一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置，包括：通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表；从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，重复该步骤，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录；根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数；根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。本发明实施例通过提供一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置，从而减少了人工排查的工作量，提高了工作效率。
【专利说明】一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通【技术领域】，特别涉及一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置。
【背景技术】
[0002]近年来公路智能监测技术发展较快，各地公安部门、交通部门等安装部署了大量的公路智能监测设备(简称为卡口)，逐步形成了网络化的机动车监测格局，为基于网格化的嫌疑车辆分析方法提供了应用环境。随着机动车的普及，盗抢车、交通肇事逃逸、运贩毒、驾车流窜作案等涉车案件大幅增加，且犯罪团伙经常结队出来作案，当发现其中一辆嫌疑车，可以通过查找该嫌疑车的尾随车辆，挖掘出嫌疑车的尾随车辆，为破案提供线索。
[0003]现有技术先查找到嫌疑车，获得该嫌疑车的行车轨迹，再通过以下方式挖掘嫌疑车的尾随车辆:
[0004]选择嫌疑车行车轨迹中的某一^^口 ；
[0005]查找在设定时间段内经过该卡口的过车记录；
[0006]逐一排查上述查找到的过车记录，挖掘出嫌疑车的尾随车辆；
[0007]重复上述步骤，直到排查完嫌疑车经过的所有卡口的过车记录。
[0008]然而每一个卡口过车记录的数据量往往非常巨大，很多卡口 I小时内就可能通过上万辆机动车，人工逐一排查每一个卡口的过车记录，工作量大，效率低。`
【发明内容】
[0009]有鉴于此，本发明提供一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置，以解决现有技术工作量大，效率低的问题。
[0010]本发明实施例提供了一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法，包括:
[0011]通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间；
[0012]从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，重复该步骤，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录；
[0013]根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数；
[0014]根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。
[0015]优选地，在所述从卡口列表中选择其中一个卡口之前，进一步包括:
[0016]将与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口，增加到卡口列表中。
[0017]优选地，在所述得到嫌疑车的尾随车辆之后，进一步包括:
[0018]从尾随车辆中选择其中一辆尾随车，搜索该尾随车辆从开始时间到结束时间内的所经过的卡口的卡口列表；
[0019]根据该尾随车的卡口列表与嫌疑车的卡口列表，计算尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数，重复该步骤，直到计算完所有尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数；
[0020]根据计算得到的尾随车辆经过的与嫌疑车辆所经过的相同卡口的卡口个数，滤除尾随比率小于第二预设尾随比率的尾随车，得到嫌疑车的尾随车辆。
[0021]本发明实施例还提供了一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析装置，包括:
[0022]卡口列表获取单元，用于通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间；
[0023]过车记录获取单元，用于从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录；
[0024]第一计算单元，用于根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数；
[0025]第一滤除单元，用于根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。
[0026]优选地，所述装置，进一步包括:
[0027]增加单元，用于将与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口，增加到卡口列表中。
[0028]优选地，所述装置，进一步包括:
[0029]搜索单元，用于从尾随车辆中选择其中一辆尾随车，搜索该尾随车辆从开始时间到结束时间内的所经过的卡口的卡口列表；
