运行支援信息通知系统的制作方法

运行支援信息通知系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种运行支援信息通知系统，其包括信息管理装置（1）、多个车辆（40）以及多个信息中心，多个信息中心存储有多种当前环境信息，多个车辆（40）各自具有：车辆信息收集装置（70）和车载装置（50），车载装置（50）具有：现在位置检测部（57）、车载装置通信部和车载装置存储部（54），信息管理装置（1）具有：信息管理装置通信部、位置信息分析部（3）、信息管理装置处理部（2）和信息管理装置存储部。
【专利说明】运行支援信息通知系统

【技术领域】
[0001] 本发明提供一种对行进中的车辆发送需要的运行支援信息的运行支援信息通知 系统。

【背景技术】
[0002] 以往，从用于进行运行信息管理的中央服务器发送运行支援信息。具体来说，在车 辆设定了目的地的情况下，发送到达目的地的路径上相应的运行支援信息给车辆。但由于 运行支援信息是根据中心服务器接收并存储的采样调查车辆的车辆信息得到的，除了采样 调查车辆的车辆信息，不含有车辆行进所需要的其它信息。另外，通过设定目的地，根据来 自设定了同一目的地的采样调查车辆的车辆信息制作并发送运行支援信息，因此，对于没 有设定目的地的车辆，就不能够发送运行支援信息。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献日本专利特开2007-179099
[0005] 该专利文献中，将从采样调查车辆收集的车辆信息按照目的地区分，并将按目的 地区分的车辆信息发送给向该目的地行进的各车辆。


【发明内容】

[0006] 【发明要解决的技术问题】
[0007] 专利文献1中，通过由车载装置设定目的地，将与车辆的现在位置和设定的目的 地的相关的信息发送给中央服务器。在中央服务器侧，通过从去往同一目的地的采样调查 车辆收集车辆信息，基于收集到的车辆信息，制作与从现在位置到目的地的路径相关的区 域的运行支援信息(拥堵信息、平均速度等)，发送到车辆。因此，专利文献1中没有包括此 外的运行所需要的运行支援信息。而且，专利文献1的发送对象是设定了目的地的车辆，对 于没有设定目的地的车辆无法提供运行支援信息。
[0008] 【解决问题的技术手段】
[0009] 本发明提供一种运行支援信息通知系统，其包括信息管理装置、多个车辆以及多 个信息中心，所述多个信息中心存储有多种当前环境信息，所述多个车辆各自具有：车辆信 息收集装置和车载装置，所述车辆信息收集装置收集自身车辆的多种车辆信息，所述车载 装置具有：现在位置检测部、车载装置通信部和车载装置存储部，所述现在位置检测部能够 检测车辆位置信息，并将其存储至所述车载装置存储部，所述车载装置通信部能够接收来 自自身车辆的车辆信息收集装置收集到的所述多种车辆信息并存储至所述车载装置存储 部，所述车载装置通信部，对存储于所述车辆信息存储部的所述多种车辆信息和所述车辆 位置信息进行发送，所述信息管理装置具有：信息管理装置通信部、位置信息分析部、信息 管理装置处理部和信息管理装置存储部，信息管理装置通信部，定期从所述多个信息中心 获取所述多种当前环境信息将其存储于信息管理装置存储部，并接收来自各个车辆的所述 多种车辆信息和所述车辆位置信息将其存储于信息管理装置存储部，位置信息分析部，根 据各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息生成车辆支援信息，并将其存储于信 息管理装置存储部，信息管理装置处理部，通过信息管理装置通信部，将存储于信息管理装 置存储部的所述车辆支援信息和所述多种当前环境信息发送给相关的车辆的所述车载装 置。
[0010] 【发明的效果】
[0011] 本发明向车辆发送的运行支援信息中，除了包括根据从采样调查车辆收集到的车 辆信息制作的车辆支援信息之外，还包括车辆所需要的当前环境信息。而且对于没有设定 目的地的车辆也可以将行进方向上的运行支援信息发送给车辆。

【专利附图】

【附图说明】
[0012] 图1是运行支援信息通知系统的概略构成图。
[0013] 图2是采样调查车辆的构成图。
[0014] 图3是信息管理装置取得当前环境信息的流程图。
[0015] 图4是信息管理装置发送运行支援信息的流程图。
