专利名称：一种车辆检测跟踪识别系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于交通监控的系统装置，具体的说，涉及一种基于多摄像 机的车辆检测跟踪识别系统。
背景技术：
当前由于经济高速发展，城市交通也随着发展迅速，道路上行驶的机动车辆是越 来越多，这给传统的交通管理带来各种问题，如某地方区域交通堵塞严重、事故频繁等，为 了解决地面交通迅速发展所引起的各种问题，提出了智能交通系统来替代传统的交通管 理，智能交通系统是解决上述困境的有效途径，能够从根本上解决日益膨胀的地面交通的 诸多问题，它将先进的信息技术、数据传输技术、控制技术及计算机处理技术等有机的结合 进行综合管理处理，使得人、车、路与环境和谐的结合在一起。在智能交通系统中视频提取作为一项重要技术手段受到越来越多的重视，利用各 种成像系统代替视觉感官作为视觉信息输入手段，由计算机来代替大脑完成处理。视频提 取里包含很多的环境信息，包括位置、车辆形状大小以及车辆运动状况等交通中的大量信 肩、ο基于视频的智能交通系统可以检测出很多交通参数，包括车流量、车型、道路饱和 度等有关信息。通过获取道路上的信息，根据道路上的信息来调控道路的车流量，避免出现 交通严重堵塞等问题。中国专利局于2008年3月26日公开了公开号为CN101149794A的专利申请文献， 名称为基于视频的车辆检测跟踪及系统，该系统包括图像采集、车辆投影建模、运动车辆 的判别和运动车辆的跟踪。依据车辆的二值投影模型参数，可从人流中、阴影中、各种非车 辆物体中有效得判别出车辆，并采用MAD算法快速实现对车辆的跟踪。该系统主要是对车 辆进行辨别和跟踪，但缺乏对每个路段的监控以及综合比较统计。
发明内容本实用新型主要解决了 由于交通迅速发展，传统的交通管理难以解决新出现的 交通问题如交通严重堵塞、事故频出，提供了一种有助于交通管理的基于多摄像机的车辆 检测跟踪识别系统。本实用新型采用的技术方案为一种车辆检测跟踪识别系统，所述车辆检测跟踪 识别系统包括多个处于不同位置的摄像机，用于对行驶中的车辆进行摄像； 检测模块，用于对每个摄像机的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆 位置和尺度信息；跟踪模块，用于匹配同一摄像机的不同视频帧的检测结果，判断是否属于同一车 辆；特征提取模块，用于从不同帧中提取同一车辆的视觉特征；[0012]以及识别模块，用于对车辆的视觉特征进行匹配，确定车辆在多个摄像机中是否同时出现；所述摄像机的输出端与检测模块的输入端连接，检测模块的输出端与跟踪模块的 输入端连接，跟踪模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，特征提取模块的输出端与 识别模块的输入端连接。作为优选，所述的检测模块、跟踪模块、特征提取模块和识别模块集成在一个单片 机上。本实用新型通过检测路面的车流情况，可以为交通管理提供数据支持，交通管理 者可以据此制定合理的分流策略以避免交通事故或交通阻塞。另外，本实用新型还可以为 侦查违法犯罪车辆提供帮助。
图1为本实用新型的模块结构示意图。图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保 护范围并不限于此。参照图1，一种基于多摄像机的车辆检测跟踪识别系统，所述车辆检测跟踪识别系 统包括多个处于不同位置的摄像机1和摄像机2，用于对行驶中的车辆进行摄像；检测模块，用于对每个摄像机的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆 位置和尺度信息；跟踪模块，用于匹配同一摄像机的不同视频帧的检测结果，判断是否属于同一车 辆；特征提取模块，用于从不同帧中提取同一车辆的视觉特征；以及识别模块，用于对车辆的视觉特征进行匹配，确定车辆在多个摄像机中是否 同时出现；所述摄像机的输出端与检测模块的输入端连接，检测模块的输出端与跟踪模块的 输入端连接，跟踪模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，特征提取模块的输出端与 识别模块的输入端连接。所述的检测模块、跟踪模块、特征提取模块和识别模块集成在一个 单片机上。参照图2，本实用新型使用时，摄像机1和摄像机2分别架设于两个不同位置(如 天桥1和天桥2)，摄像机1采集经过天桥1的车辆，传送给该系统，该系统对天桥1的车辆 进行检测跟踪，并且提取该车辆的特征；同时，该系统也检测和跟踪经过天桥2的车辆，并 对每一辆车进行特征提取。该系统利用车辆特征对经过天桥1和天桥2的车辆进行匹配， 识别出同时经过这天桥1和天桥2的车辆。
权利要求1.一种车辆检测跟踪识别系统，其特征在于所述车辆检测跟踪识别系统包括 多个处于不同位置的摄像机，用于对行驶中的车辆进行摄像；检测模块，用于对每个摄像机的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆位置 和尺度信息；跟踪模块，用于匹配同一摄像机的不同视频帧的检测结果，判断是否属于同一车辆； 特征提取模块，用于从不同帧中提取同一车辆的视觉特征；以及识别模块，用于对车辆的视觉特征进行匹配，确定车辆在多个摄像机中是否同时 出现；所述摄像机的输出端与检测模块的输入端连接，检测模块的输出端与跟踪模块的输入 端连接，跟踪模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，特征提取模块的输出端与识别 模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的车辆检测跟踪识别系统，其特征在于所述的检测模块、跟踪 模块、特征提取模块和识别模块集成在一个单片机上。
专利摘要本实用新型涉及一种基于多摄像机的车辆检测跟踪识别系统，包括多个处于不同位置的摄像机，检测模块，跟踪模块，特征提取模块以及识别模块。所述摄像机的输出端与检测模块的输入端连接，检测模块的输出端与跟踪模块的输入端连接，跟踪模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，特征提取模块的输出端与识别模块的输入端连接。本实用新型通过检测路面的车流情况，可以为交通管理提供数据支持，交通管理者可以据此制定合理的分流策略以避免交通事故或交通阻塞。
文档编号G08G1/017GK201838185SQ20102050381
公开日2011年5月18日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者徐慧英, 朱信忠, 赵建民, 郑伟 申请人:浙江师范大学