专利名称：一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移动终端定位技术，具体涉及一种基于CDMA IX的 GPS-GPSONE车载定位调度监控系统。
背景技术：
全J求卫星定位系统(Global Positioning System-GPS )是美国从上世纪 70年代开始研制，历时20年，耗费200亿美元于1994年全面建成。GPS 以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得全世界广大用户的 认同，是目前世界上应用最成熟、定位服务覆盖范围最广的一种定位技术。
GPSOne是美国高通公司在GPS的基础上为基于位置业务开发的定位 技术，采用Client/Server方式。它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT 三角定位法两种定位技术有机结合，实现高精度、高可用性和较高速度定 位。
GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一，但GPS也有其 自身的不足。例如，当GPS终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣 的地理位置时，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息。 由美国高通公司开发的GPSOne定位模块，提供的定位信号是基于网络与 蜂窝的定位技术。即使在卫星信号不好的情况下，只要存在联通的网络信 号，利用蜂窝定位技术，就可以较容易地获得定位信号。
1985年，日本丰田在皇冠汽车上安装世界上第一台具有导航功能的定 位仪，成为汽车导航设配的鼻祖，在随后的二十多年时间里，汽车定位导 航不断推陈出新，从单纯的导航，到完整的车载信息终端；从GPS导航， 到GPS+辅助定位+移动整合服务。车载定位系统也随着全球汽车产业化的 飞速发展而发展。
Navsys是最早从事这方面开发工作的国外公司之一，它于1994年把 GPS和蜂窝通信联系起来，设计了TIDGET系统，该系统中的车辆在街区 上行驶时可以把它们的位置发向中心站从而请求援助。Trimble和Motorola 公司也加入开发者的行列，将GPS与通信单元结合起来应用于多种领域，成为先驱者之一。Trimble在1995年开发的Messenger系统将公司的六通道 GPS接收机与公用蜂窝网连接起来，并在船只管理市场中占据领导地位。 Motorola7>司则将其八通道OnCore接收机和Motorola的一种无线电收发两 用机联系起来，开发了Motorola蜂窝定位系统。国外的这类系统还有Ford 的RESCU系统、Roekwell的ADT， ATX(SanAntonio， Texas)的OnGard系统 等。他们设计的GPS车辆监控系统一般都和蜂窝通信联系起来，通讯方面 具有比较高的实用性。现在，愈来愈多的这类系统通过测试，走入市场， 而且功能走向多元化。如最近在美国华盛顿州安装测试的一套名为Mayday 的GPS报警处理系统，就以其强大和实用的功能获得了华盛顿交通部门的 高度评价。
国内这方面的开发工作开始也很早，从1994年开始。 一些从事GPS研 究开发的公司、科研单位结合国情进行了这类移动信息系统的设计和开发 工作，如清华大学电子工程系、北京航空航天大学202教研室、北京倾成 公司、北京大恒公司、北京维思斯特公司、西安大唐公司、云南无线电厂 等都投入了大量的人力、物力致力于该系统的开发与应用研究。
现有定位技术在实际使用中，任何一种单一的导航系统其精度和使用 范围都有一定的限制，如何将各种传感器的测量信息加以综合利用，既能 克服无线电导航系统定位间或失效的缺点，又能克服惯性导航、航位推算 系统定位误差随时间累积的缺点，最大限度地提取有用信息，保障车辆定 位的全程连续性，是现有技术不能解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的为了解决现有技术中存在的任何一种单 一的导航系统其精度和使用范围都有一定的限制，不能将各种传感器的测 量信息加以综合利用、克服无线电导航系统定位间或失效的缺点、克服惯 性导航、航位推算系统定位误差随时间累积的缺点，最大限度地提取有用 信息，保障车辆定位的全程连续性等技术问题，本实用新型提供了一种基 于CDMA IX的GPS-GPSOne车载定位调度监控系统。 本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供了 一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，所述GPS-GPSOne车载定位 调度监控系统包括调度监控端、信息传输端和GPS-GPSOne车载定位调度监控终端，其中，所述控制端与所述信息传输端为通讯连接，所述信息
传输端与所述GPS-GPSOne车载定位调度监控终端通过GPS信号或 GPSOne信号连接。
根据本实用新型的 一 优选技术方案所述调度监控端为固定式 指挥中心、移动平台或移动终端。
根据本实用新型的 一 优选技术方案所述调度监控端包括总控
端和分控端，所述总控端为指挥中心，所述分控端为移动平台或移动终端。 根据本实用新型的 一 优选技术方案所述移动平台为计算机，
所述移动终端为手^L。
根据本实用新型的 一优选技术方案所述信息传输端包括通讯 基站和GPS卫星。