[0016] 图5是车载装置取得并发送车辆信息和车辆位置信息的流程图。
[0017] 图6是车载装置接收并处理运行支援信息的流程图。
[0018] 图7是车辆信息的管理存储和车辆支援信息存储的示意图。

【具体实施方式】
[0019] 以下，参照附图对本发明的运行支援信息通知系统进行详细说明。
[0020] (运行支援信息通知系统100的构成说明）
[0021] 图1是运行支援信息通知系统100的概略构成图。运行支援信息通知系统100包 括：信息管理装置1、多个车辆40以及多个信息中心。信息管理装置1可以是对交通状况 信息进行收集处理的中央服务器。多个车辆40是指在道路上行进的车辆，这里的车辆是对 可以对信息管理装置1发送车辆信息的采样调查车辆的简称。这里多个信息中心包括：气 象信息中心20、灾害信息中心22、道路的交通状态信息中心24、特定车辆交通妨害信息中 心26。气象信息中心20中具有存储气象信息的气象信息数据库21，灾害信息中心22中具 有存储灾害信息的灾害信息数据库23,道路的交通状态信息中心24具有存储道路交通状 态信息的道路交通状态信息数据库25,特定车辆交通妨害信息中心26具有存储特定车辆 交通妨害信息的特定车辆交通妨害信息数据库27。本发明中，有时将灾害信息、特定车辆交 通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息统称为环境信息，而且各信息中心中存储的环 境信息是时常更新的，存储于各信息中心的最新的环境信息称为当前环境信息。因此，多个 信息中心存储有多种当前环境信息。
[0022] 多个车辆40各自具有车辆信息收集装置70和车载装置50 (参照图2)。车辆信 息收集装置70可以包含于控制车辆的车辆控制部(未图示)，也可以独立于车辆控制部的外 部，用于收集自身车辆的车辆信息，这里的车辆信息可以有多种。多个车辆40和信息管理 装置1通过设于车辆的车载装置的第三通信部52和设于信息管理装置1的第一通信部4， 介由通信网络31进行通信。另外，信息管理装置1可以通过第二通信部5介由通信网络30 访问多个信息中心，从而获取当前环境信息。这里，信息管理装置1中分开设置有第一通信 部4、第二通信部5,用于分别与多个车辆40和多个信息中心进行通信，但也可以将第一通 信部4、第二通信部5统一成一个信息管理装置通信部。
[0023](信息管理装置1的构成说明）
[0024] 接着，参照图1对信息管理装置1的构成进行说明。
[0025] 信息管理装置1包括：信息管理装置显示部8、输入部9、位置信息分析部3、第二 通信部5、第一通信部4、车辆信息存储部6、环境信息存储部7以及信息管理装置处理部2。
[0026] 第一通信部4能够通过通信网络31接收来自各个车辆40的车辆信息和车辆位置 信息(关于车辆信息和车辆位置信息的具体情况将在后文叙述)，因此，第一通信部4具有能 够在LAN、WAN、因特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通 信线路网的通信系统进行通信的网络连接功能。
[0027] 位置信息分析部3能够从来自车辆40的车辆位置信息中取得表示车辆40的现在 位置的信息，位置信息分析部3,将现在位置处于同一区域的各车辆40的车辆信息归为一 类，并以这种分类方式将多个车辆的车辆信息分类存储于车辆信息存储部6。另外，将车辆 信息存储于车辆信息存储部6时，需要将取得车辆信息的时刻一起存储。这里的区域可以 是位置信息分析部3根据接现在位置而划分的，也可以是预先划分好的。区域例如可以是 道路名、路口名，也可以是市辖区名，还可以城市名等。位置信息分析部3根据各个车辆的 车辆信息和车辆位置信息，制作车辆支援信息，并将其存储于车辆信息存储部6。信息管理 装置处理部2通过第一通信部4将存储于车辆信息存储部6的车辆支援信息发送给相关的 车辆。关于相关的车辆的判定方法将在后文详述。
[0028] 这里，采用图7,对车辆信息的管理和车辆支援信息的制作进行说明。
