一种基于zigbee无线定位技术的小区停车管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统，该系统由出入口车辆检测系统、空车位检测系统以及停车导航系统组成。停车导航系统又包括定位节点和车载终端。车载终端包括微功率无线收发器、定位模块和导航显示屏。车辆在终端在闸门口，向车辆检测系统发出指令和车辆信息，车辆检测系统通过核对这些信息，如果符合，则打开闸门，如果不符合，拒绝打开闸门。车辆进入停车场后，通过导航屏幕的车辆位置和空车位导引信息，快速找到空车位，停放车辆。该系统能够实现停车场无人管理及快速停车，具有广阔的市场前景。
【专利说明】—种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动控制领域，尤其涉及传感器技术应用。
【背景技术】
[0002]随着经济的持续发展和人们生活水平的不断提高，私家车的数量也在逐渐增多。因此在各个住户小区里，传统的地下停车场已经满足不了人们的需求，在中国一些发展比较快的如深圳、上海、北京等大城市里面，小区室外停车场的建设已经非常多。但是传统的停车场管理系统重点放在了车辆安全上，而对停车场的运行效率和人性化方面考虑的很少。通常是需要人为的室外管理，24小时轮流值班。针对这样的情况，本章在进行硬件设施建设的时候，充分利用现代科学技术，引入小区停车管理系统，从而以软、硬结合的方式，对小区停车场实现了更人性化的管理，大大减少了人力资源的利用。
【发明内容】
[0003]本发明旨在实现一种小区停车管理系统，该系统具有车辆进/出停车场登记管理、空车位检索、停车导航、车辆防盗等多项功能，能够实现对停车场的人性化管理，大大减少了人力资源的利用。
[0004]本发明由出入口车辆检测系统、空车位检测系统以及停车导航系统组成。入口车辆检测系统由网络传输模块、闸门控制模块、微功率无线收发器(RFD)组成；空车位检测系统由空车位监测模块、微功率无线收发器(RFD)、太阳能电池供电模块组成；停车导航系统由ZEGBEE定位节点模块和车载终端模块组成。车载终端模块由无线通信模块、ZEGBEE定位模块、无线通信模块、导航显示屏模块组成。其中ZEGBEE定位节点安装在车场内信号良好的位置，安装时尽量分散安装。当车辆行驶到小区入口时，通过闸门旁的入口时，通过按下车载终端的控制按钮，车载终端向闸门发出信号，进行匹配，匹配成功的话，则自动开闸门，让汽车进入小区内部；同时，通过网络传输模块将车辆进入信息及车辆信息发送到数据库进行登记。并且将车场内空车位信息等信息发送到车载终端。车辆进入车场以后，通过显示屏看到接收到的车位信息，并且，通过ZEGBEE定位设备，自动定位到车辆的位置，将车辆位置也显示到车载终端的显示屏上。空车位检测系统采用磁阻传感器检测作为空车位监测模块，并且将监测的结果通过微功率无线收发器(RFD)进行发送。因为是在室外，所以通过采用太阳能电池板为其供电。驾驶司机根据车辆定位信息和车位信息，自主选择相应的停车位进行和相应的线路进行停车。当进入小区的车辆停稳后，我们要将模块摘下随身携带，这样如果车辆想要驶出小区的时候，由于没有模块的配对检测，将无法打开小区闸门，从而实现一定的汽车防盗功能。
[0005]本发明的特点在于采用ZEGBEE定位模块对进入停车场的车辆进行定位。当车辆进入停车场的时候，能够在车载显示屏上显示出车辆的位置。
[0006]本发明的特点在于采用采用微功率无线收发器(RFD)对车场的闸门进行遥控。在对车场闸门进行遥控控制的同时，进行身份验证和信息登记，将车辆的信息及驾驶员信息全部保存到数据库中，实现了无人看守的全自动停车管理。
[0007]本发明的特点在于采用太阳能电池对车位检测模块进行供电。这种供电方式，不用布线，使用方便，节约能源。
[0008]本发明的特点在于采用车载终端小巧，当停车后将车载终端摘下，随身携带，则由于不能打开车场闸门，车辆不能被开除停车场，防止车辆被盗。
[0009]本发明与现有的技术相比具有以下的优点:
智能化程度高。车库的进入完全是通过无线通信方式进行信息验证的。无需管理人员参与，即可将车辆的进/出情况全部保存到数据库。在车辆进入停车场后，通过智能导引的方式，指导司机快速找到停车位。
[0010]安全性高。由于出入停车场的车辆都需要进行信息验证，所以，如果没有车载终端的控制，就不能够将车辆开出停车场。车载终端小巧灵活，只要车主将车载终端保护好，就不怕车辆被盗。
[0011]综上所述，本发明设计合理、智能性高、方便实用，能够实现停车场的自动管理，无需管理人员参与，在小区停车场管理中，有良好的使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图为一种智能家居灯光控制系统原理图。
