专利名称：远程音像实时传输的遥控车的制作方法
技术领域：
本实用新型远程音像实时传输的遥控车属于遥控车领域。
背景技术：
现有的遥控车是配上遥控器使用，遥控车上设置有遥控车的控制装置，遥控车的控制装置与遥控器配合使用，遥控车包括微处理器，时钟振荡电路，马达驱动电路，复位电路，看门狗电路，电源稳压电路，程序存储器和随机存储器组成，现有的遥控车有以下几类， 简单类型的遥控车，配上遥控器，遥控车的控制装置只能做一些简单的转向、前进、后退动作。可传输模拟图像类型的遥控车是使用模拟信号，可以做把图像、声音传输到遥控器上，如果要在遥控器上把图像显示出来，还需要把模拟信号变换成LCD能接受的数字信号才能正常显示，而且模拟信号容易受到同频信号的干扰，引起图像与声音传输效果差。可传输数字图像类型的遥控车，配合遥控器，利用数字信号把图像、音频信号传输给遥控器， 并显示出来，普通的数字传输方式的带宽小，不能传输大容量的图像、音频信号，无法通过 hternet来提升遥控范围，也不能通过智能手机和电脑来控制。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种电路结构简洁，性能稳定，可以采用Wi-Fi控制，传输容量大的远程音像实时传输的遥控车。本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，远程音像实时传输的遥控车包括摄像头，Wi-Fi模块，微处理器，时钟振荡电路，马达驱动电路，复位电路，看门狗电路，电源稳压电路，程序存储器和随机存储器组成，微处理器通过并行数据线与程序存储器，微处理器通过并行数据线与随机存储器连接，微处理器通过I/O接口连接马达驱动电路，微处理器通过I/O接口连接红外线灯驱动电路，时钟振荡电路连接微处理器，复位电路连接微处理器，看门狗电路连接微处理器，电源稳压电路连接微处理器，电源电路由电池提供电源，摄像头和麦克风通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi模块通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi 模块连接天线。本实用新型的摄像头包括集成块、电阻、电容、麦克风组成。本实用新型的微处理器由集成块组成。本实用新型的时钟振荡电路由晶体振荡器、电阻、电容组成。本实用新型的马达驱动电路包括三极管、电阻组成。本实用新型的复位电路包括集成块、电阻组成。本实用新型的看门狗电路由集成块组成。本实用新型的电源稳压电路包括集成块、电阻、电容、电感组成。本实用新型的程序存储器由集成块组成。本实用新型的随机存储器由集成块组成。本实用新型的红外线灯驱动电路包括电阻、三极管、红外线发光二极管组成。[0015]本实用新型的远程音像实时传输的遥控车的微处理器从程序存储器内读取程序， 并运行LINUX操作系统，通过USB接口与摄像头、Wi-Fi模块连接，从摄像头取得图像、声音的数据，经过压缩后打包存储在随机存储器内，并不断更新数据包。微处理器连接程序存储器读取程序，微处理器通过USB接口与摄像头和麦克风连接，从摄像头电路取得图像、声音的数据，微处理器连接随机存储器，经过压缩后打包存储在随机存储器内，微处理器通过 USB接口与Wi-Fi模块连接，Wi-Fi模块接收从控制设备发来的请求信号，读取存储在随机存储器内的数据包，经过Wi-Fi模块发送给控制设备，Wi-Fi模块通过微处理器I/O接口连接控制马达驱动电路驱动马达，Wi-Fi模块通过微处理器I/O接口连接控制红外线灯驱动电路开启与关闭红外线灯。控制设备通过Wi-Fi协议信号(或者接入局域网、Internet网)与遥控车建立网络连接，运行应用程序并向遥控车发送音像请求信号与控制信号。当Wi-Fi模块接收到从控制设备发来的音像请求信号，经过USB接口传输给微处理器，微处理器读取存储在随机存储器内的数据包，经过USB接口传输给Wi-Fi模块发送给控制设备，控制设备收到数据包，经过解压缩还原出图像数据与音频数据，图像数据经过软件处理后，从显示屏显示出来，音频数据经过D/A变换和功率放大后驱动喇叭发声。