[0029] 如图7所示车辆信息包括：至少能够识别车辆的车种、生产国、制造商的车辆识别 号码；车辆速度信息；雨刷开关信息；车灯开关信息以及空调开关信息。位置信息分析部3 从车辆位置信息中取得车辆的现在位置，并对其分析，划分出现在位置应所属的区域。按照 区域对来自多个车辆的车辆信息分类存储，在对车辆信息进行存储时，需要连同第一通信 部4接收到车辆信息的时刻一起存储。对车辆信息进行存储时以后入先出（LIF0)方式进 行。制作车辆支援信息时，如果包含几个小时之前的车辆信息进行制作的话，不能制作出最 适合在该区域行驶的车辆的车辆支援信息。通过在车辆信息存储部中，连同第一通信部4 接收到车辆信息的时刻一起存储车辆信息，并将同一区域中的最新的规定数量的车辆信息 中的车辆速度信息、雨刷开关信息、车灯开关信息、空调开关信息分别求平均值，可以得到 对应于该区域的合适的车辆支援信息。另外，求得的车辆支援信息也存储到车辆信息存储 部6。这里的规定数量可以事先规定，最新的规定数量的车辆信息是指：将车辆信息按照第 一通信部4接收到该车辆信息的时刻按从新到旧的顺序排序时，排名在前的规定数量的车 辆信息。
[0030] 第二通信部5定期从各信息中心获取灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的 交通状态信息和气象信息等环境信息，并将其分类存储于环境信息存储部7。
[0031] 为了向车辆提供的当前环境信息，第二通信部5定期从各信息中心获取环境信 息，因此，存储于环境信息存储部7中的环境信息是定时更新的。
[0032] 第二通信部5按照事先设定的各信息中心的数据库的地址，通过通信网络30访问 各信息中心的数据库，从中取得当前环境信息。因此，第二通信部5具有能够在LAN、WAN、因 特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通信线路网的通信 系统进行通信的网络连接功能。各信息中心的数据库的地址的设定，可以通过输入部9进 行。输入部9除了可以设定各信息中心的数据库的地址，还可设定取得环境数据的时刻，以 实现第二通信部5定期获取当前环境信息。输入部9设定的内容可以通过信息管理装置1 的信息管理装置显示部8进行确认。此外，还可以通过输入部9进行设定的追加、变更和删 除。
[0033] 信息管理装置处理部2通过第一通信部4将存储于环境信息存储部7的环境信息 发送给相关的车辆。这里，相关的车辆的判定方法将在后文中详述。
[0034] 另外，存储于车辆信息存储部6的按区域分类的车辆信息和各区域的车辆支援信 息，以及存储于环境信息存储部7的作为环境信息的灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道 路的交通状态信息、气象信息，都可以通过信息管理装置显示部8进行显示、确认。
[0035] 信息管理装置处理部2与信息管理装置显示部8、输入部9、位置信息分析部3、第 一通信部4、第二通信部5、车辆信息存储部6以及环境信息存储部7连接，具有对各部进行 控制的控制功能。这些控制功能例如包括：控制第一通信部4从各个车辆40取得车辆信息 和车辆位置信息，控制第二通信部5访问各信息中心以取得当前环境信息，控制环境信息 存储部7对环境信息的存储，控制车辆信息存储部6对车辆信息、车辆位置信息以及生成的 车辆支援信息的存储，控制第一通信部4向相关的车辆40发送车辆支援信息和环境信息， 控制信息管理装置显示部8进行显示等。
[0036] 本发明中，有时将车辆支援信息和环境信息统称为运行支援信息。值得注意的是， 现有技术中所称的运行支援信息与本发明的运行支援信息不同，现有技术中所称的运行支 援信息并不包括本发明的环境信息。
[0037] 另外，本发明中将车辆支援信息和环境信息分别存储于车辆信息存储部6和环境 信息存储部7中，但也可以将车辆信息存储部6和环境信息存储部7合并为信息管理装置 存储部，将车辆支援信息和环境信息都存储于信息管理装置存储部中。
[0038] (采样调查车辆40的构成说明）
[0039] 图2是采样调查车辆40的构成图。车辆40具有车辆信息收集装置70和车载装 置50。车载装置50包括：现在位置检测部57、扬声器60、导航仪61、操作部59、车载装置 显示部58、车载装置处理部51、第三通信部52、车载装置存储部54以及第四通信部53。
