智能公交系统及其实现方法
【专利摘要】本发明涉及公交系统【技术领域】，尤其涉及智能公交系统及其实现方法，其包括车载终端、总服务器、智能公交站牌、移动终端，车载终端包括有车载定位模块、定位信息处理模块、车载通讯模块，定位信息处理模块分别与车载定位模块、车载通讯模块信号连接，车载通讯模块通过无线网络与总服务器信号连接，本发明的车载终端利用车载定位模块获取公交车实时地理坐标信息，然后经过定位信息处理模块处理确定公交车的行车信息并发送到总服务器，再由总服务器将各辆公交车的行车信息反馈到相应的智能公交站牌上和移动终端上并显示出来，使得乘客能够直观地获知公交车行车信息，方便乘客有选择性地乘坐公交车，节省乘客等车的时间。
【专利说明】智能公交系统及其实现方法
【技术领域】:
[0001]本发明涉及公交系统【技术领域】，尤其涉及一种智能公交系统及其实现方法。
【背景技术】:
[0002]现有的大部分公交站牌都是印刷的，只能提供公交车的路线信息、首班车和末班车的时间，不能提供更多的信息，乘客是无法获知公交车到达的位置、下一辆公交车到站需要的时间、车上的乘客数目还有路况信息等公交车行车信息的。因此乘客在等车的过程中，由于交通问题，要坐的公交车有时会久久不来，而乘客不知道，一直在等，有时候，公交车好不容易等到了，但等来的却是一辆满人的公交车，白白浪费了乘客的时间，给乘客乘坐公交车带来许多不便。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种使乘客能够获知公交车行车信息、方便乘客有选择性地乘坐公交车的智能公交系统，本发明还提供了这种智能公交系统的实现方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]智能公交系统，它包括有用于获取公交车的实时行车信息的车载终端、接收车载终端传来的公交车实时行车信息并进行处理的总服务器、通过无线网络与总服务器联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌、通过无线网络与总服务器联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌的移动终端，车载终端包括有获取公交车实时地理坐标信息的车载定位模块、对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息的定位信息处理模块、将实时行车信息发送到总服务器的车载通讯模块，定位信息处理模块分别与车载定位模块、车载通讯模块信号连接，车载通讯模块通过无线网络与总服务器信号连接。
[0006]所述移动终端包括有通过无线网络与总服务器联系的移动通讯模块、用于输入公交车行车信息查询指令的输入模块、移动处理模块、移动显示模块、用于确定移动终端所在公交站的移动定位模块，移动通讯模块、输入模块、移动显示模块、移动定位模块分别与移动处理模块信号连接。
[0007]所述车载终端还包括有用于记录公交车路线和每个公交站坐标的车载存储器，车载存储器与定位信息处理模块信号连接。
[0008]所述总服务器包括有服务器信息处理器、与服务器信息处理器信号连接的服务器通讯模块，车载终端、智能公交站牌、移动终端分别通过无线网络与服务器通讯模块信号连接。
[0009]所述智能公交站牌包括有与总服务器信号连接的站牌通讯模块、站牌信息处理器、用于显示各路公交车实时行车信息的行车信息显示模块，站牌通讯模块、行车信息显示模块分别与站牌信息处理器信号连接，行车信息显示模块包括有与公交车路线上每个公交站对应的多个公交站标签，每个公交站标签分别对应设有用于指示公交车是否到达该公交站的指示灯。
[0010]本发明还提供了智能公交系统的实现方法，包括以下步骤:
[0011]A、实时检测公交车地理坐标，并对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息；
[0012]B、将公交车实时行车信息反馈到总服务器并由总服务器进行处理；
[0013]C、将总服务器处理后的公交车实时行车信息传输到各个公交站的智能公交站牌上并显示出来；同时总服务器可应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端上并显示出来。
[0014]所述步骤A具体为:
[0015]Al、预先在每辆公交车的车载终端设定好行车路线模式与行车路线所要经过的公交站的地理坐标；
[0016]A2、车载终端实时检测公交车的地理坐标；
[0017]A3、将检测到的公交车实时地理坐标与行车路线所要经过的公交站的地理坐标进行比较，形成包含公交车到达的公交站、距离下一公交站的距离、达到下一公交站所需时间的实时行车信息。
