专利名称：一种变电站巡检机器人防盗报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种报警系统，尤其是一种变电站巡检机器人防盗报警系统。
背景技术：
目前，机器人应用的领域越来越宽，现实生活中，工作中许多人无法进入的领域，机器人显示出无可比拟的优点。变电站巡检机器人可以在变电站辅助或替代人工进行变电站设备的巡检。该技术已经在220kV以上的变电站得到一定的推广。但是由于220kV电压等级以上变电站的多位于野外或人口稀少的城市郊区，而且面积较大。变电站虽然有一些安防设施，但是经常有设施被盗情况。变电站巡检机器人是高精尖科技的集成设备，价格昂贵，因此需要完善的防盗报警系统。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种变电站巡检机器人防盗报警系统，该系统机构简单，安装维修方便，能够远程报警，具有较好的防盗功能。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种变电站巡检机器人防盗报警系统，包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。所述防盗控制器为以单片机或DSP为核心的电路控制板或者工控机，或者为变电站巡检机器人的主控计算机。所述防撬机构采用防拆卸螺栓，防拆卸螺栓连接机器人本体和外壳。所述外壳打开传感器采用限位开关，安装于机器人结构本体和外壳之间，当外壳安装到位时限位开关处于限位状态，当外壳打开时，限位开关释放；外壳打开传感器连接到防盗控制器上，提供外壳打开状态的信号。所述报警远传设备采用无线方式，选用GSM/GPRS数据传输模块，或者公用机器人无线传输通道。它与防盗控制器连接，接收防盗控制器的远传报警信号，并传至远方报警终端。所述报警器选用声光报警器，它与防盗控制器连接，接收报警控制信号并发出声光报警。本实用新型的有益效果是，(I)机构简单，安装维修方便；(2)具有声光报警功能，有效避免机器人被盗情况，(3)具有报警信号远传功能，及时通知安全人员。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，变电站巡检机器人防盗报警系统，包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。防盗控制器为单独的CPU或者工控机，或者为变电站巡检机器人的主控计算机。防撬机构采用防拆卸螺栓，防拆卸螺栓连接机器人本体和外壳。外壳打开传感器采用限位开关，安装于机器人结构本体和外壳之间，当外壳安装到位时限位开关处于限位状态，当外壳打开时，限位开关释放；外壳打开传感器连接到防盗控制器上，提供外壳打开状态的信号。报警远传设备采用无线方式，选用GSM/GPRS数据传输模块，或者公用机器人无线传输通道。它与防盗控制器连接，接收防盗控制器的远传报警信号，并传至远方报警终端。报警器选用声光报警器，它与防盗控制器连接，接收报警控制信号并发出声光报
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目ο上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种变电站巡检机器人防盗报警系统，其特征是，包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。
2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述防盗控制器为以单片机或DSP为核心的电路控制板或者工控机，或者为变电站巡检机器人的主控计算机。
3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述防撬机构为防拆卸螺栓。
4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述外壳打开传感器采用限位开关。
5.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述报警远传设备采用无线方式，采用GSM/ GPRS数据传输模块，或者公用机器人无线传输通道。
6.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述报警器为声光报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种变电站巡检机器人防盗报警系统，包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。该系统机构简单，安装维修方便，能够远程报警，具有较好的防盗功能。
文档编号G08B13/02GK202887354SQ20122055932
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者张斌, 郭芳霞, 张涛, 张国荣, 王红岩, 沈晓丽, 罗浩, 路宏, 李玲, 王婵琼 申请人:山西省电力公司长治供电分公司, 山东鲁能智能技术有限公司, 国家电网公司