当Wi-Fi模块接收到从控制设备发来的控制信号，经过USB接口传输给微处理器， 微处理器通过I/O接口控制马达驱动电路驱动马达，通过I/O接口控制红外线灯驱动电路开启与关闭红外线灯。控制设备的应用程序界面有不同的控制功能，按相应的键可以向遥控车发送控制信号，遥控车的Wi-Fi模块收到控制信号，微处理器会做出相应的动作。本实用新型电路结构简洁，性能稳定，操作灵活，有三种连接方式，第一种连接方式通过无线电信号直接连接控制设备。第二种接方式通过一台无线路由器的无线电信号连接控制设备。第三种连接方式通过二台无线路由器及局域网或者hternet网进行连接。通过局域网或者hternet网进行远程控制，使控制的范围大大提升，而且可以通过在智能手机和电脑安装不同的应用软件，来扩展它的应用范围。
附图1是本实用新型的电路结构框图示意图。附图2是本实用新型的工作流程示意图。附图3是本实用新型的微处理器电路原理示意图。附图4是本实用新型的摄像头的电路原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如附图1所示，本实用新型的远程音像实时传输的遥控车是由微处理器，时钟振荡电路，程序存储器和随机存储器，马达驱动电路，复位电路，看门狗电路，电源稳压电路组成，微处理器通过并行数据线与程序存储器和随机存储器连接，微处理器通过I/O接口连接马达驱动电路，微处理器通过I/O接口连接红外线灯驱动电路，时钟振荡电路连接微处理器，复位电路连接微处理器，看门狗电路连接微处理器，电源稳压电路连接到所有电路部分，电源电路由电池组提供电源。摄像头包括集成块、电阻、电容、麦克风组成，摄像头包含图像与声音的数据采集，通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi模块通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi模块连接天线，由电池供给整个系统电源。如附图2所示，本实用新型打开遥控车9V电池组电源，经过稳压，产生5V、3.3V、 1.8V三路电源，供给摄像头上电复位、微处理器上电复位、Wi-Fi模块上电复位。微处理器进行LINUX操作系统初始化，从程序存储器读取程序并运行。摄像头数字处理器初始化，Wi-Fi模块初始化，微处理器开始检测摄像头与Wi-Fi 模块。检测正常后，微处理器通过Wi-Fi模块与控制设备网络连接。控制设备(具有Wi-Fi功能的电脑、手机)开启，进行网络参数设置，通过以下三种连接方式1、遥控车与控制设备直接通过Wi-Fi信号连接。2、遥控车与控制设备经过一个路由器使用Wi-Fi信号连接。3、遥控车与控制设备经过二个路由器及局域网或hternet使用Wi-Fi信号连接。选择其中的一种方式与遥控车进行网络连接。遥控车通过三种连接方式中的一种方式与控制设备进入连接，正常连接后，通过 Wi-Fi模块与控制设备进行数据交换。检测正常后，摄像头采集视、音频数据，通过USB接口传输给微处理器，从摄像头取得视、音频数据，数据压缩打包，存入随机存储器。当收到控制设备经过Wi-Fi模块发来的音像请求信号，微处理器读取随机存储器的数据包，经过Wi-Fi模块发送给控制设备。通过Wi-Fi模块与控制设备进行数据交换，收到控制信号并执行驱动马达或开/关红外线灯。如附图3所示，微处理器包括集成块U1、电阻、电容组成，微处理器Ul连接外接的晶体振荡器Y1，微处理器Ul通过引脚的并行数据线与程序存储器U5连接，微处理器Ul通过引脚的并行数据线与随机存储器U4连接，微处理器Ul通过USB接口与摄像头连接，微处理器Ul通过USB接口与Wi-Fi模块连接，微处理器Ul通过I/O接口连接马达驱动电路，微处理器Ul通过I/O接口连接红外线灯驱动电路。微处理器采用集成块Ul (W9N745)，微处理器Ul的40、41脚配合外接的晶体振荡器Yl谐振产生时钟，微处理器Ul通过65-69、71-75、 77-80、82-84、86-89、95、97、107、110-111、113-116、118-122、124-128 引脚的并行数据线从程序存储器U5 (S29GL032N90TFI040)读取程序，微处理器Ul通过65-69,71-75,77-80、82、 98-99、101-102、104、106-108、110-111、113-116、118-122、124-128 引脚的并行数据线与随机存储器U4(W9812G6IH)交换数据。