用于传输用于交通远程信息处理的路线数据的方法
【专利摘要】本发明涉及一种关于车辆(1)的行驶路线(10)的交通远程信息处理的信息提供的方法，该车辆(1)在具有多条道路(12至21)的道路系统(11)内运动，其中，该多条道路(12至21)在多个道路连接点(22到25)之间彼此连接，并且其中，该方法至少包括确定和分配到各个道路连接点(22到25)的概率，车辆(1)以该概率向道路连接点(22到25)行驶以及传输以提高的概率行驶的多个道路连接点(22到25)的步骤。此外本发明涉及一种用于关于车辆(1)的行驶路线(10)的交通远程信息处理的信息提供的交通远程信息处理单元(2)以用于执行该方法。
【专利说明】用于传输用于交通远程信息处理的路线数据的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于关于车辆的行驶路线的交通远程信息处理的信息提供的方法，该车辆在具有多条道路的道路系统中运动，其中，该多条道路在多个道路连接点之间彼此连接。
【背景技术】
[0002]借助交通远程信息处理实现这样的目的，尤其有效地使用现有的交通基础设施，以便例如避免车辆的堵塞以及空车行驶和寻找行驶。此外能够提高交通安全，由此导致事故的减少。通过更有效地使用车辆和通过优化行驶路线，也能够减少环境负担。从而尤其在道路交通中减少CO2排放。
[0003]交通远程信息处理在本发明中涉及个人交通，并且由车辆到中央的计算单元或者由车辆彼此交换关于车辆当前的和将来的行驶路线的信息。信息的交换，即通过车辆的信息提供的技术，基于不同的标准。在这种情况下不同的标准具有不同的数据记录量，并且实现这样的目的，尽可能高效率地传输所获得的将来可能的微小的车辆路线的信息内容。微小的车辆路线涉及车辆附近区域，例如直达道路或者具有可能的道路连接点例如交叉路口或者入口的周围的道路路径。
[0004]一种已知的用于说明将来的车辆路线的方法涉及坐标序列的使用，将来的车辆路线在交通微小区域内也称为预见的车辆轨道或者可能的路径。通过以合适的分辨率描述待说明的轨道的地理坐标，车辆轨道能够通过坐标(坐标元组)的频率近似。借助所谓的映射匹配，其他的交通参与者能够向它们的数字地图投影所述坐标序列，并且由此推断所传输的轨道。由此能够实现这样的优点，原则上通过相应长的序列长度和相应高的分辨率能够任意精确地复制轨道的形状，以便相应传输它。然而在这种情况下存在这样的缺点，相同道路段的坐标在不同制造商的地图数据内不一定具有地理坐标，并且精确度一般约为30米。由此不能基本上保证道路精确的映射匹配。此外存在错误的映射匹配的危险，并且为减小这种危险对点坐标要求长的序列长度。
[0005]然而因为相邻的道路路线部分地平行地延伸，所以该估计并非一定达到目的并且因此是不可靠的。此外为复制轨道为实现相当高的映射匹配命中数能够需要大量的点坐标，通常对于各个微小轨道约为30到50个点坐标。多条可能的轨道的传输以这种方式产生相对高的数据总量。100个点坐标在使用通常的WGS84坐标的情况下已产生800字节的净数据。在借助IEEE802.1lp使用C2X通信来传输数据的情况下这种分组量已经能够被视为是临界的。可能的轨道以大的概率包含显著的冗余。
[0006]作为另外的传输标准已知SAE J2735标准-专用短距离通信(DSRC)消息集字典(Dedicated Short Range Communication (DSRC)Message Set dictionary),该标准通过具有用于直接的车辆轨道预测的数据字段的DF_PathPrediCti0n元素详细说明。其由用于当前的转向回转的说明组成。由此实现这样的优点，该标准基本上能够被提供用于预测将来的行驶车道，然而该预测还不足以定义微小的行驶路线。[0007]作为另外的标准已知AGORA-C标准(ISO 17572-3)并且定义一种方法，其使得独立于各个基础的数字地图的相对可靠的位置参考成为可能。除WGS84坐标外，使用交通网络特定的属性，例如道路等级和相应的路段的方位。无论道路网络的单个的点还是道路网络的道路线路或者整个区域都能够被参考。单个点的AGORA-C参考通常具有小于50字节的数据量，而由几千米组成的路段的参考能够要求大大地大于100字节。由此实现这样的优点，对微小路线的预测提供相对可靠的参考，然而由此也与这样的缺点联系，在传输多条可能的微小路线的情况下能够很快达到临界的数据量，并且产生较少可能的轨道的选择的限制。
