警报装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种促使停止视线偏移的效果高的警报装置。警报装置（12）具有：视线偏移判断机构（52），其在乘员（100）的注视方向（X）相对于乘员（100）的正面为规定角度（THθ1、THθ2）以上的大小的情况下判断为视线偏移；和警报机构（22a、24），其在视线偏移判断机构（52）判断为视线偏移时在乘员（100）能够目视观察到的位置处发出视觉警报，警报机构（22a、24）配置在相对于乘员（100）的正面在左右至少一方成规定角度（THθ1、THθ2）的假想边界线（62、64）上。
【专利说明】警报装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测乘员(驾驶员等)的视线偏移情况并发出警报的警报装置。
【背景技术】
[0002]提出有一种对驾驶员等的视线偏移情况唤起注意的装置{日本特开2007-334598号公报(以下称作“JP2007-334598A”)}。在JP2007-334598A中，在驾驶员注视前方时无法看到、而视线偏移时却能够看到的位置上设有对驾驶员发出警告的视线偏移警告装置60(说明书摘要)。而且，在判断出该车辆在行驶中的危害发生可能性为规定水平以上(碰撞预测时间T为规定值Tl、T2以下)的情况下使视线偏移警告装置60动作(说明书摘要，图6，
[0032]?[0049])。
[0003]视线偏移警告装置60具有:向驾驶席或副驾驶席的脚下位置照射光的脚下照射灯61a、61b、61c ;设置在前方支柱后方的侧灯61d、61e ;设置在中央操作面板部上的中央面板显示灯61f ;和照射控制部的控制部照射灯61g (说明书摘要，图2、图3)。各灯61a?61g由共用的开关元件62进行开关控制(图1，[0030])。因此，各灯61a?61g同时切换开关状态。
【发明内容】
[0004]如上所述，在JP2007-334598A中，在判断出危害发生可能性为规定水平以上的情况下，通过使各灯61a?61g同时接通来对驾驶员的视线偏移唤起注意。S卩，在JP2007-334598A中，不是检测视线偏移自身来唤起注意，而是使在视线偏移情况下能够目视观察到的灯61a?61g亮灯，由此，由于目视观察到该灯61a?61g中的某一个的驾驶员正处于视线偏移中，所以其结果是对视线偏移唤起注意(参照[0040])。因此，在JP2007-334598A中，在促使停止视线偏移的效果方面存在改良的余地。
[0005]本发明正是考虑了该课题而研发出的，其目的在于提供一种促使停止视线偏移的效果高的警报装置。
[0006]本发明的警报装置的特征在于，具有:注视方向检测机构，其基于车辆的乘员的视线方向或面部朝向来检测上述乘员的注视方向；视线偏移判断机构，其在上述乘员的注视方向相对于上述乘员的正面为规定角度以上的大小的情况下判断为视线偏移；和警报机构，其在上述视线偏移判断机构判断为视线偏移时，在上述乘员能够目视观察到的位置处发出视觉警报，上述警报机构配置在相对于上述乘员的正面在左右至少一方成上述规定角度的至少一条假想边界线上。
[0007]根据本发明，警报机构配置在相对于乘员的正面成规定角度的假想边界线上。上述规定角度是表示用于判断是否发生了视线偏移的边界，其结果为，警报机构配置在确定是否发出视觉警报的假想边界线上。因此，在乘员的视线偏移了的情况下，由于在乘员的注视方向上发出视觉警报，所以容易使乘员认识到视线偏移的发生。因此，能够提高促使乘员停止视线偏移的效果(唤起注意的效果)。另外，在乘员的注视方向超过上述规定角度的情况下(即，乘员看着警报机构的外侧的情况下)，在更内侧(更接近正面方向的一侧)发出视觉警报。因此，能够期待促使乘员的面部朝向乘员的正面方向。而且，如上所述，警报机构配置在确定是否发出视觉警报的假想边界线上。因此，在尽管看着警报机构的内侧但却发出警报的情况下，或者尽管看着警报机构的外侧但却没有发出警报的情况下，乘员均能够认识到发生了异常。
