专利名称：一种便携式船舷梯口监护设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子监控设备，更具体地说，本实用新型涉及一种在港口码头自动识别和监控上下船人员的监控设备。
背景技术：
随着改革开放，国内外船运业务日益繁荣、迅速发展，港口、码头上往来船只也日益频繁，来往船只上下船舶的待检者数目日益增加、成分日益复杂，而现有的码头口岸，对船只进出口岸人员的身份验证基本上还是依靠传统人力为主的执勤人员亲临港口、码头现 场实施验放监控，由此产生了如下几个方面新的监管问题(I)随着进出港口的轮船日益频繁和无规律，上下轮船的待检人员数目日益增加、成分日益复杂；待检间隔日益缩短、待检时间愈发没有规律，甚至出现通道条件差别很大的多处同时需要监控的待检冲突，相对而言，执勤人员日益显得数量不足和精力有限，致使传统监管的难度不断提高，而且现场验放工作受到海边天气、环境、时间等突发状况等因素的影响日益严重，更加限制了执勤人员的出勤到岗，很多时候越来越难做到对于待检者的全面无遗漏监管。(2)为了应对经济社会和港口业务的高速发展，日益要求培育和发展高效的信息社会，以提高管理效率，相应地，对于监控中信息的及时性和准确性提出了更高的要求，要求更加及时掌握和统计港口、码头的人员监控信息。而在传统的港口监控方式下，很难做到信息及时传输和反馈，导致对于一线执勤人员的工作和港口监控信息，在远程后台的人员不能实时准确把握，在遇到一些紧急情况时不能作出及时反应和准确处理。(3)港口、码头作为一个贸易和中转的窗口，准确、及时验放和处置待检者才能有效促进经济社会发展，因此，保证让每个进出港口待检者快速通行、合法通行，让每个通行的人感觉到方便而不会感觉拘束，是提升港口、码头执勤服务质量的一个关键因素；而传统的港口监控方式已经日益成为阻碍执勤服务品质提升的难点。(4)港口、码头来往船只的频繁，环境日益复杂，也间接的导致违法违规待检者增多甚至出现非法偷渡者增加等恶性案件，而传统的港口监控方式已经难以保证执勤人员的执法安全性，产生一个新的困难课题。
发明内容针对传统校验技术的上述缺陷，本实用新型的目的是要提供一种便携式船舷梯口监护设备，其能解决如下问题能够快速及时且灵活地布置到港口、码头各种通道条件的监控岗位现场，迅速地提供全自动验放和记录服务，从而有效解决港口、码头监控岗位现场突发任务、执勤人手不足的问题，有效提升港口、码头监控验放的服务质量，更好保护执勤人员执法安全，并为监控信息及时传输和远程反馈奠定强大的基础。为此，本实用新型的技术解决方案是一种便携式船舷梯口监护设备，其包括壳体，通过壳体安装有识别人员身份的识别装置、限行的闸杆、驱动闸杆运动的电机、控制该电机的电子的驱动板；而所述壳体的形状尺寸与人体的上身相适应，而壳体的下部设有一对支脚，所述壳体内部或外部安装有为所述监护设备供电的蓄电池；所述闸杆及电机和驱动板的数目均为两个，两个闸杆分别安装在所述壳体的两侧；所述壳体内设有包括CPU的控制器，该控制器相应接口分别连接所述识别装置输出端和驱动板受控端，以进行人员识别和控制该对闸杆分别开闸、闭闸；该对闸杆的电机还分别连接各自的编码器以记录各电机的转动及闸杆动作，控制器的相应接口分别连接各编码器的输出端，以对各闸杆的验放作自动计数。(本申请所述的控制器相应接口是表示控制器具有2以上的多个接口，而与某功能电路连接的控制器的某接口即为与该功能电路相应的控制器相应接口。)本实用新型的便携式船舷梯口监护设备，创新地仿照人体设计了上身、上身两侧类似双臂的两只限行闸杆、和一对支脚，在壳体内或外部安装向相关部件供电的自备的蓄电池，在壳体的框座内外安装包括CPU的控制器、识别装置、驱动闸杆运动的电机、控制电机的电子的驱动板、和记录电机转动及闸杆动作的编码器，结构人性化，重量非常轻巧便 携。