【发明内容】
[0008]因此本发明的任务在于，提供一种关于上述的车辆轨道具有尽可能高的精度值的交通远程信息处理的信息提供的方法，并且本发明的任务尤其在于，保持用于车辆轨道的传输的数据率尽可能得小。
[0009]该任务基于根据权利要求1的上位概念的交通远程信息处理的信息提供的方法结合所表明的特征来解决。本发明的有利的扩展在从属权利要求中说明。
[0010]本发明包括这样的技术教导，即本方法至少具有确定和分配到各个道路连接点的概率的步骤，车辆以该概率向道路连接点行驶；以及传输以提高的概率行驶的道路连接点的步骤。在这种情况下以提高的概率产生位于预先给定的或者可选择的最小值之上的概率。
[0011]该连接点概率估计遵循这样的基本思想，即不传输整个轨道，而仅传输相关的道路连接点，其中给这些可能的岔路中的每个分配一个使用它的概率。这样交叉点之间的可能的交通微小的路线能够以树结构的形式表示。车辆能够具有交通远程信息处理单元，并且关于可能的道路连接点的数据能够要么向另一个交通参与者要么向具有能够接收和发送数据的发送装置的中央的计算单元传输。
[0012]优选地，对于由车辆向各连接点行驶的概率能够通过相乘彼此相继的多个连接点的相应的分岔概率来确定。例如如果车辆向一条岔路上行驶，并且该岔路的第一方向使得能够在多个另外的方向上继续行驶，则该岔路由该车辆以比例如提供较少数目的另外可能的行驶路线的第二岔路更高的概率驶过。由此能够为道路连接点分配不同的概率，并且例如仅传输具有最小行驶概率的道路连接点。
[0013]用电子的道路地图执行以提高的概率来确定的行驶路线的映射匹配方法具有另外的优点，使得由另外的交通参与者接收车辆的具有相应的概率的可能的行驶路线。借助所传输的交叉点的映射匹配其他的交通参与者能够推断出车辆的可能的路线。使用各条路线的概率能够通过沿该路线相乘相应的岔路概率来确定。对于可靠的映射匹配方法，借助独立于地图基础的方法例如AGORA-C方法使交叉点的参考成为可能。
[0014]具有的特别的优点的是，能够把由车辆传输的数据限制在车辆的位置的地理参考数据、随即的多个道路连接点的地理参考数据和/或后继的道路连接点与先前的道路连接点的链接和/或道路连接点的可能的岔路的识别。因此能够给道路连接点的可能的岔路分配以之离开各道路连接点的概率。由车辆传输的数据尤其能够包括该车辆以之离开道路连接点的概率。这点特别能够通过给道路连接点的可能的岔路分配使用概率来进行。由此满足这样的目的，即能够在接收机上使用该概率，以便除最可能的路线之外，确定第二、第三最可能的路线，然而还确定其他可能的路线。某个连接点的可能的岔路的唯一的识别例如能够借助从NDS地图格式(Navigation Data Standard:导航数据标准)知晓的“连接角(Link Angles)”进行。属性能够以邻居表、所谓的“邻接表(Adjacency List) ”的形式传输并且允许树结构的完全重构。
[0015]可实现的优点是在评估可能的轨道时最大的灵活性，和该方法基于相对紧凑的数据记录，其中几乎没有冗余，即重复的信息。交叉点能够符合发展趋势地、可靠地在地图内“匹配”，作为路段上的任意点。通过使用少量尚存在的冗余，例如在具有信头的车辆位置的信息的情况下，即关于方位和关于由此从地图中导出的可能的随即的交叉路口的行驶方向或者定向，本发明的鲁棒性能够进一步地提高。
[0016]能够传输以最小20%、优选最小25%和尤其优选最小30%的概率行驶的可能的随即的多个道路连接点具有另外的优点。使用更高的概率边界实现数据量的进一步减少，但是用于预言待行驶的路线的可能的准确性或者用于预言可能的待行驶的路线的信息多样性减小。