[0040] 其中，导航仪61具有根据车辆使用者设定的目的地，引导车辆到达目的地的导航 功能。现在位置检测部57可以具有GPS接收机、地球磁场传感器、陀螺仪传感器、距离传感 器、驾驶传感器、方位检测器、高度计等功能，其能够检测车辆40的车辆位置信息，并将车 辆位置信息存储于车载装置存储部54。这里，车辆位置信息包括车辆的现在位置、行进方 向、方位等。并且在导航仪61设置了目的地的情况下，车辆位置信息还包括车辆目的地和 距离目的地的距离。第四通信部53接收车辆信息收集装置70收集到的车辆信息，并将车 辆信息存储于车载装置存储部54。这里的车辆信息和车辆位置信息存储于车载装置存储 部54的车辆信息数据库56中。车载装置存储部54中还具有导航仪所需的地图信息数据 库55。
[0041] 第三通信部52,介由通信网络31，对存储于车载装置存储部54的车辆信息数据库 56中的车辆信息和车辆位置信息进行发送。此外，第三通信部52还可以介由通信网络31， 接收第一通信部4发送来的车辆支援信息和当前环境信息。因此，第三通信部52具有能够 在LAN、WAN、因特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通信 线路网的通信系统进行通信的网络连接功能。
[0042] 另外，本发明的车载装置50设置第三通信部52和第四通信部53用于分别与信息 管理装置1和车辆信息收集装置70进行通信，但也可以将第三通信部52和第四通信部53 合并为车载装置通信部。
[0043] 车载装置显示部58可以显示导航功能的操作指导、操作菜单、从现在位置到目的 地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、时刻、公里数、电台广播等。并且，在第三通信部 52接收到车辆支援信息和当前环境信息等运行支援信息的情况下，车载装置显示部58还 可以显示运行支援信息。
[0044] 操作部59用于接受使用者对车载装置50的操作和控制，为此，操作部59具有各 种按键、按钮等构成的操作开关。基于按压各开关输出的开关信号，可以执行对应的各种动 作。作为操作部59可以使用键盘、鼠标、条形码读出器、远程操作用的远程控制装置、操作 杆、光笔、触控笔等。进一步地，也可以由设于车载装置显示部58上的触摸面板构成。
[0045] 扬声器60基于导航功能的使用，输出沿着导航路径引导行车的引导声音。并且， 在第三通信部52接收到车辆支援信息和当前环境信息等运行支援信息的情况下，扬声器 60还可以播放运行支援信息，或者在运行支援信息中包含对车辆的使用者的警告信息的情 况下，进行声音输出。
[0046] 导航仪61具有根据设定的目的地自动设置引导路径的功能，当第三通信部52接 收到的车辆支援信息和当前环境信息对已设定的引导路径存在影响时，导航仪61自动重 新设置规避该影响的引导路径。并且通过车载装置显示部58和扬声器60通知车辆支援信 息、当前环境信息以及引导路径信息。
[0047] 车载装置处理部51与现在位置检测部57、扬声器60、导航仪61、操作部59、车载 装置显示部58、第三通信部52、车载装置存储部54以及第四通信部53连接，并对各部进行 控制。例如，车载装置处理部51控制导航仪61进行路径的设置，控制第三通信部52接收 车辆支援信息和当前环境信息，控制第三通信部52访问车载装置存储部54并将车辆信息 和车辆位置信息发送至信息管理装置1，控制第四通信部53接收车辆信息收集装置70收集 到的车辆信息，控制车载装置存储部54进行车辆信息和车辆位置信息的存储，控制扬声器 60和车载装置显示部58进行各种信息的通知。
[0048](信息管理装置1取得环境信息的流程说明）
[0049] 信息管理装置1为了取得当前环境信息，需要访问公开环境信息的各信息中心的 数据库。为此，可以通过信息管理装置1的输入部9事先设定公开环境信息的各信息中心 的连接地址或各信息中心的数据库的地址。而且，各信息中心的环境信息是定期更新的，因 此，信息管理装置1所管理的环境信息也需要相应地更新。为此，可以配合定期更新的各信 息中心，设定访问各信息中心的时亥ij。通过设定的各信息中心的地址和访问的时刻，信息管 理装置1可以相应进行环境信息的更新。
[0050] 图3是信息管理装置1取得当前环境信息的流程图。下面参照图3对信息管理装 置1取得当前环境信息的流程进行说明。
[0051] 首先，信息管理装置处理部2判断是否是进行环境信息更新的时刻(步骤S100)。 判定是进行环境信息更新的时刻时，继续进行环境信息的取得处理，判定不是进行环境信 息更新的时刻时，处理结束。