这样一来，执勤人员就能通过少数几人甚至单人力量，及时方便地以人力携带或结合借助轻/重各型运输载具如人员轿车、卡车等，携带-件或多件本实用新型的便携式船舷梯口监护设备，及时、快速地把本实用新型监护设备转运到到港口、码头等任何通道条件下随时需要监控岗位的现场，借助一对支脚轻松地把监护设备捆扎和/或锚栓在船舷等固定设施上及栏杆边摆正放好，利用自备的蓄电池就能立即向包括CPU的控制器等相关部件供电，启动控制器发出控制指令、操控识别装置通过对待检者的ID卡、面相、指纹等生物特征等信息的采集和辨认，决定是否验放或拒绝；如果发出放行、或拒绝信号，都会经过电子驱动板一电机，操控一对闸杆升降动作，控制该对闸杆分别开闸/闭闸，对上下船舶的待检者进行识别、实施监控拒绝通过或予以验放；并且在电机动作同时，经过记录电机转动及闸杆动作的编码器对闸杆的启闭信息进行整理、记录存储，以便实时传输给后台、或者便于随后核查。而且，本实用新型的便携式船舷梯口监护设备的人性化结构设计能诱导待检人员积极配合识别、便于待检人员对准识别装置、提高验放效率。由上可见，本实用新型轻巧的机电一体化监护设备，能够快速及时方便地配置在港口、码头等各种不同条件但随时需要监控岗位的现场，对进出港口等现场的待检者提供全自动验放和记录服务，从而有效解决港口、码头监控岗位现场突发任务、执勤人手不足的问题，有效提升港口、码头监控验放的服务质量，而且本实用新型监护设备能够更好地保护执勤人员执法安全，并为监控信息及时传输和远程反馈奠定强大的基础。为进一步优化控制器与不同类型功能电路的兼容性、简化优化软件程序，提高控制器及各个功能电路的处理效率和工作稳定性，本实用新型便携式船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述控制器包括主控制器、辅控制器甲、辅控制器乙，主控制器与辅控制器甲相应接口之间通过数据线缆相互连接，主控制器与辅控制器乙相应接口之间经由网络线缆和网络交换机相互连接；所述驱动板、编码器分别连接主控制器的相应接口，所述识别装置有多种多个且分别连接辅控制器甲或乙的相应接口。为进一步防止上下船舶待检者进行非法尾随、非法跨越、非法钻越，提升港口、码头监控验放的安全性、准确性，杜绝失误，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述梯口监护设备还包括控防人员非法通行的侦测模块，所述侦测模块包括超声探测仪、红外探测仪；所述壳体顶部设有报警灯；所述报警灯的受控端、超声探测仪和红外探测仪的输出端分别连接所述主控制器相应接口。为进一步提高待检人员配合识别的积极性，提高监控效率和监控信息化的水平和可追溯性、可核查性，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述壳体包括模仿人头的头部和模仿人身的身部；所述主控制器相应接口还连接有受控于其的数据存储器。为进一步提高监控信息化的水平和监控信息的网络化、远程反馈的实时性，提升港口、码头监控验放的效率和服务质量和安全性，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如 下优化的结构改进所述壳体内还安装有与远程上位机通信的无线网卡，该无线网卡的输入端通过网络线缆连接所述网络交换机相应端口。为进一步确保监护验放操作的人性化、亲和性、友好性及高效率，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述梯口监护设备还包括界面外向地设置在壳体上的人机互动模块，该人机互动模块包括液晶屏、键盘、喇叭、话筒；其中喇叭的输入端、话筒的输出端、键盘的输出端分别连接所述主控制器的相应接口，其中液晶屏的输入端连接所述辅控制器甲相应接口。为进一步提高监护验放操作和辨识的准确性、节能性，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述梯口监护设备还包括透光地设于壳体上的光敏传感器和LED补光灯，所述辅控制器甲相应接口连接光敏传感器输出端，所述主控制器相应接口连接LED补光灯受控端，主控制器和辅控制器甲根据光敏传感器测得的环境光强自动启动LED补光灯。