[0013]I为主控制系统。
[0014]1-1为出入口车辆检测系统，检测车辆的出入；主要包括以下模块:1-1-1为网络传输模块，用于将传感器检测到的车辆数据信息发送到主控制系统；1-1_2为闸门控制模块，用来控制闸门的开和关；1-1_3为微功率无线收发器，用来无线读取车载终端信息；
1-2为空车位检测系统，用来进行空车位检测；其中包括:1-2-1空车位检测模块，用来检测车位是否为空车位；1-2_2为微功率无线收发器，用来进行无线数据传输；1-2-3为太阳能电池供电模块，用来供电；
1-3为停车导航系统，用来进行对车辆定位，以及导引车辆停放。包括以下模块:1-3-1定位节点，为ZIGBEE无线定位节点模块；1-3-2为车载终端，用来进行车辆信息的存储，显示车辆位置、车位位置，发送开闸门指令等；其中1-3-1为微功率无线收发器，用来收发无线信号；1-3-2为定位模块，用来进行ZIGBEE定位；1_3_3为导航显示屏，用来显示车辆位置和车位位置。
【具体实施方式】
[0015]本发明由出入口车辆检测系统(1-1)、空车位检测系统(1-2)以及停车导航系统(1-3)组成。入口车辆检测系统(1-1)由网络传输模块(1-1-1 )、闸门控制模块(1-1-2)和微功率无线收发器(1-1-3)组成，微功率无线收发器(1-1-3)连接闸门控制模块(1-1-2)，微功率无线收发器(1-1-3)接收到控制信号后，控制闸门打开，并且将将车辆信息通过网络传输模块(1-1-1)发送到主控系统。空车位检测系统(1-2)由空车位检测模块(1-2-1)、微功率无线收发器(1-2-2)和太阳能电池供电模块(1-2-3)组成。当车位检测模块(1-2-1)检测到空车位时，对通过微功率无线收发器(1-2-2)将该信息发送到车载终端的监控屏幕上。太阳能电池供电模块分别给车位检测模块(1-2-1)和无线收发器(1-2-2)供电。停车导航系统(1-3)包括定位节点(1-3-1)和车载终端(1-3-2)。定位节点(1-3-1)不断向车载终端发送无线信号，车载终端(1-3-2)通过测量多个定位节点(1-3-2)发送的信号的衰减量来进行定位。车载终端(1-3-2)包括微功率无线收发器(1-3-2-1 )、定位模块(1-3-2-2)和导航显示屏(1-3-2-3)。微功率无线收发器(1-3-2-1)用来接收和发送无线信号，定位模块(1-3-2-2)通过对微功率无线收发器(1-3-2-1)接收信号的信号强度进行车辆定位，导航显不屏(1-3-2-3)用来显不定位模块(1-3-2-2)的定位结果。同时，导航显不屏(1-3-2-3)用来显示空车位检测系统(1-2)发来的车位空位信息。
[0016]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统，包括出入口车辆检测系统(1-1 )、空车位检测系统(1-2)以及停车导航系统(1-3)组成；入口车辆检测系统(1-1)由网络传输模块(1-1-1 )、闸门控制模块(1-1-2)和微功率无线收发器(1-1-3)组成，空车位检测系统(1-2)由空车位检测模块(1-2-1)、微功率无线收发器(1-2-2)和太阳能电池供电模块(1-2-3)组成；停车导航系统(1-3)包括定位节点(1-3-1)和车载终端(1-3-2);车载终端(1-3-2)包括微功率无线收发器(1-3-2-1 )、定位模块(1-3-2-2)和导航显不屏(1-3_2_3)。
2.按照权利要求1所述的一种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统，其特点在于采用ZEGBEE定位模块对进入停车场的车辆进行定位，当车辆进入停车场的时候，能够在车载显示屏上显示出车辆的位置。
3.按照权利要求1所述的一种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统，其特点在于采用采用微功率无线收发器(RFD)对车场的闸门进行遥控，在对车场闸门进行遥控控制的同时，进行身份验证和信息登记，将车辆的信息及驾驶员信息全部保存到数据库中，实现了无人看守的全自动停车管理。
4.按照权利要求1所述的一种基于ZIGBEE无线定位技术的小区停车管理系统，其特点在于采用磁阻传感器来监测车位是否为空车位，并且将监测的结果通过无线收发器(RFD)发送给车载终端，司机根据车载终端屏幕上显示的车位信息选择车位进行停放。
【文档编号】G08G1/14GK103839438SQ201210476908
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月22日 优先权日:2012年11月22日
【发明者】田卫平 申请人:西安元朔科技有限公司