[0008]上述警报机构也可以为，沿上述假想边界线以棒状构成，并通过发光来发出上述视觉警报。由此，乘员容易注意到用于判断是否发生了视线偏移的(或确定是否发出视觉警报的)假想边界线自身。换言之，警报机构成为假想边界线的标记。因此，能够期待在注视方向将要越过假想边界线时，乘员由于注意到没有发光的发光部而停止不必要的视线偏移。
[0009]上述警报机构也可以为，具有沿着上述车辆的仪表板在水平方向上配置的第I发光部。根据上述内容，由于第I发光部沿着仪表板在水平方向上配置，所以能够在不妨碍乘员的视野的情况下使乘员容易注意到假想边界线。另外，假想边界线给乘员以向远方延伸的印象，由此能够期待使乘员注意到假想边界线。
[0010]也可以为，上述假想边界线相对于上述乘员的正面设定在左右两侧，上述第I发光部在上述左右两侧中离上述乘员远的一侧，并配置在一方的上述假想边界线上，上述警报机构还具有第2发光部，该第2发光部在上述左右两侧中离上述乘员近的一侧，并配置在另一方的上述假想边界线上且沿垂直方向配置。根据上述内容，能够期待通过使第I发光部沿水平方向延伸而使乘员注意到包括一方的假想边界线在内的第I假想平面中的水平方向，通过使第2发光部沿垂直方向延伸而使乘员注意到包括另一方的假想边界线在内的第2假想平面中的垂直方向。因此，通过第I发光部和第2发光部的位置组合容易使乘员注意到第I假想平面及第2假想平面。因此，能够期待使乘员注意到判断是否有视线偏移的、空间上的边界部。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是搭载有作为本发明的第I实施方式的警报装置的视线偏移警报装置的车辆的整体框图。
[0012]图2是上述第I实施方式中的上述车辆的前窗周边的外观图。
[0013]图3是用于说明上述第I实施方式中的第I警告灯及第2警告灯的配置的俯视图。
[0014]图4是用于说明上述第I实施方式中的上述第I警告灯及上述第2警告灯的配置与视线偏移区域之间的关系的、上述前窗周边的外观图。
[0015]图5是用于说明上述第I实施方式中的上述第2警告灯亮灯所带来的效果的、上述前窗周边的外观图。
[0016]图6是伴随着上述第I实施方式的上述视线偏移警报装置所进行的视线偏移检测的流程图。
[0017]图7是第2实施方式中的前窗周边的外观图。
[0018]图8是用于说明上述第2实施方式中的第I警告灯及第2警告灯的配置的俯视图。
[0019]图9是用于说明上述第2实施方式中的上述第I警告灯及上述第2警告灯的配置与视线偏移区域之间的关系的、上述前窗周边的外观图。[0020]图10是用于说明上述第2实施方式中的上述第I警告灯及上述第2警告灯的存在所带来的效果的、上述前窗周边的外观图。
[0021]图11是用于说明上述第2实施方式中的上述第I警告灯亮灯所带来的效果的、上述前窗周边的外观图。
【具体实施方式】
[0022]A.第I实施方式
[0023]1.整体结构的说明
[0024][1-1.整体结构]
[0025]图1是搭载有作为本发明的第I实施方式的警报装置的视线偏移警报装置12(以下也称作“警报装置12”)的车辆10的整体框图。图2是车辆10的前窗14周边的外观图。如图1及图2所示，警报装置12具有:乘员相机16、电子控制装置18 (以下称作“E⑶18”)、扬声器20、第I警告灯22、和第2警告灯24。如同时从图2可知那样，第I实施方式的车辆10为所谓的右舵汽车。取而代之，即使是左舵汽车也能够采用相同的结构。
[0026][1-2.乘员相机 16]
[0027]如图2所示，乘员相机16 (拍摄机构)在未图示的转向柱中设置在驾驶员的正面，获取驾驶员的面部(头部)的图像(以下称作“面部图像”)。乘员相机16的位置不限于此，例如，也可以配置在后视镜28 (图2)的周边或仪表板30中的某一位置上。另外，乘员相机16不限于从单一方向进行拍摄，也可以从多个方向进行拍摄(所谓的立体相机)。而且，乘员相机16可以为例如彩色相机、单色相机或近红外线相机中的任意一种。