本实用新型还提供了一种GPS-GPSOne车载定位调度监控终端，所 述GPS-GPSOne车载定位调度监控终端包括主控单元、GPS接收单元和 GPSOne接收单元，所述GPS接收单元与所述主控单元连接，所述GPSOne 接收单元与所述主控单元连接。
根据本实用新型的 一 优选技术方案所述GPS接收单元与所述 GPSOne接收单元为一体式结构，嵌入式架构。
根据本实用新型的一优选技术方案'所述GPS-GPSOne车载定 位调度监控终端还包括CDMA1X通讯单元、供电单元、显示单元和语音 通话单元，所述CDMA 1X通讯单元、所述供电单元、所述显示单元和所 述语音通话单元分别与所述主控单元连接。
本实用新型有效地解决了现有技术中存在的技术问题，通过对车栽定 位监控系统进行总体设计，并据此制定了系统的总体框架与结构，调度监 控端通过对相关数据的统计分析为决策层提供了实时有效的数据，以辅助 决策，有效的提高车辆运行效率，GPS-GPSOne车载定位调度监控系统及 终端在有效的保障GPS定位模式和所述GPSOne定位模式的灵活、快捷切 换的情况下，能有效的保障车辆定位的全程连续性，稳定性。
图1. 一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统中GPS-GPSOne车载定 位调度监控系统应用结构图；图2. 一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统中GPS-GPSOne车栽定 位调度监控系统网络拓朴图3. —种GPS-GPSOne车栽定位调度监控系统中GPS-GPSOne车载定 位调度监控终端模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行说明
图中:调度监控端101、信息传输端102、 GPS-GPSOne车栽定位调度 监控终端103, GPS接收单元301、 GPSOne接收单元302、 CDMA IX通 讯单元3(B、主控单元304、供电单元305、语音通话单元306、显示单元 307。
请参阅图1 一种GPS-GPSOne车栽定位调度监控系统中GPS-GPSOne 车栽定位调度监控系统应用结构图，并结合图2 —种GPS-GPSOne车栽定 位调度监控系统中GPS-GPSOne车载定位调度监控系统网络拓朴图。如图 中所示，所述GPS-GPSOne车栽定位调度监控系统包括':调度监控端101、 信息传输端102和GPS-GPSOne车栽定位调度监控终端103,其中，所述 控制端与所述信息传输端102为通讯连接,所述信息传输端102与所述 GPS-GPSOne车栽定位调度监控终端103通过GPS信号或GPSOne信号连 接。
在本实用新型的优选技术方案中所述调度监控端ioi为固定式 指挥中心、移动平台或移动终端。所述调度监控端10i包括总控端和分控 端，所述总控端为指挥中心，所述分控端为移动平台或移动终端。所述移 动平台为计算机,所述移动终端为手机。所述信息传输端102包括通讯基 站和GPS卫星。
请参阅图3.—种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统中GPS-GPSOne 车栽定位调度监控终端模块结构示意图。如图3所示，所述GPS-GPSOne 车栽定位调度监控终端包括主控单元304、 GPS接收单元301和GPSOne 接收单元302，所述GPS接收单元301与所述主控单元304连接，所述 GPSONE接收单元302与所述主控单元304连接，所述GPS-GPSOne车载 定位调度监控终端还包括CDMA IX通讯单元303、供电单元305、显示单 元307和语音通话单元306,所述CDMA IX通讯单元303、所述供电单元
6连接。
其中，定位终端由GPS接收单元301负责主要的定位数据接收，在一 定条件下辅以GPSOne接收单元302予以定位，定位终端优先工作在GPS 模式下。
车栽定位终端通过GPS接收单元301或者GPSOne接收单元302接收定 位信息，通过CDMA1X移动网络传送定位信息，服务器监控中心则根据定 位信息作出一系列的调度、控制。监控中心接收到终端的定位信息作出处 理再反馈给用户，用户可以采取B/S方式通过互联网获取定位信息，移动 用户还可以通过手机或PDA获取车辆定位图像。监控中心也可以根据终端 定位信息，判断终端的运行状态，从而作出诸如断油、断电、报警等应急 处理。
GPS-GPSOne组合定位车载定位终端实现的功能是定位数据的接收， 并且整合无线数据发送接收模块，硬件终端的研发，在满足物流行业车辆 的实际应用的前提下，在室外和高楼密集区或者车辆高速运动时，采用GPS 定位，而在室内或者车辆静止和低速运动时，釆用GPSOne定位。终端硬 件的PCB设计与开发，GPS接收单元301和GPSOne接收单元302都要有连接 底座；在保证电气性能、坚固耐用和散热良好的前提下，机体体积尽量缩 小，以适应不同车辆上不同安装位置的需要；在天线的选择上，在保证通 信质量的前提下，天线尽量短小并且最好隐藏在机体内；根据分析和计算， 进行电磁兼容预测，通过隔离、屏蔽、接地、滤波等逐次进行符合设备电 磁兼容规范的电磁兼容性设计。利用Cadence软件检验PCB板的可靠性和稳 定性。
车栽终端系统优先工作在GPS模式下。GPSOne接收单元302在GPS接 收单元301不能良好的定位时通过服务器端的指令开始工作；而CDMA IX 通讯单元303则辅助终端与服务器的连接，这其中主要考虑的是无线数据 传输的可靠性，在CDMA 1X网络质量不能保证或者某一区域CDMA IX 用户过多时，采用SMS进行数据传输，并且以CDMA 1X传输优先级高实 现自动切换。