微处理器Ul通过7、8脚USB接口 Jl与摄像头进行数据交换，微处理器Ul通过2、3脚USB接口 J2与Wi-Fi模块进行数据交换，微处理器Ul通过44、45、46、48脚I/O接口控制马达驱动电路，微处理器Ul通过96脚I/O接口控制红外线灯驱动电路。马达驱动电路由电阻Rll-20、R34、R36、三极管Q1-16组成，接受由微处理器Ul (W9N745)的44、45、46、48脚发出来的控制命令，输出电压给两个马达，使遥控车进行前进、后退、左转、右转动作。复位电路由集成块U2(MAX-809)与电阻R35组成，当系统上电时，集成块U2第2脚延时200毫秒后给微处理器Ul的25脚、程序存储器12脚复位，保证LINUX操作系统开始运作。看门狗电路由集成块U3(MT004)组成，系统初始化时，集成块 U3的3、4脚与微处理器Ul的17、18脚交换数据，验证LINUX操作系统的正确性。电源稳压电路由集成块U6 (BL8552)、集成块U7 (LSP5522)、集成块U8 (CE7550)、电阻、电容、电感组成，电池组提供的9V电压，经过集成块U8稳压产生稳定的5V电压，供给摄像头部分使用。 9V电压经过集成块U7稳压及电容ClO、C11、电感L3、L5滤波，产生稳定的3. 3V电压供给系统各部分电路使用。3. 3V电压经过集成块U6稳压及电容C3-C7滤波产生1. 8V电压，供给微处理器的部分电路使用。电容C3-C10、C18-C28、C30-C38，起到退耦与滤波作用，过滤掉各路电源线路上的纹波与干扰，保障系统正常运行。复位电路与看门狗电路保证微处理器运行LINUX操作系统的正常与正确性，时钟振荡电路与微处理器产生时钟，程序存储器保存LINUX操作系统程序数据，随机存储器存储操作系统运行的数据。由摄像头送来的图像、声音数据，经过微处理器进行数据压缩打包，存储在随机存储器内，当收到控制设备通过Wi-Fi无线信号传来的请求信号，微处理器读取存储在随机存储器的数据包，通过Wi-Fi 无线信号发送给控制设备，完成图像与声音的传输。当收到控制设备通过Wi-Fi无线信号传来的控制信号，微处理器通过I/O接口向马达驱动电路和红外线灯驱动电路发送控制电平，马达驱动电路和红外线灯驱动电路分别控制遥控车进行前进、后退、左转、右转、开/关红外线灯等动作，完成遥控功能。 如附图4所示，摄像头(图像、声音采集)电路由数字处理器集成块U9(PAP7501)、 图像传感器UlO (PAS6371LT)、程序存储器Ull (PM251D512)、稳压集成块U12 (BL8552)、电阻、电容、晶体振荡器Y2、麦克风Xl组成，5V电压经过集成块U4(BL8552)稳压产生1. 8V 电压供给数字处理器集成块U9(PAP7501)部分电路使用。数字处理器集成块U9(PAP7501) 通过41、42脚与晶体振荡器Y2产生时钟振荡，使数字处理器能够正常的运行。集成块U9 通过22-25脚从程序存储器Ull (PM251D512)读取程序并运行，图像信号通过图像传感器 U10(PAS6371LT)转换成数字信号，通过数字处理器集成块U9的12、17_21、26_；34输入，声音通过麦克风Xl拾取，通过数字处理器集成块U9(PAP7501)的5、6脚进入内部，经过放大后进行数据采集，音频数据与图像数据经过数字处理器集成块U9(PAP7501)进行压缩编码， 并产生数据流，通过集成块U9的46、47脚USB接口传输给微处理器Ul (W9N745)，进行压缩打包，存入随机存储器U4(W9812G6IH)。红外线灯驱动电路由电阻R47、R48、三极管Q17、红外线发光二极管LED2组成，当接收到微处理器Ul (W9N740 96脚传来的控制高电平，三极管 Q17导通，使电流流过红外线发光二极管LED2，发出红外光，使摄像头在黑暗中也能提供有效的图像数据。
