触动红外线感应装置并停止输送该对象，同时通知现场作业员将已 损毁的对象自输送程序上移除，以免影响后续的制作。
而红外线感应装置是等距离装设于输送程序例如通过输送设备进行自 动输送程序的两侧，因此会有间距以及位距因素需要考虑；因为通过输送程 序进行两地间输送的对象，在未到达下一红外线感应装置前即有可能因输送 程序的平稳度不足而导致该对象产生震动，若震动幅度超过一般的标准值以 上时，该对象可能即己受损，但此时并无法实时检测此对象的震动是否已超 过该标准值，且当该对象通过次一红外线感应装置时，可能会因输送程序的 平稳度充足，使该对象无震动的产生或仅产生微小震动而未触动红外线感应 装置，因此令现场作业人员无法得知该对象是否因输送程序的平稳度不足， 进而导致其震动幅度过大而造成损毁，也即，现今所使用的红外线感应装置 无法实时且确实地侦测对象是否在通过检测点时已受损；并且，已损毁的对 象若无法先自输送程序上移除，除了会影响后续制作外，更会使产品的不合 格率提高。
因此，如何提供一种无线感应式的数据处理系统及方法，实为业界急待
解决的问题。
发明内容
鉴于上述公知技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种实时且确实 地感应在输送程序上运行的对象的环境参数并据以判断是否会对该对象造 成影响的无线感应式的数据处理系统及方法。
为达上述目的，本发明所提供的无线感应式的数据处理系统，应用于用 以将对象进行位移的输送程序中，该无线感应式的数据处理系统包括
多个无线感应模块，具有第一无线通信单元，且设置于该对象上，用以 随着该输送程序的运行动态地进行环境参数的感应程序；以及
数据处理装置，其包括
第二无线通信单元，与这些无线感应模块的第一无线通信单元以无线通 信的方式连接，用以接收这些感应程序的结果； 数据库，储存有标准环境参数的数值；
比较模块，与该第二无线通信单元以及该数据库电性连接，用以接收这 些感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读取该数据库中相应的标准环 境参数的数值，且将该感应程序的结果以及该标准环境参数的数值进行比较 程序；以及
输出模块，与该比较模块电性连接，用以接收该比较程序的结果，并将 该比较程序的结果予以输出。
为达上述目的，本发明所提供的无线感应式数据处理方法，应用于用以 将对象进行位移的输送程序中，该无线感应式的数据处理方法包括以下步 骤
建立一储存有标准环境参数的数值的数据库；
设置多个无线感应模块于该对象上，以随着该输送程序的运行动态地进 行环境参数的感应程序；
以无线通信的方式接收该感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读 取该数据库中相应的标准环境参数的数值，且将该感应程序的结果以及该标 准环境参数的数值进行比较程序；以及
输出该比较程序的结果。
综上所述，本发明所揭示的无线感应式的数据处理系统及方法，主要是 通过多个无线感应模块设置于对象上，且随着输送程序的运行动态地进行环 境参数的感应程序，并将该感应程序的结果通过第一无线通信单元发送至数 据处理装置的第二无线通信单元，接续由该第二无线通信单元接收后传送至 数据处理装置的比较模块，而该比较模块并自数据处理装置的数据库读取标 准环境参数的数值与该感应程序的结果进行比较程序，且将比较程序的结果 通过数据处理装置的输出模块予以输出。
图1为本发明的无线感应式的数据处理系统的实施例方块图； 图2为本发明的无线感应方法的实施例流程图3a为本发明的无线感应式的数据处理系统的第一实施例示意图3b为本发明的无线感应式的数据处理系统的第二实施例示意图；以
及
图4为本发明的无线感应式的数据处理系统的第三实施例示意图 其中，附图标记说明如下
1
10a、 10b、 10c、 10d 100a、 100b、 100c、 100d 101a、 101b、 101c、 101d 14
140、 240
141
142
143
144
145
146
147
lla、 llb、 llc、 lld
无线感应式的数据处理系统
第一至第四无线感应模块
第一无线通信单元
第一至第四电源单元
数据处理装置
第二无线通信单元
数据库
比较模块
输出模块
电力单元
感应器归零调校单元
记录单元 图形化单元
第五至第六无线感应模块
24
40
41
第二数据处理装置
输送设备
物件
第二物件
具体实施例方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的的技术 人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
请参阅图1，如图所示，为本发明无线感应式的数据处理系统的实施例 方块图。
该无线感应式的数据处理系统1应用于用以将对象进行位移的输送程序 中例如通过输送设备进行该对象的自动输送程序，但不以此为限，当然也可 应用于人为输送程序中，该无线感应式的数据处理系统1主要由多个无线感 应模块10a、 10b、 10c、 10d，以及数据处理装置14所组成，于本实施例中 以4个无线感应模块进行说明，但不以此为限。