[0052] 接着，在信息管理装置处理部2判定是进行环境信息更新的时刻时，根据预先设 定的各信息中心的地址，通过通信网络30,开始与各信息中心连接(步骤S102)。
[0053] 在完成与各信息中心的连接时，开始取得环境信息，并在取得环境信息之后，解除 与信息中心的连接(步骤S103)。
[0054] 然后，将取得的各个环境信息(灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通 状态信息、气象信息）与存储于环境信息存储部7中的各个环境信息分别进行比较(步骤 S104)。根据比较的结果，如果判断为相同，则放弃取得到的相同的环境信息，进入到步骤 S101 ;如果判断为不相同，则对判断为不同环境信息进行更新处理(步骤S105)，再进入到 步骤S101。
[0055] 在步骤S101中，信息管理装置处理部2判断是否已经访问所有的信息中心，并取 得环境信息。如果已经访问所有的信息中心，并取得环境信息，则处理结束，反之，则进入到 步骤S102。
[0056] (信息管理装置1发送运行支援信息的流程图的说明）
[0057] 图4是信息管理装置1发送运行支援信息的流程图。下面参照图4,对信息管理装 置1发送运行支援信息的流程进行说明。
[0058] 首先，信息管理装置处理部2判断第一通信部4是否接收到车辆信息和车辆位置 信息(步骤S200)。在判断接收到车辆信息和车辆位置信息的情况下，进入到步骤S201，否 则结束。
[0059] 在步骤S201中，位置信息分析部3从接收到的车辆位置信息中取得表示车辆40 的现在位置的信息，并根据取得到的车辆的现在位置，划分车辆所属的区域。位置信息分析 部3将现在位置处于同一区域的各车辆40的车辆信息归为一类，并以这种分类方式将车辆 40的车辆信息分类存储于车辆存储部6。然后进入到步骤S202。
[0060] 在步骤S202中，位置信息分析部3根据按区域分类存储于车辆信息存储部6的车 辆信息，制作与各区域对应的车辆支援信息(具体的车辆支援信息的制作方法如上文)。并 根据新制作的车辆支援信息对原来存储于车辆信息存储部6的车辆支援信息进行更新。结 束对所有区域的车辆支援信息的更新之后，进入到步骤S203。
[0061] 在步骤S203?步骤S208中，信息管理装置1进行车辆支援信息和环境信息等运 行支援信息的发送。
[0062] 信息管理装置1通过通信网络31，向发送来车辆信息的车辆40发送存储于车辆信 息存储部6和环境信息存储部7的最新的车辆支援信息和环境信息。这些的最新的车辆支 援信息和环境信息即运行支援信息分别是：灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通 状态信息、气象信息与车辆支援信息。在发送这些运行支援信息时，按照对于在道路上行进 的车辆40的重要程度，按照优先级从高到低的顺序对车辆40进行发送。运行支援信息的 优先级如表1所示。
[0063] 表 1
[0064]

【权利要求】
1. 一种运行支援信息通知系统，其特征在于，包括信息管理装置、多个车辆以及多个信 息中心， 所述多个信息中心存储有多种当前环境信息， 所述多个车辆各自具有：车辆信息收集装置和车载装置， 所述车辆信息收集装置收集自身车辆的多种车辆信息， 所述车载装置具有：现在位置检测部、车载装置通信部和车载装置存储部， 所述现在位置检测部能够检测车辆位置信息，并将其存储至所述车载装置存储部， 所述车载装置通信部能够接收来自自身车辆的车辆信息收集装置收集到的所述多种 车辆信息并存储至所述车载装置存储部， 所述车载装置通信部，对存储于所述车辆信息存储部的所述多种车辆信息和所述车辆 位置信息进行发送， 所述信息管理装置具有：信息管理装置通信部、位置信息分析部、信息管理装置处理部 和信息管理装置存储部， 信息管理装置通信部，定期从所述多个信息中心获取所述多种当前环境信息将其存储 于信息管理装置存储部，并接收来自各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息将 其存储于信息管理装置存储部， 位置信息分析部，根据各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息生成车辆支 援信息，并将其存储于信息管理装置存储部， 信息管理装置处理部，通过信息管理装置通信部，将存储于信息管理装置存储部的所 述车辆支援信息和所述多种当前环境信息发送给相关的车辆的所述车载装置。
