专利名称：一种高清一体化网络抓拍摄像机的制作方法
技术领域：
所属于光电转换、图像处理领域，应用于智能交通行业中，尤其适用于道路监控领域。
背景技术：
普通的照相机抓拍技术，网络摄像机技术，目前市面上现有的以前置抓拍单元来划分的几类电子警察系统都有不易克服的缺点，如民用数码相机型需要进行内部电路改造、使用寿命低。专业单反数码相机型由于抓拍的图像分辨率很高需要非常大的内存空间和高速的图像传输接口。而视频型电子警察照片像素不够、执法证据不充分、系统稳定性差，还需要视频采集卡、工控机等其他设备，设备维修成本也高，数码相机加摄像机型电子警察则成本很高，且稳定可靠性不佳。原来市面上现有的一体化抓拍摄像机则存在着像素 较低，在夜间工作需要与对驾驶者视线有影响的爆闪灯配合工作才能看清楚违章场景等问题。
发明内容为了解决原有各类电子警察系统中存在的问题，本实用新型提供一种高清一体化网络抓拍摄像机，该抓拍摄像机不仅能够解决原有各类电子警察系统中存在的如像素低、反应时间慢、稳定性差、不能在每张照片体现出闯红灯违章证据所要求的三要素、安装升级不易等诸多问题，又有能够保留原来各类电子警察的优点。0PL-200V是针对道路监控领域而开发的工业级高分辨率网络抓拍摄像一体机，其为了解决原有各类电子警察系统所存在问题而采用的技术方案是硬件系统以ARM9处理器加高性能DSP芯片组成嵌入式系统，200万像素的高清晰C⑶型图像处理器加DSP芯片作为图像处理核心，内置控制CPU和大容量SD卡储存器，并集合图像抓拍、视频录制、图像存储处理、传输控制于一身。其工业级的设计、嵌入式Linux软件来保证系统在户外恶劣环境下运行的长期稳定性，而且抓拍像素较高、所拍照片能够覆盖多个车道，执法证据的有效性强。其集图像抓拍、视频录制、图像存储处理、传输控制于一体，弱光条件仍可获得清晰的照片，支持输出720p/1080p H. 264或MPEG4格式的实时高清视频，其具备的高速响应时间及连拍速率，且所摄照片皆能够满足公安部GA/T496-2009《闯红灯自动记录系统通用技术条件》中所要求的闯红灯证据合法性的三要素要求。本实用新型的有益效果是，可在满足公安部GA/T496-2009《闯红灯自动记录系统通用技术条件》所规定要求的同时，极大的改善了摄像机在弱光情况下的抓拍效果，支持高清视频流输出且不影响照片抓拍功能，稳定性及可升级性优良。
图I为产品总体设计框架图图2为主从处理器内部处理与传输示意图。[0008]图3为主处理器DM365与图像处理图像传感器Image Sensor接口定义图图4为视频前端数据处理流程图图5主从DM365的接口定义图图6系统故障恢复机制图
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明。图I为产品总体设计框架图，考虑到芯片的具体处理能力，故采用两片DM365处理器来实现，在框架设计上，采用了双处理器的主从方式配合进行工作。主从处理器以如下的方式相互配合进行工作 从处理器用于Image Sensor接口并进行前端处理,且Image Sensor在整个系统的工作期间被设置为始终输出满帧(1920X1080)的图像供前端模块进行处理。前端处理模块处于两种工作状态视频状态和抓拍状态。在视频状态下，前端处理模块接收Image Senor传输的满巾贞图像进行处理并resize为720P (1280X 720)，处理完成后的视频数据，从视频后端模块的数字视频输出接口以YCC16的方式接入主处理器的前端，主处理器接收到数据后不需要再进行前端处理，直接进行MPEG4压缩，并通过网络将压缩后的视频数据传输给远程主机，具体使用的通信传输协议(RTSP或者HTTP)需要在后续实现阶段根据其性能进行选择。当处理器接收到触发信号，CXDC和前端处理模块通过设置的改变进入抓拍状态，在该状态下，前端处理模块需要通过其内部resize的设置输出两种制式的图像满帧1920X1080的图像用于JPEG压缩和1280X720的图像用于输出给主DM365，以保证在抓拍期间不影响主DM365输出视频的连续性。