这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d具有第一无线通信单元100a、 100b、 100c、 100d以及提供这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d所需电 力的电源单元101a、 101b、 101c、 101d，该电源单元101a、 101b、 101c、 101d 为一提供直流电的电源单元，例如为充电电池、水银电池、太阳能电池或接 至交流电且将该交流电转换成直流电的变压器等，且这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d设置于该对象例如玻璃基板上，以随着该输送程序例如通过 输送设备进行自动输送程序的运行动态地以实时方式进行环境参数例如震 动参数、噪音参数以及加速度参数的至少其中之一感应程序。
该数据处理装置14具有第二无线通信单元140与这些无线感应模块 10a、 10b、 10c、 10d的第一线通信单元100a、 lOOb、 100c、 100d以无线通 信方式例如IEEE802.15.4通信接口连接，以接收该感应程序的结果；数据库 141储存有标准环境参数例如震动参数的数值；比较模块142与该第二无线 通信单元140及该数据库141电性连接，以接收这些感应程序的结果，并依 据该感应程序的结果读取该数据库141中相应的标准环境参数的数值，且将
该感应程序的结果及该标准环境参数的数值进行比较程序，输出模块143与 该比较模块142电性连接，以接收该比较程序的结果，且将该比较程序的结 果以例如影像方式通过例如显示器呈现，电力单元144以提供该数据装置14 所需的电力，感应器归零调校单元145与该第二无线通信单元140电性连接， 利用无线通信方式例如IEEE802.15.4通信接口对这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d进行归零校正，以提高感应时所得环境参数的可靠度，记录 单元146与该第二无线通信单元140以及该数据库141电性连接，用以将历 次环境参数的感应程序的结果储存于该数据库141，以作为改善该输送程序 的运作的参考依据，图形化单元147用以将该比较程序的结果以图形化方式 显示于该显示器。
请参阅图2，如图所示，为本发明无线感应式的数据处理方法的实施例 流程图。
该无线感应式的数据处理方法应用于用以将对象进行位移的输送程序 中例如通过输送设备进行该对象的自动输送程序，该方法先执行步骤SIO， 建立一储存有标准环境参数的数值的数据库，接着进至步骤S20。
于步骤S20中，设置多个无线感应模块于该对象上，以随着该输送程序 的运行动态地进行环境参数的感应程序，接着进至步骤S30。
于步骤S30中，以无线通信的方式接收这些感应程序的结果，并依据该 感应程序的结果读取该数据库中相应的标准环境参数的数值，且将该感应程 序的结果以及该标准环境参数的数值进行比较程序，接着进至步骤S40。
于步骤S40中，输出该比较程序的结果。
于本实施例中，这些无线感应模块还包括电源单元，用以提供这些无 线感应模块所需的电力；该电源单元为提供直流电的电源单元；这些多个无 线感应模块是以实时或间隔一预定时间的方式进行环境参数的感应程序；该 环境参数为选自震动参数、噪音参数以及加速度参数的其中至少一个；进行 环境参数的感应程序前还包括感应器归零调校步骤，以对这些无线感应模块 进行归零校正，提高感应时所得环境参数的可靠度；于每次通过无线通信的 方式接收该感应程序的结果后，又将该感应程序的结果储存至该数据库；该 输出模块是以声音、影像以及报告的至少其中之一的形式将该比较程序的结 果予以输出，当然，该输出模块所输出的形式并非仅限于上述三种，也可将
该输出模块连接至其它处理系统，并通过该输出模块将该比较程序的结果或 该数据库中所储存的感应程序的结果输出至其它处理系统，以供其它处理系 统作为数据处理时的依据；该影像的形式是通过显示器予以呈现；该数据处 理装置还包括图形化单元，用以将该比较程序的结果以图形化的方式显示于 该显示器；该无线通信的方式是通过正EE 802.15.4通信接口予以执行；该 输送程序除上述通过输送设备进行自动输送程序之外，也可为人为输送程 序。
请参阅图3a，如图所示，为本发明无线感应式的数据处理系统的第一实 施例示意图。
该无线感应式的数据处理系统1应用于用以将对象40进行位移例如液晶 面板的玻璃基板的输送程序例如通过输送设备3进行该对象40的自动输送 程序上，但不以此为限，另可选自人为输送程序，该无线感应式的数据处理 系统l主要由多个无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d,以及数据处理装置14 所组成，于本实施例中以4个无线感应模块进行说明，但不以此为限。