[0017]另外本发明涉及交通远程信息处理单元，其用于关于车辆行驶路线的交通远程信息处理的信息提供，所述车辆在具有多条道路的道路系统中运动，其中道路在道路连接点之间彼此连接，其中交通远程信息处理被构造用于确定和分配到各道路连接点的概率，所述车辆以该概率向道路连接点行驶；以及用于传输以提高的概率行驶的道路连接点。本方法的另外的实施特征和优点能够用本发明的交通远程信息处理单元相应地实施和使用。
[0018]此外本发明涉及具有程序代码的计算机程序，用于当在计算机或者在相应的交通远程信息处理单元上执行该计算机程序时执行具有上述特征和优点的方法的所有步骤。此外本发明涉及具有程序代码的计算机程序产品，其在计算机可读的数据载体上存储，用于当在计算机或者相应的交通远程信息处理单元上执行该计算机程序时执行上述方法的步骤。在这种情况下数据载体也能够与可通过因特网访问的数据服务器连接，使得可通过因特网向连接的计算机上加载所述计算机程序，以便在那里执行。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面根据附图通过本发明的优选的实施例的说明详细表示另外的、改进本发明的措施。其中:
[0020]图1示出了具有一个车辆、另一个交通参与者以及一个用于执行交通远程信息处理的信息提供的中央的计算单元的道路系统的示意图；以及
[0021]图2示出了一个具有不同大小的行驶概率的行驶路线的道路系统的示例。
【具体实施方式】
[0022]图1以示意性的方式示出了道路系统11的视图，该道路系统11能够由车辆I行驶。车辆I驶往道路连接点22，并且该道路连接点22使得能够继续驶入多条道路12、13和
14。道路12通往道路连接点23，并且使得能够继续驶入道路15和16。道路13通往道路连接点25，而道路14通往道路连接点24。例如行驶路线10被规定具有高的行驶概率，因此车辆I在道路连接点22之后在道路12上行驶的概率比在道路13或者14上行驶的概率大。
[0023]为了交通远程信息处理的信息提供，车辆I具有交通远程信息处理单元2，通过它车辆I能够与另一个交通参与者28的交通远程信息处理单元2或者通过发送装置6与中央计算单元5通信。在这种情况下根据本发明实现这样的目的，保持用于通信的所需要的数据量尽可能得少。为此根据本发明规定，用于交通远程信息处理的信息提供的所发送的数据仅规定对各道路连接点22、23、24和/或25的概率的规定和分配，车辆I以该概率行驶到道路连接点22、23、24和/或25，其中接着进行以较高的概率行驶的可能的道路连接点22、23的传输，其中给这些道路连接点可选地分配用于使用各岔路可能性尤其由于离开各道路连接点的相关的概率。
[0024]因此能够把向另一个交通参与者28的交通远程信息处理单元2和/或要向中央的计算单元5的待传输的数据限制在较小的数据记录，它仅包括车辆I的带有信头的目前的地理参考，另外包括随即的道路连接点22或者23的地理参考，其中，道路连接点22或者23的连接与给出的前面的交叉路口相连接。在这种情况下用于交叉点的岔路的使用概率的分配的可能的岔路的唯一识别能够借助NDS地图格式中的“连接角”进行。该识别在概率的分配上具有其意义，它说明，道路连接点以多大的概率通过哪一条岔路离开。为进一步说明待行驶的道路的概率的确定，参照下面的图2。
[0025]图2示例性地示出了一个道路系统11，并且车辆I例如能够通过道路17行驶而到达道路连接点26。通过作为岔路路口表示的道路连接点26能够在道路18或者19上行驶。如果在道路18上行驶，则该车辆能够到达道路连接点27，从那里出发车辆I包含向道路20和21继续行驶的可能性。通过在道路19上行驶难以相信有继续通向目的地的行驶路线的可能性。因此能够以不同高的概率确定沿道路18和道路19的行驶路线。通过在道路18上行驶时继续进行的岔路可能性，它例如获得70%的车辆行驶概率，而道路19仅获得30%的概率。在这种情况下在该道路上行驶的概率相应于由之分岔该道路的道路连接点的分岔概率。如果该车辆通过道路连接点26，则道路连接点26的分岔概率在该例中具有对于继续在道路18上行驶的70%的值，对于继续在道路19上行驶的30%的值和对于继续在道路17上行驶的0%的值。如果车辆沿道路18向道路连接点27行驶，则能够再确定以多大的概率在道路20或者21上行驶。因为道路21 (以未详细表示的方式)具有比道路20高的继续行驶概率，所以能够把道路21归入60%的行驶概率而把道路20归入40%的行驶概率的类别中。