抓拍结束后，CXDC以及前端处理模块迅速切换回视频状态，前端模块仅出720P图像，并把生成的JPEG抓拍图片以USB通信方式送入主DM365处理器，在主DM365处理器中通过FTP传输到主机或者暂存入SD卡。因此，主从处理器内部处理与传输架构如上述图2所示。根据以上的设计，主DM365所包含的职能主要包括接受来自从DM365后端输出的720P格式图像，进行MPEG4压缩，并把压缩后的实时图像以HTTP或者RTSP的方式传输给主机；以USB通信的方式接收从DM365压缩完成的JPEG图片文件，并把该图片文件通过FTP方式传输给主机或者保存在本地的SD卡中。从DM365所需要实现的职能包括 与ImageSensor通信，对其工作方式以及参数进行具体配置，其中包括前端处理的H2A部分，对图像进行2A处理并根据具体情况更新Image Sensor的内部配置参数；接收Image Sensor的图像信息，并根据当前系统所处的工作状态(视频状态或者抓拍状态)对其进行前端处理，处理结果送入后端以YCC16方式输出或者送入视频协处理器的JPEG模块进行JPEG压缩，并把压缩得到的JPEG图片通过USB方式传输给主DM365 ;轮询外部触发接口(包括10触发和RS485触发)。
权利要求1.一种针对道路监控领域中的应用而开发的高清一体化网络抓拍摄像机，其特征是以ARM9处理器与高性能DSP芯片组成嵌入式图像采集处理系统，200万像素的高清晰CXD型图像处理器加DSP芯片作为图像处理核心，内置控制CPU和大容量SD卡储存器。
2.根据权利要求I所述的高清一体化网络抓拍摄像机，其特征在于是在框架设计上采用了双DM365处理器的主从方式配合进行工作，主DM365所包含的职能主要包括为接受来自从DM365后端输出的720P格式图像，进行MPEG4压缩，并把压缩后的实时图像以HTTP或者RTSP的方式传输给主机；以USB通信的方式接收从DM365压缩完成的JPEG图片文件，并把该图片文件通过FTP方式传输给主机或者保存在本地的SD卡中；WDM365所需要实现的职能包括与Image Sensor通信,对其工作方式以及参数进行具体配置,其中包括前端处理的H2A部分，对图像进行2A处理并根据具体情况更新Image Sensor的内部配置参数；接收Image Sensor的图像信息，并根据当前系统所处的视频工作状态或抓拍工作状态而对其进行前端处理，处理结果送入后端以YCC16方式输出或者送入视频协处理器的JPEG模块进行JPEG压缩，并把压缩得到的JPEG图片通过USB方式传输给主DM365，轮询IO和RS485外部触发接口，使得能够根据外部触发同时输出能够看清路况车型的高清视频和满足交警违法取证要求的抓拍照片。
专利摘要一种针对道路监控领域中的应用而开发的高清一体化网络抓拍摄像机，它以ARM9处理器与高性能DSP芯片组成嵌入式图像采集处理系统，200万像素的高清晰CCD型图像处理器加DSP芯片作为图像处理核心，内置控制CPU和大容量SD卡储存器，集合图像抓拍、视频录制、图像存储处理、传输控制功能于一体。其工业级的设计、嵌入式Linux软件保证摄像机在户外恶劣环境下运行的长期稳定性，而且抓拍像素较高、所拍照片能够覆盖多个车道，执法证据的有效性强。弱光条件仍可获得清晰的照片，支持输出720p/1080p H.264或MPEG4格式的实时高清视频，其具备的高速响应时间及连拍速率，主要应用在传红灯抓拍、卡口超速抓拍、雷达测速等各类电子警察系统中。
文档编号G08G1/01GK202503602SQ20112033303
公开日2012年10月24日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者夏祖猛 申请人:深圳市傲灵通电子技术有限公司