[0028][1-3.ECU18]
[0029]E⑶18用于控制视线偏移警报装置12，如图1所示，具有输入输出装置40、运算装置42及存储装置44。输入输出装置40用于乘员相机16、扬声器20、第I警告灯22及第2警告灯24之间的通信等。
[0030]如图1所示，运算装置42具有注视方向检测功能50、视线偏移判断功能52及视线偏移警报功能54。注视方向检测功能50 (注视方向检测机构)基于驾驶员(乘员)的视线方向(眼球朝向)及面部朝向中的至少一方来检测驾驶员的注视方向。
[0031]视线偏移判断功能52 (视线偏移判断机构)基于驾驶员的注视方向来判断驾驶员是否正视线偏移。视线偏移警报功能54在视线偏移判断功能52判断为驾驶员正视线偏移的情况下，发出伴随着视线偏移的警报(以下称作“视线偏移警报”)。作为第I实施方式中的视线偏移警报，进行第I警告灯22或第2警告灯24的亮灯(或闪烁)。除此以外，也可以从扬声器20进行警告音的输出。
[0032][ 1-4.扬声器 2O]
[0033]扬声器20根据ECU18 (视线偏移警报功能54)的指令，进行作为视线偏移警报的警告音的输出。也可以将扬声器20用于其他目的(例如，收音机广播、电视播放、未图示的音响设备的声音输出、以及未图示的导航设备的路线引导)。
[0034][1-5.第I警告灯22及第2警告灯24]
[0035]第I警告灯22 (警报机构、第I发光部)及第2警告灯24 (警报机构、第2发光部)用于对驾驶员警告存在视线偏移(唤起注意)，例如，由发光二极管(LED)、荧光灯等照明器具构成。当ECU18 (视线偏移判断功能52)检测到驾驶员的视线偏移时，ECU18根据该视线偏移的方向使第I警告灯22或第2警告灯24亮灯(或闪烁)。关于第I警告灯22及第2警告灯24的配置将在后详细叙述。
[0036]2.第I警告灯22及第2警告灯24的配置、以及视线偏移区域
[0037]图3是用于说明第I警告灯22及第2警告灯24的配置的俯视图。图4是用于说明第I警告灯22及第2警告灯24的配置与视线偏移区域之间的关系的、前窗14周边的外观图。图5是用于说明第2警告灯24的亮灯所带来的效果的、前窗14周边的外观图。
[0038]在图3中，附图标记60是表示驾驶员100的正面方向(或驾驶员100的位置处的车辆10的正面方向)的线(以下称作“中心线60”)。“ Θ ”是注视方向X相对于中心线60所成的角度(以下称作“注视角度Θ”)。为了简化说明，以下，以中心线60为基准(零)，使左侦U (逆时针)的注视角度Θ为正值，使右侧(顺时针)的注视角度Θ为负值。“α”是ECU18(视线偏移判断功能52)判断为驾驶员100没有视线偏移的范围(以下称作“非视线偏移区域α”)。附图标记62是表示非视线偏移区域α的左端的假想边界线，附图标记64是表示非视线偏移区域α的右端的假想边界线，以下将两者称作“视线偏移判断边界线62、64”或“边界线62、64”。
[0039]如图3所示，第I警告灯22配置在左侧的边界线62上。换言之，连接驾驶员100的中心和第I警告灯22的线为边界线62。在第I实施方式中，第I警告灯22设置在左前方支柱70上。同样地，第2警告灯24配置在右侧的边界线64上。换言之，连接驾驶员100的中心和第2警告灯24的线为边界线64。在第I实施方式中，第2警告灯24设置在右前方支柱72上。
[0040]在图4中，附图标记80是表示第I警告灯22的长度方向上的轴的假想线(以下称作“第I轴线80”)，附图标记82是表示第2警告灯24的长度方向上的轴的假想线(以下称作“第2轴线82”)。如图4所示，第I警告灯22及第2警告灯24以棒状构成，且沿垂直方向设置。此外，在此所称的“垂直方向”是指，例如，分别在车辆10的前后方向及车宽方向上，相对于完全垂直方向(0° )取±0?30°中的某一值。