将这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d设置于该对象例如液晶面板 的玻璃基板四个角落上，以随着该输送程序例如通过输送设备3进行自动输 送程序的运行动态地以实时方式进行环境参数的感应程序，且通过电源单元 101a、 101b、 101c、 101d例如水银电池提供这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d所需的直流电力，而该对象40例如液晶面板的玻璃基板开始在该输送程 序例如通过输送设备3进行该对象40的自动输送程序输送前，由数据处理 装置14的电力单元144提供该数据处理装置14所需的电力，使用者先通过 数据处理装置14的感应器归零单元145对这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d进行归零校正，当该输送程序例如通过输送设备3进行自动输送程序开 始输送该对象40例如液晶面板的玻璃基板时，则这些无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d同时对环境参数例如震动参数进行感应程序，并将该感应程序的结 果，通过第一无线通信单元100a、 100b、 100c、 100d发送至数据处理装置 14的第二无线通信单元140，而该第一无线通信单元100a、 100b、 100c、 100d 及第二无线通信单元140以无线方式例如IEEE802.15.4通信接口进行连结， 由该第二无线通信单元140进行接收该感应程序的结果，且同时传送至记录 单元146，将该感应程序的结果储存于数据库141，以及传送至比较模块142，
接续由该比较模块142接收该感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读 取数据库141中相应的标准环境参数的数值例如标准震动参数的数值与该感 应程序的结果进行比较程序，将该比较程序的结果传送至数据处理装置14 的图形化单元147，以图形化方式通过数据处理装置14的输出模块143呈现 或以例如影像的形式通过该输出模块143予以呈现，以告知使用者该对象40 例如液晶面板的玻璃基板即有可能因输送程序例如通过输送设备3进行自动 输送程序的平稳度不足而造成损毁，且通过该输出模块143标示该对象40 例如液晶面板的玻璃基板在该输送程序例如通过输送设备3进行自动输送程 序中的位置，以使该使用者将该对象40例如液晶面板的玻璃基板自该输送 程序例如通过输送设备3进行该对象40自动输送程序中移除。
请参阅图3b，如图所示，为本发明无线感应式的数据处理系统的第二实 施例示意图。
该无线感应式的数据处理系统1应用于用以将对象40进行位移的输送程 序中例如通过输送设备3进行该对象40的自动输送程序，但不以此为限， 另可选自人为输送程序，该无线感应式的数据处理系统1主要由多个无线感 应模块10a、 10b、 10c、 10d，以及数据处理装置14所组成。以下即分别针 对本发明无线感应式的数据处理系统1的第二实施例所揭示的对象进行详细 说明
该多个无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14的详细 实施内容是如同第一实施例中所述，故于此不附加赘述。
于本实施例中，当对象40例如液晶面板的玻璃基板在输送程序例如通 过输送设备3进行该对象40自动输送程序会因输送时距离的改变，而导致 无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d与数据处理装置14无法进行数据的传输， 进而失去数据连线，因此必须改变其数据传输的路径，当第一无线感应模块 10a进行环境参数例如震动参数的感应程序，将该感应程序的结果通过第一 无线感应模块10a的第一无线通信单元100a以例如IEEE 802.15.4通信接口 发送至第三无线感应模块10c，接续由该第三无线感应模块10c接收后，连 同该第三无线感应模块10c所进行感应程序的结果通过第三无线感应模块 10c的第一无线通信单元100c以例如IEEE 802.15.4通信接口一起发送至数 据处理装置14的第二无线通信单元140，而第二无线感应模块10b将所进行
感应程序的结果通过第二无线感应模块10b的第一无线通信单元100b以例如
正EE 802.15.4通信接口发送至第四无线感应模块10d，接续由该第四无线感 应模块lOd接收后，连同该第四无线感应模块lOd所进行感应程序的结果通 过第四无线感应模块lOd的第一无线通信单元lOOd以例如正EE 802.15.4通信 接口一起发送至第二对象41上的第二组无线感应模块lla、 llb、 llc、 lid 的第六无线感应模块llb，再接续由该第六无线感应模块lib的第一无线通 信单元(未图式)接收后，连同该第六无线感应模块llb所进行感应程序的 结果以例如正EE 802.15.4通信接口一起发送至数据处理装置14的第二无线 通信单元140，而第二组多个无线感应模块的第五、第七以及第八无线感应 模块lla、 llc、 lld各自将对环境参数进行的感应程序的结果通过各自的第 一无线通信单元(未图式)以例如正EE 802.15.4通信接口将各该感应程序的 结果发送至数据处理装置14的第二无线通信单元140，由该第二无线通信单 元140接收这些感应程序的结果且传送至数据处理装置14的比较模块142, 而该比较模块142接收该感应程序的结果后，并依据该感应程序的结果读取 数据库141中相应的标准环境参数的数值后，进行一比较程序，将比较程序 的结果传送数据处理装置14的输出模块143以例如影像的形式予以呈现，且 告知使用者该对象40例如液晶面板的玻璃基板即有可能因输送程序例如通 过输送设备3进行该对象40自动输送程序的平稳度不足而造成损毁，且通过 该输出模块143标示该对象40例如液晶面板的玻璃基板在该输送程序例如通 过输送设备3进行自动输送程序中的位置，以使该使用者将该对象40例如液 晶面板的玻璃基板自该输送程序例如通过输送设备3进行该对象40自动输 送程序中移除。