GPS接收单元301、 GPSOne接收单元302应用一体化设计，釆用嵌入式架构，将不同接收设备产生的数据无差别上传至服务器端，利用服务 器的强处理能力来处理数据。大大提升产品的适应性和可操作性，为系统 集成化、小型化奠定了基础。
无线数据传输移动通信的发展逐步趋向于网络业务的数据化、分组 化、网络技术宽带化、网络技术智能化、更高的频段、更有效利用频率， 各种网络趋于融合。其中最主要的趋势便是网络业务的数据化。目前，无 线数据业务只占无线网络通讯全部业务量中的很小一部分，但是在未来的 几年中这种状况可能将开始大大改变。基于现有移动通信网络的数据传输 技术有GSM, GPRS, CDMA等。
总结这些年来蜂窝移动通信技术的演进过程，可以得出这样几个特点 无线接口频i普效率更高，速率更快。首先，每10年出现一代新技术，每15 20 年退出一代；速率从几十Kbps、几百Kbps到几Mbps再到几百Mbps。其次， 技术在平稳中演进。第一代模拟系统已经基本退出；第二代GSM/CDMA 数字系统处于主导地位，占据约95°/。的市场。
本实用新型基于CDMA 1X的无线数据传输系统的开发，采用TCP/IP协 议，规划数据格式，保证数据传输的准确性和可靠性。提出基于CDMA1X 的无线数据传输的系统可靠性解决方案，在数据传输时解决切换后定位监 控中心定位数据和联通星图业务平台定位数据的可继承性，在CDMA IX 网络质量不能保证或者某一区域CDMA 1X用户过多时，采用SMS进行数据 传输。
GPS、 GPSOne两种定位方式交替工作，在不同的应用环境下，实现 GPS-GPSOne两种定位方式的平滑切换算法，算法要保证切换前、后定位 监控中心定位数据和联通星图业务平台定位数据的可继承性，以及定位的 准确性。
本实用新型有效地解决了现有技术中存在的技术问题，通过对车载定 位监控系统进行总体设计，并据此制定了系统的总体框架与结构，调度监 控端通过不同账号的设置与权限管理，授权其进行对车辆的车栽录像、 GPS、远程-现频监控、对历史数据的统计分析、对车辆运营情况的统计等， 为决策层提供实时有效的数据，以辅助决策，不仅有效的提高车辆运行效 率，同时在突发事件出现时也可及时准确的进行警力部署。GPS-GPSOne车栽定位调度监控系统及终端在有效的保障GPS定位模式和所述GPSOne 定位模式的灵活、快捷切换,既能克服无线电导航系统定位间或失效的缺 点，又能克服惯性导航、航位推算系统定位误差随时间累积的缺点，最大 限度地提取有用信息，保障车辆定位的全程连续性,稳定性。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详 细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用 新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提 下，还可以做出若千简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护 范围。
权利要求1.一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，其特征在于所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统包括调度监控端(101)、信息传输端(102)和GPS-GPSOne车载定位调度监控终端(103)，其中，所述调度监控端(101)与所述信息传输端(102)为通讯连接，所述信息传输端(102)与所述GPS-GPSOne车载定位调度监控终端(103)通过GPS信号或GPSOne信号连接。
2. 根据权利要求1所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，其特征 在于所述调度监控端(101)为固定式指挥中心、移动平台或移动终端。
3. 根据权利要求1或2'所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，其 特征在于所述调度监控端(101)包括总控端和分控端，所述总控端为指挥 中心，所述分控端为移动平台或移动终端。
4. 根据权利要求2所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，其特征 在于所述移动平台为计算机，所述移动终端为手机。
5. 根据权利要求1所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统，其特征 在于所述信息传输端(102)包括通讯基站和GPS卫星。
专利摘要本实用新型涉及一种GPS-GPSOne车载定位调度监控系统。所述GPS-GPSOne车载定位调度监控系统包括调度监控端、信息传输端和GPS-GPSOne车载定位调度监控终端，其中，控制端与信息传输端连接，信息传输端与GPS-GPSOne车载定位调度监控终端通过GPS信号或GPSOne信号连接。本实用新型技术有效的提高了车辆运行效率，保障了车辆定位的全程连续性和稳定性。
文档编号G08G1/00GK201374121SQ20082021356
公开日2009年12月30日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日
发明者阳 曹, 梁永生, 湛邵斌, 项帅求 申请人:深圳信息职业技术学院