[0041]在图4中，箭头84所示的区域(驾驶员100朝向与第I轴线80相比的左侧(逆时针)的区域)是ECU18 (视线偏移判断功能52)判断为驾驶员100正视线偏移的区域(以下称作“视线偏移区域”)。同样地，箭头86所示的区域(驾驶员100朝向与第2轴线82相比的右侧(顺时针)的区域)为视线偏移区域。
[0042]因此，即使在第I警告灯22及第2警告灯24没有亮灯(或闪烁)的情况下，驾驶员100也能够将第I警告灯22及第2警告灯24作为标记来识别视线偏移区域(参照图4)。
[0043]另外，在随着驾驶员100的视线偏移而使第I警告灯22或第2警告灯24亮灯(或闪烁)的情况下，驾驶员100容易自己意识到视线偏移。另外，能够期待驾驶员100被第I警告灯22或第2警告灯24吸引注意而将驾驶员100的注视方向X向朝着中心线60的方向(前方)引导的效果(前方引导效果)(参照图5)。
[0044]3.第I实施方式的控制
[0045]图6是伴随着第I实施方式的视线偏移警报装置12进行的视线偏移检测的流程图。在步骤SI中，乘员相机16获取驾驶员100的面部图像。在步骤S2中，E⑶18 (注视方向检测功能50)基于乘员相机16所获取的驾驶员100的面部图像来检测驾驶员100的注视方向X (注视角度θ )。
[0046]关于驾驶员100的视线方向的检测，例如，能够采用日本特开2010-105417号公报所记载的方法来进行(例如，参照段落[0014]?[0016])。
[0047]驾驶员100的面部朝向的检测例如能够通过如下方法进行。即，E⑶18 (注视方向检测功能50)基于从乘员相机16输出的面部图像而检测出面部中心位置和面部的左右端部位置。然后，基于这些检测结果，例如，使人脸与圆柱形状近似而计算出面部朝向(圆柱法)。
[0048]在步骤S3中，E⑶18 (视线偏移判断功能52)使用注视方向X (注视角度Θ )来判断是否发生了驾驶员100向左方的视线偏移。具体而言，判断注视角度Θ是否为左方视线偏移判断阈值TH Θ I (以下也称作“阈值TH Θ I”)以上。阈值TH Θ I是用于判断驾驶员100向左方的视线偏移的阈值(在本实施方式中为正值)，事先设定并存储在存储装置44中。另夕卜，阈值TH Θ I表示上述的边界线62相对于中心线60所成的角度。
[0049]在发生了驾驶员100向左方的视线偏移的情况下(S3:是)，在步骤S4中，E⑶18(视线偏移判断功能52)使视线偏移判断计数值Cl (以下也称作“计数值Cl”)增加I。计数值Cl用于判断是否确定发生了向左方的视线偏移的判断。
[0050]在步骤S5中，E⑶18(视线偏移判断功能52)判断是否确定发生了向左方的视线偏移的判断。具体而言，判断计数值Cl是否为用于确定发生了向左方视线偏移的判断的阈值(以下称作“视线左偏移确定阈值THC1”或“阈值THC1”)以上。在计数值Cl不为阈值THCl以上的情况下(S5:否)，结束本次运算周期下的处理，为了进行下次运算周期而返回到步骤SI。
[0051]在计数值Cl为阈值THCl以上的情况下(S5:是)，确定发生了向左方的视线偏移的判断，在步骤S6中，ECU18 (视线偏移警报功能54)使第I警告灯22亮灯(或闪烁)。此时，也可以从扬声器20输出警告音。另外，还可以随着注视角度Θ的增大，使第I警告灯22的亮度增大。或者，也可以随着注视角度Θ的增大，使第I警告灯22的闪烁速度(规定时间内的闪烁次数)增大。
[0052]返回到步骤S3，在没有发生驾驶员100向左方的视线偏移的情况下(S3:否)，在步骤S7中，E⑶18 (视线偏移判断功能52)使用注视方向X (注视角度Θ)来判断是否发生了驾驶员100向右方的视线偏移。具体而言，判断注视角度Θ是否为右方视线偏移判断阈值TH Θ 2 (以下也称作“阈值TH Θ 2”)以下(注视角度Θ的绝对值是否为阈值TH Θ 2的绝对值以上)。阈值TH Θ 2是用于判断驾驶员100向右方的视线偏移的阈值(在本实施方式中为负值)，事先设定并存储在存储装置44中。另外，阈值TH Θ 2表示上述的边界线64相对于中心线60所成的角度。但是，如上所述，由于相对于中心线60以负值定义右侧(顺时针)的角度，所以阈值TH Θ 2也为负值。
