专利名称：一种路边车位信息采集方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及城市静态交通道路停车管理技术领域，尤其涉及一种路边车位信息采 集方法和系统。
背景技术：
现有城市道路临时停车位的占用情况基本靠人工采集或咪表及刷卡记录采集。人 工采集的工作量大，且车位占用信息是动态变化的，人工采集的实时性无法满足实用的要 求。利用咪表及刷卡记录采集车位占用信息也存在一些缺陷①如果停车没有刷卡， 实际车位已经被占用，但系统却认为该车位为空；②对买时的咪表，如果用户购买了 2个小 时的停车时间，1个小时后车就开走了，系统却认为车位仍然被占用；③与②相反，如果用 户买了一个小时的停车时间，超时却没有将车开走，系统会认为车位已经空出；④采用计时 收费的咪表，如果用户走时忘记刷卡，则系统认为该车位一直被占用；⑤停车和刷卡之间有 一定的时间差，这就会造成系统的误判。总之，人工采集或根据咪表、刷卡记录来统计车位是否占用的方法准确性较差，需 要改进和提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种准确、高效的路边车位信息采集方法。本发明的另一目的在于提供一种基于该方法的路边车位信息采集系统。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种路边车位信息采集方法，包括向路边车位的覆盖区域进行物理占位的探测；基于所述探测接收返回信息；对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回信息 包括通过摄像单元对路边车位的覆盖区域进行拍照；所述对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息包括对所述拍照形成的照 片进行图像识别得到车位占用信息。其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回信息 包括通过路边车位覆盖区域内的地感线圈进行探测，接收地感线圈的返回信号。其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回信 息包括向路边车位的覆盖区域发送超声波探测信号；接收所述超声波探测信号的返回信号。其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回信 息包括向路边车位的覆盖区域发送红外线探测信号；接收所述红外线探测信号的返回信号。一种路边车位信息采集系统，包括探测模块和分析模块，所述探测模块用于向路 边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回信息并传递给所述分析模 块；所述分析模块用于对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。其中所述探测模块包括摄像单元，用于对路边车位的覆盖区域进行拍照；所述分 析模块还用于对所述摄像单元拍照形成的照片进行图像识别得到车位占用信息。 其中所述探测模块包括地感线圈单元，用于通过路边车位覆盖区域内的地感线圈 进行探测，接收地感线圈的返回信号。其中所述探测模块还包括超声波探测单元，用于向路边车位的覆盖区域发送超声 波探测信号，接收所述超声波探测信号的返回信号。其中所述探测模块还包括红外探测单元，用于向路边车位的覆盖区域发送红外线 探测信号，接收所述红外线探测信号的返回信号。由于采用了以上技术方案，使本发明具备的有益效果在于(1)本发明采用对车位覆盖区域进行物理占位探测，基于该探测能获知当前车位 的状况，提高了车位信息采集的准确性；(2)本发明采用拍照和图像识别的方法，不仅能够准确获知车位的占用情况，而且 对占用车型或物体能够进行图像分析，进一步提高了车位信息的准确性；(3)本发明通过超声波、红外线或地感线圈来获知车位的占用情况，结构简单、易 于实施。
图1为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例1的结构示意图；图2为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例2的结构示意图；图3为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例3的结构示意图；图4为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例4的结构示意图；图5为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例5的结构示意图；图6为根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例6的结构示意图；图7为实施例6探测模块超声波探测部分的原理框图；图8为根据本发明车位信息采集方法的一个实施例的流程图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。图1示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例1的结构示意图，包括 探测模块和分析模块，该探测模块用于向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于该 探测接收返回信息并传递给分析模块；该分析模块用于对返回信息进行分析处理得到车位 占用fe息。图2示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例2的结构示意图，其在 图1所示实施例的基础上，探测模块进一步包括摄像单元，用于对路边车位的覆盖区域进 行拍照；分析模块还用于对所述摄像单元拍照形成的照片进行图像识别得到车位占用信息。图像识别对图像有一定的要求，比如分辨率及光线的照度等，在夜晚或光线低于某个自定义的预设阈值时，摄像单元可对路边车位的覆盖区域进行红外拍照，分析模块将对红外 拍照形成的红外照片进行处理和图像识别得到车位占用信息。图像识别可采用现有技术的 图像分割、模式识别方法。