专利名称：基于视觉监测的静止物体检测的方法
技术领域：
本发明涉及视觉监测的物体检测领域，尤其涉及视觉监测中静止物体检测 方法及系统。
背景技术：
目前，大多数公共场所均装有摄像头，用来发现遗留物或者监控贵重物体 是否被移动，或者监控敏感区域内是否有物体长时间留滞。为保证国际型会展 如上海世博会能顺利召开，因此在公众场合和敏感区域对静止物体进行检测显 得尤为重要。
现有技术中静止物体检测的基本方法是首先获得背景图像，然后根据当 前图像和背景图像获得当前图像中的目标前景，再将目标前景与历史前景进行 匹配，若匹配则认为该历史前景可见，删除目标前景；若不匹配，则删除历史 前景，将所述目标前景作为历史前景。当前静止物体检测方法中图像中目标前 景的提取都是在语意层完成，若发现有长时间形状和位置均未发生变化的物体， 则认为该物体为静止物体，在语意层加入静止物体位置、形状或紋理等特征进 行识别。但是在现有技术中，当历史前景被目标前景遮挡时，则会产生目标前 景和历史前景匹配的假象，导致删除目标前景，这样会未将目标前景加入历史 前景，则漏检了一个可能成为静止物体的目标。传统的静止物体的检测方法在 获得目标前景时会不断加入运动物体图像，因此目标前景难以锁定静止物体， 锁定静止物体过程较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供基于视觉监测的静止物体检测的方法，以解决传统 静止物体检测方法存在的静止物体锁定过程较为复杂及易存在漏检的问题。
为达到上述目的，本发明的基于视觉检测的静止物体检测的方法，它包括以下步骤步骤l:采集待监测视场的背景图像数据，存储待监测视场的背景图 像数据；步骤2:周期性采集待监测视场当前图像数据作为历史图像数据并存储； 步骤3:对步骤2采集的若干时间间隔的历史图像数据进行相同特征图像提取； 步骤4:将步骤3提取的相同特征图像与步骤1存储的对应的背景图像数据作相 同特征图像消减，若不存在相异特征图像，则跳回步骤2;若存在相异特征图像， 则报警。步骤1中采集待监测视场的背景图像分待监测视场两个相互垂直的背 景图像数据横向背景图像数据和垂直背景图像数据；步骤2采集待监测视场 当前图像数据分横向当前图像数据和垂直当前图像数据，并分别作为横向历史 图像和垂直历史图像进行存储；步骤3分别对若千横向历史图像进行相同特征 图像提取，对若干垂直历史图像进行相同特征图像提取。步骤4是将步骤3提 取的横向历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向背景图像进行消减；将步 骤3提取的垂直历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向背景图像进行消減。 步骤4得出的相异特征图像分缺失特征图像和新增特征图像。缺失特征图像分 横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像。对应横向缺失特征图像和垂直缺失特 征图像消除重复缺失特征图像。新增特征图像分橫向新增特征图像和垂直新增 特征图像。对应所述横向新增特征图像和垂直新增特征图像消除重复新增特征 图像。步骤2周期性采集当前图像的数目由预设频率的定时装置控制。
与传统的静止物体检测方法相比，本发明的静止物体检测方法不仅可检查 背景中存在的新增静止物体，同时可检测背景图像中缺失的物体有效预防监控 的敏感区物体丢失问题出现。本发明通过采用横向和垂直两个相互垂直角度对 待监测视场同时监控有效避免传统静止物体检测单角度检测存在的漏检问题。
以下结合附图和具体实施例对本发明的基于视觉监测的静止物体检测的方 法作进一步详细具体的描述。
图1是本发明基于视觉监测的静止物体检测方法示意图。
具体实施例方式
请参阅图1，本发明的基于视觉监测的静止物体检测的方法，它包括以下步 骤步骤1、采集待监测视场的背景图像数据，存储待监测视场的背景图像数据。该步骤主要是采集待监测视场的背景图像数据并存储。为能全面地对待监测视 场进行监控，步骤1中釆集待监测视场的背景图像分待监测视场两个相互垂直
的背景图像数据横向背景图像数据和垂直背景图像数据。将横向背景图像数 据和垂直背景图像数据分别进行存储。步骤2、周期性采集待监测视场当前图像 数据作为历史图像数据并存储。其中步骤2周期性采集当前图像的数目由预设 频率的定时装置控制。采集当前图像的频率可根据需要进行设定，总共的采集 时间可根据静止物体停留时间的限制进行设置。同样为较全面监测待监测视场 步骤2采集待监测视场当前图像数据分横向当前图像数据和垂直当前图像数据， 并分别作为横向历史图像和垂直历史图像进行存储。步骤3:对步骤2采集的若 千时间间隔的历史图像数据进行相同特征图像提取。步骤3分别对若干横向历 史图像进行相同特征图像提取，对若干垂直历史图像进行相同特征图像提取。 该步骤主要为提取历史图像中相同特征图像。步骤4:将步骤3提取的相同特征 图像与步骤1存储的对应的背景图像数据作相同特征图像消减，若不存在相异 特征图像，则跳回步骤2;若存在相异特征图像，则报警。步骤4是将步骤3提 取的横向历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向背景图像进行消减；将步 骤3提取的垂直历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向背景图像进行消减。