[0053]在发生了驾驶员100向右方的视线偏移的情况下(S7:是)，在步骤S8中，E⑶18(视线偏移判断功能52)使视线偏移判断计数值C2 (以下也称作“计数值C2”)增加I。计数值C2用于判断是否确定发生了向右方的视线偏移的判断。计数值C2也可以与计数值Cl共用。
[0054]在步骤S9中，E⑶18 (视线偏移判断功能52)判断是否确定发生了向右方的视线偏移的判断。具体而言，判断计数值C2是否为用于确定发生了向右方视线偏移的判断的阈值(以下称作“视线右偏移确定阈值THC2”或“阈值THC2”)以上。阈值THC2也能够直接使用阈值THC1。在计数值C2不为阈值THC2以上的情况下(S9:否)，结束本次运算周期下的处理，为了进行下一次运算周期而返回到步骤SI。
[0055]在计数值C2为阈值THC2以上的情况下(S9:是)，确定发生了向右方的视线偏移的判断，在步骤SlO中，E⑶18 (视线偏移警报功能54)使第2警告灯24亮灯(或闪烁)。此时，也可以从扬声器20输出警告音。另外，还可以随着注视角度Θ的减小，换言之，随着注视角度Θ的绝对值的增大，使第2警告灯24的亮度增大。或者,也可以随着注视角度Θ的减小，使第2警告灯24的闪烁速度(规定时间内的闪烁次数)增大。
[0056]返回到步骤S7，在没有发生驾驶员100向右方的视线偏移的情况下(S7:否)，在步骤Sll中，E⑶18 (视线偏移判断功能52)将计数值Cl、C2清零。然后，结束本次处理并返回到步骤SI。
[0057]此外，视线偏移判断计数值Cl、C2为所谓的加法计数型，但也可以为减法计数型。
[0058]4.第I实施方式的效果
[0059]如以上说明那样，根据第I实施方式，第I警告灯22及第2警告灯24配置在相对于驾驶员100 (乘员)的正面成规定角度(阈值TH θ 1、ΤΗΘ 2)的视线偏移判断边界线62、64上。阈值TH Θ 1、TH Θ 2表示用于判断是否发生了视线偏移的边界，因此，其结果为，第I警告灯22及第2警告灯24配置在确定是否发出视觉警报(是否发光)的视线偏移判断边界线62、64上。因此，在驾驶员100的视线偏移了的情况下，由于在注视方向X上发出视觉警报(第I警告灯22或第2警告灯24的发光)，所以容易使驾驶员100认识到视线偏移的发生。因此，能够提高促使驾驶员100停止视线偏移的效果(唤起注意的效果)。
[0060]另外，在注视方向X超过阈值TH Θ 1、TH Θ 2的情况下卿，驾驶员100看着第I警告灯22或第2警告灯24的外侧的状态下)，在更内侧(更接近正面方向的一侧)发出视觉警报(第I警告灯22或第2警告灯24的发光)。因此，能够期待促使驾驶员100的面部朝向驾驶员100的正面方向(参照图5)。
[0061 ] 而且，如上所述，第I警告灯22及第2警告灯24配置在确定是否发出视觉警报(发光)的视线偏移判断边界线62、64上。因此，在尽管看着第I警告灯22或第2警告灯24的内侧但第I警告灯22或第2警告灯24发光的情况下，或者尽管看着第I警告灯22或第2警告灯24的外侧但第I警告灯22或第2警告灯24没有发光的情况下，驾驶员100均能够识别发生了异常。
[0062]在第I实施方式中，第I警告灯22及第2警告灯24沿视线偏移判断边界线62、64以棒状构成，并通过发光来发出视觉警报。由此，驾驶员100容易注意到用于判断是否发生了视线偏移的(或确定是否发出视觉警报的)视线偏移判断边界线62、64自身。因此，能够期待在注视方向X将要越过边界线62、64时，驾驶员100由于注意到没有发光的第I警告灯22或第2警告灯24而停止不必要的视线偏移这一情况。
[0063]B.第2实施方式
[0064]1.整体结构的说明(与第I实施方式的不同)
[0065]图7是表示第2实施方式中的车辆IOA的前窗14周边的外观图。第2实施方式的车辆IOA基本上具有与第I实施方式的车辆10相同的结构。但是,在第I实施方式中，第I警告灯22为沿垂直方向配置的纵长形状，而第2实施方式的第I警告灯22a为在仪表板30上沿水平方向配置的横长形状，在这点上两个实施方式不同。