图3示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例3的结构示意图，其在 图1所示实施例的基础上，探测模块进一步包括地感线圈单元，用于通过路边车位覆盖区 域内的地感线圈进行探测，接收地感线圈的返回信号。图4示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例4的结构示意图，其在 图1所示实施例的基础上，探测模块进一步包括超声波探测单元，用于向路边车位的覆盖 区域发送超声波探测信号，接收超声波探测信号的返回信号。图5示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例5的结构示意图，其在 图1所示实施例的基础上，探测模块进一步包括红外探测单元，用于向路边车位的覆盖区 域发送红外线探测信号，接收所述红外线探测信号的返回信号。图6示出根据本发明一种路边车位信息采集系统的实施例6的结构示意图，包括 探测模块、分析模块和传输模块，车位占用信息采集是通过探测模块和分析模块利用超声 波结合红外探测获得的。传输模块通过zigbee或GPRS将信息送到数据采集中心。本实施例的车位信息采集系统设置在路边的杆式咪表中。其探测模块安装有超声 波探测器及红外探测器，一个咪表可以探测两个车位，探测距离为3米内。超声波探测器定 时发送超声波信号并接收反射波，通过接收到反射波的时差来判断是否有障碍物及障碍物 的大小，结合红外探测来排除人等其它物体。从而达到精确判断是否有车入位的效果。图 7示出探测模块超声波探测部分的原理框图。本实施例中，咪表探测到有车入位或离开时，会通过ZIGBEE的方式将信息传送给 主咪表(数据节点)，主咪表再通过GPRS的方式将信息传送给数据采集中心。这样一旦车 位被占用或释放，数据采集中心立即可以得到准确的数据。本发明系统的实施例可以准确及时地探测到车位的占用情况，并通过GPRS传送 到数据采集中心，使道路停车管理人员及时发现违规停车情况，及时处理。车位占用信息还 可综合路外停车场车位信息建立统一的城市停车导引系统。图8示出根据本发明车位信息采集方法的一个实施例的流程图，包括步骤802 向路边车位的覆盖区域进行物理占位的探测；步骤804 基于所述探测接收返回信息；步骤806 对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。一种实施方式，步骤802和804可包括通过摄像单元对路边车位的覆盖区域进行 拍照；步骤806包括对所述拍照形成的照片进行图像识别得到车位占用信息。若在夜晚或 光线低于预设阈值时，可通过摄像单元对路边车位的覆盖区域进行红外拍照；对红外拍照 形成的红外照片进行处理和图像识别得到车位占用信息。另一种实施方式，步骤802和804可包括通过路边车位覆盖区域内的地感线圈进 行探测，接收地感线圈的返回信号。再一种实施方式，步骤802和804可包括向路边车位的覆盖区域发送超声波探测 信号；接收所述超声波探测信号的返回信号。
有一种实施方式，步骤802和804可包括向路边车位的覆盖区域发送红外线探测 信号；接收所述红外线探测信号的返回信号 。 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
一种路边车位信息采集方法，其特征在于，包括向路边车位的覆盖区域进行物理占位的探测；基于所述探测接收返回信息；对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理 占位探测，基于所述探测接收返回信息包括通过摄像单元对路边车位的覆盖区域进行拍照； 所述对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息包括 对所述拍照形成的照片进行图像识别得到车位占用信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理 占位探测，基于所述探测接收返回信息包括通过路边车位覆盖区域内的地感线圈进行探测，接收地感线圈的返回信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理 占位探测，基于所述探测接收返回信息包括向路边车位的覆盖区域发送超声波探测信号； 接收所述超声波探测信号的返回信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路边车位的覆盖区域进行物理 占位探测，基于所述探测接收返回信息包括向路边车位的覆盖区域发送红外线探测信号； 接收所述红外线探测信号的返回信号。
6.一种路边车位信息采集系统，其特征在于，包括探测模块和分析模块，所述探测模块用于向路边车位的覆盖区域进行物理占位探测，基于所述探测接收返回 信息并传递给所述分析模块；所述分析模块用于对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述探测模块包括摄像单元，用于对路 边车位的覆盖区域进行拍照；所述分析模块还用于对所述摄像单元拍照形成的照片进行图 像识别得到车位占用信息。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述探测模块包括地感线圈单元，用于 通过路边车位覆盖区域内的地感线圈进行探测，接收地感线圈的返回信号。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述探测模块还包括超声波探测单元， 用于向路边车位的覆盖区域发送超声波探测信号，接收所述超声波探测信号的返回信号。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述探测模块还包括红外探测单元， 用于向路边车位的覆盖区域发送红外线探测信号，接收所述红外线探测信号的返回信号。
全文摘要
本发明公开了一种路边车位信息采集方法，包括向路边车位的覆盖区域进行物理占位的探测；基于所述探测接收返回信息；对所述返回信息进行分析处理得到车位占用信息。本发明还公开了一种路边车位信息采集系统。本发明采用对车位覆盖区域进行物理占位探测，基于该探测能获知当前车位的状况，提高了车位信息采集的准确性。
文档编号G08G1/14GK101968931SQ20101028234
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者王珏, 胡先贵 申请人:深圳市方格尔科技有限公司