2. 如权利要求1所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述多种当前环境信息包括：灾害信息；特定车辆交通妨害信息；道路的交通状态信 息；气象信息， 所述多种车辆信息包括：至少能够识别所述车辆的车种、生产国、制造商的车辆识别号 码；车辆速度信息；雨刷开关信息；车灯开关信息；空调开关信息， 所述车辆位置信息包括自身车辆的现在位置、行进方向， 所述车载装置还具有导航仪，在所述导航仪设置了目的地的情况下，所述车辆位置信 息还包括车辆的目的地、距离目的地的距离。
3. 如权利要求2所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述位置信息分析部，将所述现在位置处于同一区域的各车辆的所述多种车辆信息归 为一类，并以这种分类方式将各车辆的所述多种车辆信息分类存储于所述信息管理装置存 储部，所述区域是由所述位置信息分析部划分的， 所述位置信息分析部，将同一区域中的最新的规定数量的所述多种车辆信息中的车辆 速度信息、雨刷开关信息、车灯开关信息、空调开关信息分别求平均值，将结果作为该区域 的所述车辆支援信息存储到信息管理装置存储部。
4. 如权利要求3所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述灾害信息、所述特定车辆交通妨害信息、所述道路的交通状态信息、所述气象信息 以及所述车辆支援信息按照预定的优先级，以优先级从高到低的顺序进行发送。
5. 如权利要求4所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述信息管理装置处理部，通过所述信息管理装置通信部将所述灾害信息、所述道路 的交通状态信息和所述气象信息发送给全部的所述多个车辆。
6. 如权利要求4所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述特定车辆交通妨害信息包括：各制造商公布的召回信息， 所述信息管理装置处理部，通过所述信息管理装置通信部向与该召回信息相关的车辆 发送所述召回信息。
7. 如权利要求4所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述特定车辆交通妨害信息还包括：道路积水对行驶车种的限制信息和针对某国的游 行路线信息， 所述信息管理装置处理部，在根据各个车辆的所述车辆位置信息判断车辆将要经过 道路积水位置或游行路线位置时，在车辆到达道路积水位置或游行路线位置的规定距离之 前，通过所述信息管理装置通信部向相关的车辆发送道路积水对行驶车种的限制信息或针 对某国的游行路线信息。
8. 如权利要求7所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述规定距离是指车辆能够避开道路积水位置或游行路线位置的距离。
9. 如权利要求4所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 对于设定了目的地的车辆，所述信息管理装置通信部发送前往目的地的路径上的每个 区域所对应的所述车辆支援信息， 对于没有设定目的地的车辆，所述信息管理装置通信部发送行进方向上的下一个区域 所对应的所述车辆支援信息。
10. 如权利要求2?9所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述导航仪具有根据设定的目的地自动设置引导路径的功能，当接收到的所述车辆支 援信息和所述多种当前环境信息对已设定的引导路径存在影响时，所述导航仪自动重新设 置规避该影响的引导路径。
11. 如权利要求10所述的运行支援信息通知系统，其特征在于， 所述车载装置还具有通知所述车辆支援信息、所述多种当前环境信息以及所述引导路 径的信息的显示部和扬声器。
【文档编号】G08G1/0968GK104123850SQ201310149582
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】来见田圭弘 申请人:日立(中国)研究开发有限公司