[0018]所述步骤B中总服务器将各个公交车实时行车信息按不同的公交站和公交路线进行分类汇总，分别形成与各个公交站和公交路线相对应的公交车实时行车信息。
[0019]所述步骤C中总服务器可应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端上并显示出来具体为:
[0020]Cl、用户可利用移动终端向总服务器发送查询公交车实时行车信息的请求；
[0021]C2、总服务器应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端;
[0022]C3、移动终端将接收到的公交车实时行车信息显示出来。
[0023]所述步骤Cl中移动终端同时将移动终端所在公交站的位置信息与请求信息一起发送到总服务器。
[0024]本发明有益效果在于:本发明包括车载终端、总服务器、智能公交站牌、移动终端，车载终端包括有车载定位模块、定位信息处理模块、车载通讯模块，定位信息处理模块分别与车载定位模块、车载通讯模块信号连接，车载通讯模块通过无线网络与总服务器信号连接，本发明的车载终端利用车载定位模块获取公交车实时地理坐标信息，然后经过定位信息处理模块处理确定公交车的位置、到达的公交站、行车是否畅顺等行车信息并发送到总服务器，再由总服务器将各辆公交车的行车信息反馈到相应的智能公交站牌上并显示出来，同时还可以利用移动终端与总服务器联系获取公交车实时行车信息并显示出来，使得乘客能够直观地获知公交车行车信息，方便乘客有选择性地乘坐公交车，节省乘客等车的时间。
【专利附图】
【附图说明】:
[0025]图1是本发明智能公交系统的结构示意图。
[0026]图2是本发明智能公交站牌的结构示意图。[0027]图3是本发明移动终端显示公交车行车信息的示意图。
【具体实施方式】:
[0028]下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1?3所示，智能公交系统，它包括有用于获取公交车的实时行车信息的车载终端1、接收车载终端I传来的公交车实时行车信息并进行处理的总服务器2、通过无线网络与总服务器2联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌3、通过无线网络与总服务器2联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌3的移动终端4。移动终端4与总服务器2之间的无线网络为2G网络、3G网络、4G网络或WIFI网络。智能公交站牌3与总服务器2之间的无线网络为2G网络、3G网络或4G网络。
[0029]车载终端I包括有获取公交车实时地理坐标信息的车载定位模块11、对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息的定位信息处理模块12、将实时行车信息发送到总服务器2的车载通讯模块13、用于记录公交车路线和每个公交站坐标的车载存储器14，定位信息处理模块12分别与车载定位模块11、车载通讯模块13信号连接，车载存储器14与定位信息处理模块12信号连接，车载通讯模块13通过无线网络与总服务器2信号连接。车载定位模块11为GPS定位模块或北斗卫星定位模块。
[0030]车载终端I基于GPS或北斗卫星，车载存储器14能够记录公交车的路线、每个公交站的坐标，车载定位模块11在行车过程中提供公交车的实时地理坐标。定位信息处理模块12用于确定公交车的行车信息，包括公交车的位置、到达的公交站、下一辆公交车到达需要的时间、行车是否畅顺等信息，可利用定位信息处理模块12将公交车的实时地理坐标与公交站的坐标相比较，并结合行车路线得出公交车刚经过的公交站、即将要到达的公交站、公交车离下一个公交站的距离和到达下一个公交站所需的时间等行车信息。车载终端I通过车载通讯模块13将行车信息提供给总服务器2。
[0031]移动终端4包括有通过无线网络与总服务器2联系的移动通讯模块41、用于输入公交车行车信息查询指令的输入模块42、移动处理模块43、移动显示模块44、用于确定移动终端4所在公交站的移动定位模块45，移动通讯模块41、输入模块42、移动显示模块44、移动定位模块45分别与移动处理模块43信号连接。移动终端4可以为手机、平板电脑或其它便携式电子设备。输入模块42为触控模块，与移动显示模块44组合形成触控屏。移动终端4内可以配备手机应用，通过手机应用与各硬件模块的结合实现公交车行车信息查询和显示操作，方便快捷。移动终端4能够获取公交车的实时行车信息，包括下一辆公交车到达的公交站、距离所在公交站的距离、达到所在公交站需要的时间、车上的人数、行车是否畅顺等并显示出来。