[0066]2.第I警告灯22a及第2警告灯24的配置、以及视线偏移区域
[0067]图8是用于说明第I警告灯22a及第2警告灯24的配置的俯视图。图9是用于说明第I警告灯22a及第2警告灯24的配置与视线偏移区域之间的关系的、前窗14周边的外观图。图10是用于说明第I警告灯22a及第2警告灯24的存在所带来的效果的、前窗14周边的外观图。图11是用于说明第I警告灯22a亮灯所带来的效果的、前窗14周边的外观图。
[0068]在图8中，中心线60、注视方向X、注视角度Θ、非视线偏移区域α、边界线62、64及阈值TH Θ 1、TH Θ 2的定义基本上与图3相同。但是，取代第I实施方式中的第I警告灯22，在第2实施方式中，第I警告灯22a配置在左侧的边界线62上。换言之，通过驾驶员100的中心和第I警告灯22a的线为边界线62。
[0069]在第2实施方式中，第I警告灯22a以棒状构成，沿着边界线62在仪表板30上沿水平方向设置。此外，在此所称的“水平方向”是指，例如，分别在车辆10的前后方向及车宽方向上，相对于完全水平方向(0° )取±0?30°中的任一值。
[0070]在图9中，附图标记90是表示第I警告灯22a的长度方向上的轴的假想线(以下称作“水平轴线90”)。水平轴线90至少在俯视观察下与边界线62—致。在图9中，箭头92所示的区域(驾驶员100朝向与水平轴线90相比的左侧(逆时针)的区域)为视线偏移区域。与第I实施方式相同，箭头86所示的区域(驾驶员100朝向与第2轴线82相比的右侧(顺时针)的区域)为视线偏移区域。
[0071]因此，即使在第I警告灯22a及第2警告灯24没有亮灯(或闪烁)的情况下，驾驶员100也能够将第I警告灯22a及第2警告灯24作为标记来识别视线偏移区域。尤其是，在第2实施方式中，存在有在仪表板30上沿水平方向设置的第I警告灯22a、和在右前方支柱72上沿垂直方向设置的第2警告灯24。因此，如图10所示，驾驶员100容易注意到包括边界线62、64在内的假想垂直平面(以下称作“非视线偏移区域边界面110、112”或“边界面110、112”)，容易掌握判断为视线偏移的区域(空间)和不判断为视线偏移的区域(空间)。
[0072]另外，在随着驾驶员100的视线偏移而使第I警告灯22a或第2警告灯24亮灯(或闪烁)的情况下，驾驶员100容易自己意识到视线偏移。而且，能够期待驾驶员100被第I警告灯22a或第2警告灯24吸引注意，从而将驾驶员100的注视方向X向朝着中心线60的方向引导的效果(前方引导效果)(参照图11)。
[0073]3.第2实施方式的控制
[0074]伴随着第2实施方式的视线偏移警报装置12a所进行的视线偏移检测的处理与第I实施方式相同，能够使用图6的流程图。
[0075]4.第2实施方式的效果
[0076]如以上说明那样，根据第2实施方式，除第I实施方式的效果以外、或取而代之，能够实现以下效果。
[0077]S卩，在第2实施方式中，第I警告灯22a及第2警告灯24沿视线偏移判断边界线62、64以棒状构成，并通过发光来发出视觉警报。由此，驾驶员100容易注意到用于判断是否发生了视线偏移的(或确定是否输出视觉警报的)视线偏移判断边界线62、64自身。因此，能够期待在注视方向X将要越过边界线62、64时，驾驶员100由于注意到没有发光的第I警告灯22a或第2警告灯24而停止不必要的视线偏移这一情况。
[0078]在第2实施方式中，第I警告灯22a在仪表板30上沿水平方向配置。因此，能够在不妨碍驾驶员100的视野的情况下使驾驶员容易注意到视线偏移判断边界线62。另外，边界线62给乘员以向远方延伸的印象，由此能够使驾驶员100注意到边界线62。