为进一步提高监护验放操作的人性化、及时性，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述壳体两侧分别设有一个启动该侧限行闸杆单独开闸的通道按键，每侧通道按键输出端连接所述主控制器的相应接口。为进一步确保监护验放操作的兼容性、交互核对、准确无误，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述识别装置包括面相摄像头、指纹检测仪、指静脉检测仪、虹膜检测仪、ID卡读卡仪。为进一步确保监护验放操作的长效性、及时性，本实用新型船舷梯口监护设备还包括如下优化的结构改进所述蓄电池为大容量蓄电池，蓄电池还连接有宽电压范围的充电器和电量检测模±夹，电量检测模块的输出端连接主控制器的相应接口。总而言之，本实用新型便携式船舷梯口监护设备，具有如下显著优点电源智能低耗基于便携式的低功耗要求，可对系统的整体功耗进行严格的控制。电池容量大、寿命长、质量轻。设备不工作时会自动休眠，且充电器兼容IlOV和220V的输入。另有电源电压检测功能，实时监控电池电量，当电池电压下降到一定程度时会发出充电指示，通知远程上位机。液晶图文提示液晶屏安放在机器人的面部，能够给工作人员和待检人员如下多种图文提示包括系统启动提示，验证信息，通行指示。数据及时同步下位机的数据会按照一定时间与上位机进行同步，当需要即时更新数据时候，可以按数据更新按钮立即更新。对讲互动提示当用户需要呼叫后台时，可使用键盘按键，按照按键后的语音提示进行操作，实现对讲互动。智能防钻①红外抗干扰探测该红外传感器安装在“机器人”胸前“V”型朝下，且红外信号经过调制，可防太阳照射和其他干扰。当有人员非法通过时候，红外就会检测到并报警。②超声波配合探测配合红外使用，超声波单元检测通道内是否有人，使检测非法通过更加可靠。③报警灯。当有人员非法通过时，报警灯启动报警，并通知后台。 补光灯智能启动当外部亮度下降到感光模块可调节的阈值时，面相采集时即可启动补光灯。离线验放转换当港口验放现场没有网络或网络不通畅时，控制器和数据存储器能够转换为离线验放功能；当网络恢复畅通时能够自动恢复将数据同步。自动计数功能梯口监护的核心是要计数准确，最终要确保上下船人员为同一人。本系统从RFID读卡、多种生物特征识别对待检人员进行验放，保证了通过人员的合法性，并记录其身份、采集面相。针对非法通过人员采取了严密的措施，如防钻报警。同时摄像头实时监控现场情况。即使最终计数不等，远程后台软件能在最后的复查上提供便利的操作能对所有通过人员的视频、信息、报警的验放场景进行单独调看。便于远程后台工作人员能够快速、便利的查出问题所在。机器人手臂灵巧闸杆做成轻巧的手臂状，闸杆上取消一切电子设备减轻闸杆重量、保持验放运动快捷、及时、灵活、准确。键盘多功能键盘上可实现如下多种功能①上下船方向切换拨码由于各个梯口的安装位置不一致，有安放在左侧，有在右侧，可能导致上下船统计出错。通过键盘拨密码可以根据上下船方向切换统计。②密码验证当执勤人员通过通道时候，可在键盘上采用密码验证方式通过验放。通道按键进退通道按键在机器人两肩侧各装一个，按键防水设计，且有显眼标示，便于上下船按键。当人员要进入验证，可按机器人手臂一侧通道按键，然后手臂打开，进入通道进行验放，当不允许通过时，可按该侧手臂以上的通道按键，方便地退出验放通道。多重准确验证虹膜检测仪放置在机器人胸部靠上便于正对识别，同时，指静脉检测仪对于手指脱皮或者比较脏手，依然能很好识别指静脉；而面相摄像头采集面相，当有人员通过或触发报警时候，该摄像头会启动抓拍照片，并且能够全景监控机器人验放的全过程。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图I为本实用新型梯口监护设备实施例的控制电路示意框图。[0046]图2为本实用新型梯口监护设备实施例的主视示意图。图3为本实用新型梯口监护设备实施例的右视示意图。图4为本实用新型梯口监护设备实施例一对闸杆关闭状态的立体示意图。图5为本实用新型梯口监护设备实施例闸杆轮流开启状态的立体示意图。
具体实施方式