[0032]总服务器2包括有服务器信息处理器21、与服务器信息处理器21信号连接的服务器通讯模块22，车载终端1、智能公交站牌3、移动终端4分别通过无线网络与服务器通讯模块22信号连接。
[0033]智能公交站牌3包括有与总服务器2信号连接的站牌通讯模块31、站牌信息处理器32、用于显示各路公交车实时行车信息的行车信息显示模块33，站牌通讯模块31、行车信息显示模块33分别与站牌信息处理器32信号连接。行车信息显示模块33包括有与公交车路线上每个公交站对应的多个公交站标签331、用于显示下一辆公交车达到所在公交站需要的时间的显示屏332，每个公交站标签331分别对应设有用于指示公交车是否到达该公交站的指示灯333。
[0034]智能公交站牌3通过无线网络与总服务器2联系，获取公交车的实时行车信息，包括公交车到达的公交站、达到该站需要的时间。智能公交站牌3上的每个公交站标签331下面都有一个指示灯333，公交车到了哪个公交站，那个公交站对应的公交站标签331的指示灯333就亮，亮的指示灯333数目，代表该路线的公交车数目。在智能公交站牌3的末端，设有一个小的LED显示屏332，用于显示下一辆公交车达到该站需要的时间，精确到分钟。
[0035]本发明的车载终端I利用车载定位模块11获取公交车实时地理坐标信息，然后经过定位信息处理模块12处理确定公交车的位置、到达的公交站、行车是否畅顺等行车信息并发送到总服务器2，再由总服务器2将各辆公交车的行车信息反馈到相应的智能公交站牌3上并显示出来，同时还可以利用移动终端4与总服务器2联系获取公交车实时行车信息并显示出来,使得乘客能够直观地获知公交车行车信息,方便乘客有选择性地乘坐公交车，节省乘客等车的时间。
[0036]本发明还提供了上述智能公交系统的实现方法，包括以下步骤:
[0037]A、实时检测公交车地理坐标，并对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息，具体实现方式可以为:
[0038]Al、预先在每辆公交车的车载终端I设定好行车路线模式与行车路线所要经过的公交站的地理坐标；
[0039]A2、公交车在行驶的过程中，车载终端I利用车载定位模块11实时检测公交车的地理坐标；
[0040]A3、将检测到的公交车实时地理坐标与行车路线所要经过的公交站的地理坐标进行比较，形成包含公交车到达的公交站、距离下一公交站的距离、达到下一公交站所需时间的实时行车信息，实时行车信息还可以包含车上的人数、行车是否畅顺等信息。
[0041]B、将公交车实时行车信息反馈到总服务器2，总服务器2将各个公交车实时行车信息按不同的公交站和公交路线进行分类汇总，分别形成与各个公交站和公交路线相对应的公交车实时行车信息；当然，也可以是将行车路线模式与行车路线所要经过的公交站的地理坐标等信息存储在总服务器2上，由总服务器2将公交车实时地理坐标与行车路线所要经过的公交站的地理坐标进行比较，形成包含公交车到达的公交站、距离下一公交站的距离、达到下一公交站所需时间的实时行车信息，实时行车信息还可以包含车上的人数、行车是否畅顺等信息。
[0042]C、将总服务器2处理后的各个公交车实时行车信息传输到相应的各个公交站的智能公交站牌3上并显示出来，智能公交站牌3能够显示各条公交路线的公交车数目、公交车到了哪个公交站、下一辆公交车达到该站需要的时间等信息；
[0043]同时总服务器2可应移动终端4的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端4上并显示出来,具体为:
[0044]Cl、用户可利用移动终端4向总服务器2发送查询公交车实时行车信息的请求，移动终端4同时将移动终端4所在公交站的位置信息与请求信息一起发送到总服务器2 ;移动终端4可利用移动定位模块45获取移动终端4的地理坐标，并通过移动处理模块43处理确定移动终端4所在公交站，当然也可以手动输入移动终端4所在公交站的位置信息；移动终端4内可以配备手机应用，通过手机应用与各硬件模块的结合实现公交车行车信息查询和显示操作，方便快捷；
[0045]C2、总服务器2应移动终端4的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终立而4 ；
[0046]C3、移动终端4将接收到的公交车实时行车信息显示出来。
[0047]本发明利用车载终端I获取公交车实时地理坐标信息，然后形成公交车到达的公交站、距离下一公交站的距离、达到下一公交站所需时间等实时行车信息并发送到总服务器2，再由总服务器2将各辆公交车的行车信息反馈到相应的智能公交站牌3上并显示出来，同时还可以利用移动终端4与总服务器2联系获取公交车实时行车信息并显示出来，使得乘客能够直观地获知公交车行车信息，方便乘客有选择性地乘坐公交车，节省乘客等车的时间。