步骤4得出的相异特征图像分缺失特征图像和新增特征图像。若相异特征 图像相对背景图像为缺失特征图像，则视场中存在物体丟失；若相异特征图像 相对背景图像为新增特征图像，则背景图像出现长时间停留的静止物体。缺失 特征图像分横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像。新增特征图像分横向新增 特征图像和垂直新增特征图像。为防止两个视角捕捉的相异图像重复，对应横 向缺失特征图像和垂直缺失特征图像消除重复缺失特征图像，对应横向新增特 征图像和垂直新增特征图像消除重复新增特征图像。从两个角度进行监控可有 效防止从单角度监控时出现静止物体被另外静止物体挡住出现漏检的问题，导 致检测结果不准确的问题。
本发明的基于视觉监测的静止物体检测的方法静止物体检测方法不仅可检 查背景中存在的新增静止物体，同时可检测背景图像中缺失的物体有效预防监 控的敏感区物体丟失问题出现。本发明通过采用两个垂直角度一个侧视角度和 一个俯视角度对待监测视场同时监控有效避免传统静止物体检测单角度检测存 在的漏检问题。
权利要求
1、基于视觉监测的静止物体检测的方法，采用摄像头监测待监测视场，其特征在于，它包括以下步骤步骤1采集待监测视场的背景图像数据，存储待监测视场的背景图像数据；步骤2周期性采集待监测视场当前图像数据作为历史图像数据并存储；步骤3对步骤2采集的若干时间间隔的历史图像数据进行相同特征图像提取；步骤4将步骤3提取的相同特征图像与步骤1存储的对应的背景图像数据作相同特征图像消减，若不存在相异特征图像，则跳回步骤2；若存在相异特征图像，则报警。
2、 如权利要求1所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤1中采集待监测视场的背景图像分待监测视场两个相互垂直的背景图像数 据横向背景图像数据和垂直背景图像数据；所述步骤2采集待监测视场当前 图像数据分横向当前图像数据和垂直当前图像数据，并分别作为横向历史图像 和垂直历史图像进行存储；所述步骤3分别对若干横向历史图像进行相同特征 图像提取，对若干垂直历史图像进行相同特征图像提取。
3、 如权利要求2所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤4是将所述步骤3提取的横向历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向 背景图像进行消减；将步骤3提取的垂直历史图像相同特征图像与步骤1存储 的横向背景图像进行消减。
4、 如权利要求3所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤4得出的相异特征图像分缺失特征图像和新增特征图像。
5、 如权利要求4所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 缺失特征图像分横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像。
6、 如权利要求5所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，对应 所述横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像消除重复缺失特征图像。
7、 如权利要求4所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 新增特征图像分横向新增特征图像和垂直新增特征图像。
8、 如权利要求7所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，对应所述横向新增特征图像和垂直新增特征图像消除重复新增特征图像。
9、如权利要求1所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述步骤2周期性釆集当前图像的数目由预设频率的定时装置控制。
全文摘要
本发明提供了基于视觉监测的静止物体检测的方法，它包括以下步骤步骤1采集待监测视场的背景图像数据，存储待监测视场的背景图像数据；步骤2周期性采集待监测视场当前图像数据作为历史图像数据并存储；步骤3对步骤2采集的若干时间间隔的历史图像数据进行相同特征图像提取；步骤4将步骤3提取的相同特征图像与步骤1存储的对应的背景图像数据作相同特征图像消减，若不存在相异特征图像，则跳回步骤2；若存在相异特征图像，则报警。以两个相互垂直监测角度按照以上步骤同时对待监测视场监测，可有效解决传统静止物体存在的漏检问题，还可以防止待监测视场中静止物体的丢失。
文档编号G08B13/196GK101587620SQ20081003779
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者晓 任, 倪兴华, 应丽华, 林卫慈, 许冬青, 贺凌云, 韩吉来 申请人:上海新联纬讯科技发展有限公司