在此需予以说明的是，此第二实施例中的无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14仅针对与第一实施例间的差异说明，其它如连接的 实施方式、无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14的优选 实施方式等同第一实施例中所述，故在此不复加赘述。
请参阅图4，如图所示，为本发明无线感应式的数据处理系统的第三实 施例示意图。
该无线感应式的数据处理系统1应用于用以将对象进行位移40的输送程 序例如通过输送设备3进行该对象40自动输送程序上，该无线感应式的数据
处理系统1主要由多个无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d，以及数据处理装 置14所组成。以下即分别针对本发明无线感应式的数据处理系统1的第三实 施例的揭示的各对象进行详细说明
该多个无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14的详细 实施内容如同第一实施例中所述，故于此不附加赘述。
于本实施例中，当对象40例如液晶面板的玻璃基板在输送程序例如通 过输送设备3进行自动输送程序中会因输送时距离的改变，而导致无线感应 模块10a、 10b、 10c、 10d与数据处理装置14无法进行数据的传输，进而失 去数据连线，因此必须改变其数据传输的路径，则可在与数据处理装置14 一适当距离增设第二数据处理装置24，由该数据处理装置24的第二无线通 信单元240进行接收部份无线感应模块10a、 10b、 10d对环境参数进行感应 程序的结果，使数据在传输过程中，不会因输送距离的改变而造成中断接收 数据，使得多个无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d随着该对象40例如液晶 面板的玻璃基板在输送过程中可全程进行环境参数的感应程序，不会因输送 程序例如通过输送设备3进行该对象40的自动输送程序的距离而无法进行 接收以及数据处理。
在此需予以说明的是，此第三实施例中的无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14仅针对与第一及第二实施例间的差异说明，其它如 连接的实施方式、无线感应模块10a、 10b、 10c、 10d以及数据处理装置14 的优选实施方式等同第一及第二实施例中所述，故于此不复加赘述。
而上述的对象仅以液晶面板的玻璃基板作为示例说明，并非用以限本发 明可应用的对象，凡可通过人为输送程序或自动输送程序的运行进行位移的 对象都涵盖于本发明的范围，例如电子产品、电子产品的半成品、 一般货物、 药物或化学制品等都可应用于本发明。
综上所述，本发明所揭的无线感应式的数据处理系统及方法，主要提供 多个无线感应模块设置于传输对象上，并随着用以将对象进行位移的输送程 序的运行动态地进行环境参数的感应程序，并将该感应程序的结果通过第一 无线通信单元以无线通信方式发送至数据处理装置的第二无线通信单元，接 着由该第二无线通信单元接收后传送至数据处理装置的比较模块，而该比较 模块并依据该感应程序的结果读取数据库中相应的标准环境参数的数值与
该感应程序的结果进行比较程序，且将比较程序的结果通过数据处理装置的 输出模块予以输出。
上述的实施例仅为示例性说明本发明的特点及其功效，而非用于限制本 发明的实质技术内容的范围。任何熟悉此技术的技术人员均可在不违背本发 明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与变化。因此，本发明的权利保 护范围，应如后述的权利要求书所列。
权利要求
1.一种无线感应式的数据处理系统，应用于用以将对象进行位移的输送程序中，该无线感应式的数据处理系统包括多个无线感应模块，具有第一无线通信单元，且设置于该对象上，用以随着该输送程序的运行动态地进行环境参数的感应程序；以及数据处理装置，其包括第二无线通信单元，与所述无线感应模块的第一无线通信单元以无线通信的方式连接，用以接收该感应程序的结果；数据库，储存有标准环境参数的数值；比较模块，与该第二无线通信单元以及该数据库电性连接，用以接收该感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读取该数据库中相应的标准环境参数的数值，且将该感应程序的结果以及该标准环境参数的数值进行比较程序；以及输出模块，与该比较模块电性连接，用以接收该比较程序的结果，并将该比较程序的结果予以输出。
2. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，所述无 线感应模块还包括电源单元，其为提供直流电的电源单元，用以提供这些无 线感应模块所需的电力。
3. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是这些多个 无线感应模块是以实时或间隔一预定时间的方式进行环境参数的感应程序。
4. 如权利要求1的无线感应式的数据处理系统，其中，该环境参数是选 自震动参数、噪音参数以及加速度参数的其中至少一个。
5. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，该数据 处理装置还包括电力单元，用以提供该数据处理装置所需的电力；感应器归零调校单元，与该第二无线通信单元电性连接，用以对这些无 线感应模块进行归零校正，以提高感应时所得环境参数的可靠度；以及记录单元，与该第二无线通信单元以及该数据库电性连接，用以将历次 环境参数的感应程序的结果储存于该数据库，以作为改善该输送程序的运作 的参考依据。
6. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，该输出 模块是以声音、影像以及报告的至少其中之一的形式将该比较程序的结果予 以输出。
7. 如权利要求6所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，该影像 的形式是通过显示器予以呈现。
8. 如权利要求7所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，该数据 处理装置还包括图形化单元，用以将该比较程序的结果以图形化的方式显示 于该显示器。
9. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其中，该第一及第 二无线通信单元为IEEE 802.15.4通信接口 。
10. 如权利要求1所述的无线感应式的数据处理系统，其特征是，该输送 程序是选自人为输送程序以及通过输送设备进行自动输送程序的其中之一 。
11. 一种无线感应式的数据处理方法，应用于用以将对象进行位移的输 送程序上，该无线感应式的数据处理方法包括以下步骤建立一储存有标准环境参数的数值的数据库；设置多个无线感应模块于该对象上，以随着该输送程序的运行动态地进 行环境参数的感应程序；以无线通信的方式接收该感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读 取该数据库中相应的标准环境参数的数值，且将该感应程序的结果以及该标 准环境参数的数值进行比较程序；以及输出该比较程序的结果。
12. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，所述 无线感应模块还包括电源单元，其为提供直流电的电源单元，用以提供所述 无线感应模块所需的电力。
13. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，所述 这些多个无线感应模块是以实时或间隔一预定时间的方式进行环境参数的 感应程序。
14. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该环 境参数选自震动参数、噪音参数以及加速度参数的至少其中之一。
15. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，进行 环境参数的感应程序前还包括感应器归零调校步骤，以对这些无线感应模 块进行归零校正，提高感应时所得环境参数的可靠度。
16. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，于每 次通过无线通信的方式接收该感应程序的结果后，还将该感应程序 的结果储存至该数据库。
17. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该输出模块是以声音、影像以及报告的其中至少一个的形式将该比较程序的结果 予以输出。
18. 如权利要求17的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该影像的 形式是通过显示器予以呈现。
19. 如权利要求18所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该数 据处理装置还包括图形化单元，用以将该比较程序的结果以图形化的方式显 示于该显示器。
20. 如权利要求11的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该无线通 信的方式是通过IEEE 802.15.4通信接口予以执行。
21. 如权利要求11所述的无线感应式的数据处理方法，其特征是，该输 送程序是选自人为输送程序以及通过输送设备进行自动输送程序的其中之
全文摘要
一种无线感应式的数据处理系统及方法，应用于用以将对象进行位移的输送程序中，其主要是先建立一储存有标准环境参数的数值数据库，再设置多个无线感应模块于该对象上，以随着该输送程序的运行动态地进行环境参数的感应程序，接着以无线通信的方式接收该感应程序的结果，并依据该感应程序的结果读取该数据库中相应的标准环境参数的数值，以将该感应程序的结果以及该标准环境参数的数值进行比较程序，并输出该比较程序的结果。本发明利用无线感应方式对在输送程序上的对象进行环境参数感应，由此达到实境无线感应环境参数的目的。
文档编号G08C17/00GK101369827SQ20071014099
公开日2009年2月18日 申请日期2007年8月15日 优先权日2007年8月15日
发明者张隆策, 杨曜荣 申请人:识方科技股份有限公司