[0048]当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【权利要求】
1.智能公交系统，其特征在于:包括有用于获取公交车的实时行车信息的车载终端、接收车载终端传来的公交车实时行车信息并进行处理的总服务器、通过无线网络与总服务器联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌、通过无线网络与总服务器联系获取公交车实时行车信息并显示出来的智能公交站牌的移动终端，车载终端包括有获取公交车实时地理坐标信息的车载定位模块、对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息的定位信息处理模块、将实时行车信息发送到总服务器的车载通讯模块，定位信息处理模块分别与车载定位模块、 车载通讯模块信号连接，车载通讯模块通过无线网络与总服务器信号连接。
2.根据权利要求1所述的智能公交系统，其特征在于:所述移动终端包括有通过无线网络与总服务器联系的移动通讯模块、用于输入公交车行车信息查询指令的输入模块、移动处理模块、移动显示模块、用于确定移动终端所在公交站的移动定位模块，移动通讯模块、输入模块、移动显示模块、移动定位模块分别与移动处理模块信号连接。
3.根据权利要求1所述的智能公交系统，其特征在于:所述车载终端还包括有用于记录公交车路线和每个公交站坐标的车载存储器，车载存储器与定位信息处理模块信号连接。
4.根据权利要求1所述的智能公交系统，其特征在于:所述总服务器包括有服务器信息处理器、与服务器信息处理器信号连接的服务器通讯模块，车载终端、智能公交站牌、移动终端分别通过无线网络与服务器通讯模块信号连接。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的智能公交系统，其特征在于:所述智能公交站牌包括有与总服务器信号连接的站牌通讯模块、站牌信息处理器、用于显示各路公交车实时行车信息的行车信息显示模块，站牌通讯模块、行车信息显示模块分别与站牌信息处理器信号连接，行车信息显示模块包括有与公交车路线上每个公交站对应的多个公交站标签，每个公交站标签分别对应设有用于指示公交车是否到达该公交站的指示灯。
6.智能公交系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤: A、实时检测公交车地理坐标，并对公交车实时地理坐标信息进行处理形成实时行车信息； B、将公交车实时行车信息反馈到总服务器并由总服务器进行处理； C、将总服务器处理后的公交车实时行车信息传输到各个公交站的智能公交站牌上并显示出来；同时总服务器可应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端上并显示出来。
7.根据权利要求6所述的智能公交系统的实现方法，其特征在于，所述步骤A具体为: Al、预先在每辆公交车的车载终端设定好行车路线模式与行车路线所要经过的公交站的地理坐标； A2、车载终端实时检测公交车的地理坐标； A3、将检测到的公交车实时地理坐标与行车路线所要经过的公交站的地理坐标进行比较，形成包含公交车到达的公交站、距离下一公交站的距离、达到下一公交站所需时间的实时行车信息。
8.根据权利要求6所述的智能公交系统的实现方法，其特征在于:所述步骤B中总服务器将各个公交车实时行车信息按不同的公交站和公交路线进行分类汇总，分别形成与各个公交站和公交路线相对应的公交车实时行车信息。
9.根据权利要求6所述的智能公交系统的实现方法，其特征在于，所述步骤C中总服务器可应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端上并显示出来具体为: Cl、用户可利用移动终端向总服务器发送查询公交车实时行车信息的请求； C2、总服务器应移动终端的请求将处理后的公交车实时行车信息传输到移动终端； C3、移动终端将接收到的公交车实时行车信息显示出来。
10.根据权利要求9所述的智能公交系统的实现方法，其特征在于:所述步骤Cl中移动终端同时将移动终端所在公交站的位置信息与请求信息一起发送到总服务器。
【文档编号】G08G1/123GK103903473SQ201410100465
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】蔡东海 申请人:蔡东海