[0026]通过该分类能够重构道路地图11的树结构，并且仅传输具有相应高的行驶概率的那些道路连接点22至27。例如能够规定行驶概率的边界为30%，并且第一道路，其仅以大于30%概率被行驶，与交通远程信息处理单元2进行传输。
[0027]本发明在它的实施中不限于上面说明的优选的实施例。相反能够想到若干变体，它们在基本上另外类型的实施中也使用表示的解决方案。全部从权利要求、说明或者附图中导出的特征和/或优点，包括结构的细节、空间设置和方法步骤，无论其自身还是以不同的组合，都能够是发明本质的内容。
【权利要求】
1.一种用于关于车辆(I)的行驶路线(10)的交通远程信息处理的信息提供的方法，所述车辆在具有多条道路(12至21)的道路系统(11)中运动，其中，所述多条道路(12至21)在多个道路连接点(22至27)处彼此连接，并且其中，所述方法至少包括下面的步骤: -确定和分配到各个道路连接点(22至27)的概率，所述车辆(I)以所述概率向所述道路连接点(22至27)行驶；以及 -传输以提高的概率行驶的所述多个道路连接点(22至27)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于由所述车辆(I)向各个连接点(22至27)行驶的概率通过相乘彼此相继的多个连接点(22至27)的相应的分岔概率来确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用电子的道路地图执行以提高的概率来确定的行驶路线(10)的映射匹配方法，使得由另外的交通参与者(28)接收所述车辆(I)的具有相应的概率的可能的行驶路线(10)。
4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，由所述车辆(I)所传输的数据包括所述车辆(I)的位置的地理参考、随即的多个道路连接点(22至27)的地理参考和/或后继的道路连接点(22至27)与先前的道路连接点(22至27)的链接和/或道路连接点(22至27)的可能的岔路的识别。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由所述车辆(I)所传输的数据包括所述车辆(I)以之离开道路连接点(22至27)的概率。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，传输以最小20%、优选最小25 %和尤其优选最小30%的最小概率行驶的可能的随即的多个道路连接点(22至27)。
7.—种交通远程信息处理单元(2)，其用于关于车辆(I)的行驶路线(10)的交通远程信息处理的信息提供，所述车辆在具有多条道路(12至21)的道路系统(11)中运动，其中所述多条道路(12至21)在多个道路连接点(22至27)处彼此连接， 其特征在于，所述交通远程信息处理单元(2)被构造用于: -确定和分配到各个道路连接点(22至27)的概率，所述车辆(I)以所述概率向所述道路连接点(22至27)行驶；以及 -传输以提高的概率行驶的所述多个道路连接点(22至27)。
8.—种交通远程信息处理单元(2)，其用于执行根据权利要求2到5的特征之一的方法。
9.一种具有程序代码的计算机程序，其用于执行根据权利要求1到6之一所述的方法的所有步骤，尤其当所述计算机程序在计算机或者根据权利要求7或8之一所述的相应的交通远程信息处理单元(2)上执行时。
10.一种具有程序代码的计算机程序产品，其在计算机可读的数据载体上存储，用于当所述计算机程序在计算机或者根据权利要求7或8之一所述的相应的交通远程信息处理单元(2)上执行时执行根据权利要求1到6之一所述的方法的步骤。
【文档编号】G08G1/01GK103890823SQ201280046550
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年8月6日 优先权日:2011年9月26日
【发明者】C·斯库平 申请人:罗伯特·博世有限公司