如图1-5，所示为本实用新型便携式船舷梯口监护设备实施例的电路方框示意图以及各种状态下的整体结构示意图。本装置实施例包括壳体，所述壳体包括模仿人头的头部11和模仿人身的身部12，头部11两侧设有散热口 16 ;而壳体的下部设有一对支脚13，通过壳体安装有识别人员身份的识别装置、分别安装在壳体身部12两侧的两个限行的闸杆14/15、驱动闸杆运动的电机(未予示出)、控制电机的电子的驱动板E11、E12，该对闸杆的电机还分别连接各自的编码器E21、E22以记录各电机的转动及闸杆动作，而所述壳体内 安装有向监护设备的相关部件供电的大容量蓄电池E30，蓄电池E30还连接有宽电压范围的充电器(未予示出)和电量检测模块E31。所述壳体内设有包括CPU的控制器，所述控制器包括主控制器E40、辅控制器甲E41、辅控制器乙E42，电量检测模块E31的输出端连接主控制器E40的相应接口，主控制器E40与辅控制器甲E41相应接口之间通过数据线缆相互连接，主控制器E40与辅控制器乙E42相应接口之间经由网络线缆和网络交换机E43相互连接；所述主控制器E40相应接口还连接有受控于其的数据存储器(未予示出)。所述壳体身部12两侧分别设有一个启动该侧限行闸杆单独开闸的通道按键E23，每侧通道按键E23输出端连接所述主控制器E40的相应接口。所述识别装置包括面相摄像头E51、指静脉检测仪E52、虹膜检测仪E53、ID卡读卡仪E54、安装在与指静脉检测仪E52相同壳体区块上的指纹检测仪E55，且识别装置E51、E52、E53的输出端都分别连接辅控制器乙E42的相应接口，ID卡读卡仪E54和指纹检测仪E55的输出端连接辅控制器甲E41的相应接口，所述驱动板Ell、E12受控端、编码器E21、E22输出端分别连接主控制器E40的相应接口，以进行人员识别和控制该对闸杆14、15分别开闸、闭闸，并对各闸杆14、15的验放作自动计数。所述梯口监护设备还包括控防人员非法通行的侦测模块，所述侦测模块包括超声探测仪E61、红外探测仪E62 ;所述壳体顶部设有报警灯E63 ;所述报警灯E63的受控端、超声探测仪E61和红外探测仪E62的输出端分别连接所述主控制器E40相应接口。所述壳体内还安装有与远程上位机通信的带有天线E72的无线网卡E71，该无线网卡E71的输入端通过网络线缆连接所述网络交换机E43相应端口。所述梯口监护设备还包括界面外向地设置在壳体上的人机互动模块，该人机互动模块包括液晶屏E81、键盘E82、喇叭E83、话筒E84、各种指示灯(包括开机指示灯、无线通讯指示灯、放行指示灯)E85 ;其中喇叭E83的输入端、话筒E84的输出端、键盘E82的输出端、各种指示灯E85的受控端分别连接所述主控制器E40的相应接口，其中液晶屏E81的输入端连接所述辅控制器甲E41相应接口。键盘E82还包括数据同步功能、密码验证放行功能。喇叭E83开口设在所述身部12下端面上(未予详示)。所述梯口监护设备还包括透光地设于壳体上的光敏传感器E91和LED补光灯E92，所述辅控制器甲E41相应接口连接光敏传感器E91输出端，所述主控制器E40相应接口连接LED补光灯E92受控端，主控制器E40和辅控制器甲E41根据光敏传感器E91测得的环境光强自动启动LED补光灯E92。本实用新型实施例关键优点总结如下一是准确的唯一性识别功能选配指纹、虹膜、指静脉、面相等多种识别方式，生物特征识别方式严谨，从而实现了可靠的人证对照；二是精确的数据平衡比对功能采用两道闸门设计， 既解决了误闯误入的问题，又防止了尾随，使人员平衡统计更加精准；三是有效的异常处理功能使用视频检测、超声波以及智能分析对限定区域周围的异常情况能实时报警，及时提醒执勤人员进行处置和干预。
权利要求1.一种便携式船舷梯口监护设备，其包括壳体，通过壳体安装有识别人员身份的识别装置、限行的闸杆、驱动闸杆运动的电机、控制该电机的电子的驱动板，其特征在于 所述壳体的形状尺寸与人体的上身相适应，而壳体的下部设有一对支脚，壳体内部或外部安装有为所述监护设备供电的蓄电池；所述闸杆及电机和驱动板的数目均为两个，两个闸杆分别安装在所述壳体的两侧；所述壳体内设有包括CPU的控制器，该控制器相应接口分别连接所述识别装置输出端和驱动板受控端，以进行人员识别和控制该对闸杆分别开闸、闭闸；该对闸杆的电机还分别连接各自的编码器以记录各电机的转动及闸杆动作，控制器的相应接口分别连接各编码器的输出端，以对各闸杆的验放作自动计数。