[0030]第二计算单元，用于根据该尾随车的卡口列表与嫌疑车的卡口列表，计算尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数，直到计算完所有尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数；
[0031]第二滤除单元，用于根据计算得到的尾随车辆经过的与嫌疑车辆所经过的相同卡口的卡口个数，滤除尾随比率小于第二预设尾随比率的尾随车，得到嫌疑车的尾随车辆。
[0032]本发明实施例通过提供一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法及装置，通过卡口列表中每个卡口自动获取对应的过车记录，计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，并根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆，从而减少了人工排查的工作量，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1是本发明实施例提供的方法流程图；
[0034]图2是本发明实施例提供的为N为5时嫌疑车行车路径示意图；
[0035]图3是本发明实施例提供的第二次碰撞的方法流程图；
[0036]图4是本发明实施例提供的装置结构示意图；
[0037]图5是本发明实施例提供的第二次碰撞的装置结构示意图。【具体实施方式】
[0038]根据现有技术，首先查找到嫌疑车，获得该嫌疑车的行车轨迹，并选择嫌疑车行车轨迹中的某一卡口 ；查找在设定时间段内经过该卡口的过车记录；逐一排查上述查找到的过车记录，挖掘出嫌疑车的尾随车辆；重复上述步骤，直到排查完嫌疑车经过的所有卡口的过车记录。然而每一个卡口过车记录的数据量往往非常巨大，很多卡口 I小时内就可能通过上万辆机动车，人工逐一排查每一个卡口的过车记录，工作量大，效率低。
[0039]针对上述问题，本发明实施例提供了一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法，该方法包括:
[0040]通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间；
[0041]从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，重复该步骤，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录；
[0042]根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数；
[0043]根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。
[0044]本发明实施例提供的上述方法，该方法所应用的系统可以是服务器，也可以是除服务器以外的其他具有类似功能的设备，通过卡口列表中每个卡口自动获取对应的过车记录，统计得到过车记录中每个过车车辆尾随嫌疑车的尾随次数，并根据统计得到的尾随次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆，从而减少了人工排查的工作量，提高了工作效率。
[0045]在本发明实施例中，嫌疑车的尾随车辆为了逃避公安部门的追踪，可能会故意避开嫌疑车所经过的卡口，尾随车辆可在中间路段选择与嫌疑车辆不同的行车路径，但考虑到嫌疑车与尾随车辆的始发地和目的地是相同的，因此从始发地到目的地包括有若干个可能的卡口，因此，在所述从卡口列表中选择其中一个卡口之前，进一步包括:
[0046]根据嫌疑车行车轨迹的始发地和目的地，将能够到达目的地的卡口中不包括嫌疑车经过的卡口的其他卡口，增加到卡口列表中。
[0047]上述方法对于尾随车辆的搜索范围更为全面，即使尾随车辆避开了嫌疑车经过的卡口，也能够保证查找到该尾随车辆，避免尾随车辆的逃脱。
[0048]在本发明实施例中，若尾随车辆的尾随时间间隔大于设定的嫌疑车的尾随时间间隔，则在搜索到的尾随车辆的卡口列表中可能会遗漏一些卡口的车辆尾随数据，丢失了部分车辆的尾随数据，使得一些尾随车辆无法被监控到，因此，为了避免一些卡口在搜索时的遗漏，在所述得到嫌疑车的尾随车辆之后，进一步包括:
[0049]从尾随车辆中选择其中一辆尾随车，搜索该尾随车辆从开始时间到结束时间内的所经过的卡口的卡口列表；
[0050]根据该尾随车的卡口列表与嫌疑车的卡口列表，计算尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数，重复该步骤，直到计算完所有尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数；
[0051]根据计算得到的尾随车辆经过的与嫌疑车辆所经过的相同卡口的卡口个数，滤除尾随比率小于第二预设尾随比率的尾随车，得到嫌疑车的尾随车辆。上述方法通过重新计算尾随车辆尾随嫌疑车的尾随次数，使得最终获得的嫌疑车的尾随车辆更加精确，进而提高了工作效率。
[0052]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤:
[0054]步骤101:通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间；
[0055]在本发明实施例中，需要提前设置嫌疑车的开始时间StartTime、结束时间EndTime、尾随间隔时间Trai I Interval、嫌疑车车牌、尾随出现最小比率Ratio。
[0056]其中，尾随间隔时间TrailInterval和尾随出现最小比率Ratio根据经验进行设置。