[0079]在第2实施方式中，边界线62、64相对于驾驶员100的正面设定在左右两侧，第I警告灯22a在离驾驶员100远的一侧，并配置在一方的边界线62上且沿水平方向配置，第2警告灯24在离驾驶员100近的一侧，并配置在另一方的边界线64上且沿垂直方向。
[0080]根据上述内容，通过使第I警告灯22a沿水平方向延伸，能够使驾驶员100注意到包括一方的边界线62在内的边界面110中的水平方向，通过使第2警告灯24沿垂直方向延伸，能够使驾驶员100注意到包括另一方的边界线64在内的边界面112中的垂直方向。因此，通过第I警告灯22a和第2警告灯24的位置组合就能够容易使驾驶员100注意到边界面110及边界面112。因此，能够使驾驶员100注意到判断是否有视线偏移的、空间上的边界部(边界面Iio及边界面112)。
[0081]C.变形例
[0082]此外，本发明不限于上述各实施方式，当然能够基于本说明书的记载内容而采取各种结构。例如，能够采用以下结构。
[0083]1.搭载对象及搭载用途
[0084]在上述各实施方式中，将警报装置12、12a搭载在了车辆10、IOA上，但不限于此，也可以搭载在其他对象上。例如，也能够将警报装置12、12a用于船舶或飞机等移动体中。另外，不限于移动体，只要是要求确定对象者的注视方向的装置，则也可以是其他装置。
[0085]2.视线偏移判断
[0086]在上述各实施方式中，通过参照图3或图8说明的方法来进行视线偏移判断，但只要能够判断驾驶员100等对象者的视线偏移，则不限于此。
[0087]3.第I警告灯22、22a及第2警告灯24
[0088]在上述第I实施方式中，将第I警告灯22设置在左前方支柱70上，将第2警告灯24设置在右前方支柱72上，在上述第2实施方式中，将第I警告灯22a设置在仪表板30上，将第2警告灯24设置在右前方支柱72上。但是，第I警告灯22、22a及第2警告灯24只要配置在边界线62、64上，则不限于此。
[0089]在上述各实施方式中，分别设有两个警告灯(第I警告灯22、22a及第2警告灯24)，但分别构成为仅设有一个警告灯也可以。或者，也可以在单一边界线62或边界线64上设置多个警告灯。
【权利要求】
1.一种警报装置(12、12a)，其特征在于，具有: 注视方向检测机构(50)，其基于车辆(10、10A)的乘员(100)的视线方向或面部朝向来检测所述乘员(100)的注视方向； 视线偏移判断机构(52)，其在所述乘员(100)的注视方向相对于所述乘员(100)的正面为规定角度以上的大小的情况下，判断为视线偏移；和 警报机构(22、22a、24)，其在所述视线偏移判断机构(52)判断为视线偏移时，在所述乘员(100)能够目视观察到的位置处发出视觉警报， 所述警报机构(22、22a、24)配置在相对于所述乘员(100)的正面在左右至少一方成所述规定角度的至少一条假想边界线(62、64)上。
2.如权利要求1所述的警报装置(12、12a)，其特征在于， 所述警报机构(22、22a、24)沿所述假想边界线(62、64)以棒状构成，并通过发光来发出所述视觉警报。
3.如权利要求1或2所述的警报装置(12a)，其特征在于， 所述警报机构(22a)具有沿着所述车辆(IOA)的仪表板(30)在水平方向上配置的第I发光部(22a)。
4.如权利要求3所述的警报装置(12a)，其特征在于， 所述假想边界线(62、64)相对于所述乘员(100)的正面设定在左右两侧， 所述第I发光部(22a)在所述左右两侧中离所述乘员(100)远的一侧，并配置在一方的所述假想边界线(62)上， 所述警报机构还具有第2发光部(24)，所述第2发光部(24)在所述左右两侧中离所述乘员(100)近的一侧，并配置在另一方的所述假想边界线(64)上且沿垂直方向配置。
【文档编号】G08G1/16GK103843047SQ201280048557
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年6月6日 优先权日:2011年10月6日
【发明者】高桥昭夫, 植田信介 申请人:本田技研工业株式会社