2.如权利要求I所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述控制器包括主控制器、辅控制器甲、辅控制器乙，主控制器与辅控制器甲相应接口之间通过数据线缆相互连接，主控制器与辅控制器乙相应接口之间经由网络线缆和网络交换机相互连接；所述驱动板、编码器分别连接主控制器的相应接口，所述识别装置有多种多个且分别连接辅控制器甲或乙的相应接口。
3.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述梯口监护设备还包括控防人员非法通行的侦测模块，所述侦测模块包括超声探测仪、红外探测仪；所述壳体顶部设有报警灯；所述报警灯的受控端、超声探测仪和红外探测仪的输出端分别连接所述主控制器相应接口。
4.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述壳体包括模仿人头的头部和模仿人身的身部；所述主控制器相应接口还连接有受控于其的数据存储器。
5.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述壳体内还安装有与远程上位机通信的无线网卡，该无线网卡的输入端通过网络线缆连接所述网络交换机相应端口。
6.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述梯口监护设备还包括界面外向地设置在壳体上的人机互动模块，该人机互动模块包括液晶屏、键盘、喇叭、话筒；其中喇叭的输入端、话筒的输出端、键盘的输出端分别连接所述主控制器的相应接口，其中液晶屏的输入端连接所述辅控制器甲相应接口。
7.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述梯口监护设备还包括透光地设于壳体上的光敏传感器和LED补光灯，所述辅控制器甲相应接口连接光敏传感器输出端，所述主控制器相应接口连接LED补光灯受控端，主控制器和辅控制器甲根据光敏传感器测得的环境光强自动启动LED补光灯。
8.如权利要求2所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述壳体两侧分别设有一个启动该侧限行闸杆单独开闸的通道按键，每侧通道按键输出端连接所述主控制器的相应接口。
9.如权利要求I所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述识别装置包括面相摄像头、指纹检测仪、指静脉检测仪、虹膜检测仪、ID卡读卡仪。
10.如权利要求I所述的便携式船舷梯口监护设备，其特征在于所述蓄电池为大容量蓄电池，蓄电池还连接有宽电压范围的充电器和电量检测模块，电量检测模块的输出端连接主控制器的相应接口。
专利摘要本实用新型涉及一种便携式船舷梯口监护设备，其包括壳体，通过壳体安装有识别装置、闸杆、电机、驱动板、蓄电池；壳体的形状尺寸与人体的上身相适应，壳体下部设有一对支脚，两个闸杆分别安装在壳体的两侧；壳体内设有包括CPU的控制器，该控制器相应接口分别连接识别装置输出端和驱动板受控端；该对闸杆的电机还分别连接各自的编码器。本实用新型便能够快速及时且灵活地布置到港口、码头各种通道条件的监控岗位现场，迅速地提供全自动验放和记录服务，从而有效解决港口、码头监控岗位现场突发任务、执勤人手不足的问题，有效提升港口、码头监控验放的服务质量，更好保护执勤人员执法安全，并为监控信息及时传输和远程反馈奠定强大的基础。
文档编号G08B21/00GK202661870SQ20122035505
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者瞿磊 申请人:深圳市盛视科技有限公司