权利要求1.一种远程音像实时传输的遥控车，包括微处理器，时钟振荡电路，复位电路，看门狗电路，电源稳压电路，程序存储器和随机存储器组成，微处理器通过并行数据线与程序存储器，微处理器通过并行数据线与随机存储器连接，微处理器通过I/O接口连接红外线灯驱动电路，时钟振荡电路连接微处理器，复位电路连接微处理器，看门狗电路连接微处理器， 电源稳压电路连接微处理器，电源电路由电池提供电源，其特征是摄像头和麦克风通过USB 接口连接微处理器，Wi-Fi模块通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi模块连接天线，微处理器通过I/O接口连接马达驱动电路。
2.根据权利要求1所述的远程音像实时传输的遥控车，其特征是摄像头包括集成块、 电阻、电容、麦克风，微处理器包括集成块，马达驱动电路包括三极管、电阻。
3.根据权利要求1所述的远程音像实时传输的遥控车，其特征是微处理器连接程序存储器读取程序，微处理器通过USB接口与摄像头和麦克风连接，从摄像头电路取得图像、声音的数据，微处理器连接随机存储器，微处理器通过USB接口与Wi-Fi模块连接，Wi-Fi模块通过微处理器I/O接口连接马达驱动电路驱动马达，Wi-Fi模块通过微处理器I/O接口连接红外线灯驱动电路。
4.根据权利要求1所述的远程音像实时传输的遥控车，其特征是微处理器Ul的40、 41 脚连接晶体振荡器 Y1，微处理器 Ul 通过65-69、71-75、77-80、82-84、86-89、95、97、107、 110-111、113-116、118-122、124-128引脚的并行数据线与程序存储器TO连接，微处理器Ul 通过 65-69、71-75、77-80、82、98-99、101-102、104、106-108、110-111、113-116、118-122、 124-128引脚的并行数据线与随机存储器U4连接，微处理器Ul通过7、8脚USB接口 Jl与摄像头连接，微处理器Ul通过2、3脚USB接口 J2与Wi-Fi模块连接，微处理器Ul通过44、 45、46、48脚I/O接口连接控制马达驱动电路，微处理器Ul通过96脚I/O接口连接控制红外线灯驱动电路，马达驱动电路由电阻R11_20、R34、R36、三极管Q1-16组成，马达驱动电路连接微处理器Ul的44、45、46、48脚，马达驱动电路输出电压给两个马达，复位电路由集成块U2电阻R35组成，集成块U2第2脚连接微处理器Ul的25脚和程序存储器12脚，看门狗电路由集成块U3组成，集成块U3的3、4脚与微处理器Ul的17、18脚连接，摄像头包括数字处理器集成块U9、图像传感器U10、程序存储器U11、稳压集成块U12、电阻、电容、晶体振荡器Y2、麦克风Xl组成，数字处理器集成块U9通过41、42脚与晶体振荡器Y2连接，集成块U9通过22-25脚与程序存储器Ull连接，图像传感器UlO连接数字处理器集成块U9的 12,17-21,26-34输入，麦克风Xl连接数字处理器集成块U9的5、6脚，数字处理器集成块 U9的46、47脚USB接口连接微处理器U1，红外线灯驱动电路由电阻R47、R48、三极管Q17、 发光二极管LED2组成，微处理器Ul的96脚传连接三极管Q17，三极管Q17连接发光二极管 LED2。
专利摘要本实用新型远程音像实时传输的遥控车属于遥控车领域，包括由摄像头，Wi-Fi模块，微处理器，时钟振荡电路，马达驱动电路，复位电路，看门狗电路，电源稳压电路，程序存储器和随机存储器组成，微处理器通过并行数据线与程序存储器，微处理器通过并行数据线与随机存储器连接，微处理器通过I/O接口连接马达驱动电路，微处理器通过I/O接口连接红外线灯驱动电路，时钟振荡电路连接微处理器，复位电路连接微处理器，看门狗电路连接微处理器，电源稳压电路连接微处理器，电源电路由电池提供电源，摄像头和麦克风通过USB接口连接微处理器，Wi-Fi模块通过USB接口连接微处理器，本实用新型电路结构简洁，性能稳定，操作灵活。
文档编号G08C17/02GK201965745SQ201020649398
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者张仲夫 申请人:广州番禺奇幻玩具有限公司