[0057]其中，根据预设的嫌疑车的开始时间StartTime、结束时间EndTime获取嫌疑车从开始时间到结束时间内的 行车轨迹，开始时间嫌疑车所在地为始发地，结束时间嫌疑车所在地位目的地。
[0058]如表1所示为通过在设定的监控时间段内获取的嫌疑车所经过卡口的卡口列表嫌疑车的卡口列表，其中，假设嫌疑车从始发地到目的地总共经过N个卡口，如表1所示为当N=5时的嫌疑车的卡口列表。
[0059]表1:
[0060]
I经过时间
TollGatel PassTimel
TollGate2 PassT ime2
TollGate3 PassTime3
TollGate4 PassT ime4
TollGate5 PassT ime5
[0061]在本发明实施例中，嫌疑车的尾随车辆为了逃避公安部门的追踪，可能会故意避开嫌疑车所经过的卡口，如图2所示为N为5时嫌疑车的行车路径，根据始发地a和目的地b，可以确定嫌疑车的行车轨迹上共具有5个卡口，分别为卡口 1、卡口 2、卡口 3、卡口 4及卡口 5。其中，嫌疑车的行车轨迹为卡口 1-卡口 2-卡口 3-卡口 4-卡口 5，考虑到嫌疑车与尾随车辆的始发地和目的地相同，从始发地a到目的地b包括若干个可能的卡口，例如，尾随车辆的行车轨迹可以为卡口 1-卡口 2-卡口 6-卡口 7-卡口 8-卡口 4-卡口 5，或卡口 1-卡口 2-卡口 6-卡口 9-卡口 10-卡口 11-卡口 8-卡口 4-卡口 5，因此与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口包括卡口 6和卡口 8，在所述从卡口列表中选择其中一个卡口之前，进一步包括:将与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口，增加到卡口列表中。
[0062]其中，增加了不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口的卡口列表如表2所示:
[0063]
【权利要求】
1.一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析方法，其特征在于，包括: 通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间； 从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，重复该步骤，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录； 根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数； 根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从卡口列表中选择其中一个卡口之前，进一步包括: 将与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口，增加到卡口列表中。
3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述得到嫌疑车的尾随车辆之后，进一步包括: 从尾随车辆中选择其中一辆尾随车，搜索该尾随车辆从开始时间到结束时间内的所经过的卡口的卡口列表； 根据该尾随车的卡口列表与嫌疑车的卡口列表，计算尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数，重复该步骤，直到计算完所有尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数； 根据计算得到的尾随车辆经过的与嫌疑车辆所经过的相同卡口的卡口个数，滤除尾随比率小于第二预设尾随比率的尾随车，得到嫌疑车的尾随车辆。
4.一种基于轨迹碰撞的嫌疑车尾随车辆分析装置，其特征在于，包括: 卡口列表获取单元，用于通过在设定的监控时间段内获取嫌疑车所经过的卡口的卡口列表，所述的卡口列表包括经过的卡口和经过各个卡口的时间； 过车记录获取单元，用于从卡口列表中选择其中一个卡口，并获取在预设时间段内经过该卡口的过车记录，直到获取卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录； 第一计算单元，用于根据获取的卡口列表中每个卡口分别对应的过车记录，计算每辆过车车辆经过所有卡口的总次数； 第一滤除单元，用于根据计算所得的每辆过车车辆经过所有卡口的总次数，滤除尾随比率小于第一预设尾随比率的过车车辆，得到嫌疑车的尾随车辆。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置，进一步包括: 增加单元，用于将与嫌疑车辆由相同始发地驶出驶向相同目的地的，不同于嫌疑车行车轨迹的行车路径的必经卡口，增加到卡口列表中。
6.如权利要求4或5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，进一步包括: 搜索单元，用于从尾随车辆中选择其中一辆尾随车，搜索该尾随车辆从开始时间到结束时间内的所经过的卡口的卡口列表； 第二计算单元，用于根据该尾随车的卡口列表与嫌疑车的卡口列表，计算尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数，直到计算完所有尾随车经过的与嫌疑车经过的相同卡口的卡口个数； 第二滤除单元，用于根据计算得到的尾随车辆经过的与嫌疑车辆所经过的相同卡口的卡口个数，滤除尾随比率小于`第二预设尾随比率的尾随车，得到嫌疑车的尾随车辆。
【文档编号】G08G1/017GK103871248SQ201410099991
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】黄军 申请人:浙江宇视科技有限公司